专利名称：自动往复抓棉机电气互锁开关电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纺织电气领域，属于抓棉机用互锁开关装置的改进，特别是自动往复抓棉机电气互锁开关电路。
背景技术：
现有的All往复抓棉机采用单打手结构，两侧装有压棉罗拉，打手刀片为双刃锯片形式，以螺旋形排列，打手抓棉方式为正、反转抓取，其抓棉部位装有摆动保护装置， 当棉包中有大的异物时，抓棉打手就会停转，起到保护作用，装有打手的抓棉臂可上、下移动，自动进行180度回转运动，抓棉臂随塔身作往复运动，在棉包上进行精细抓取，被抓取的小棉束经输棉管道被气流输送到下一开清棉设备进一步加工处理。但现有All抓棉机经常发生抓棉臂失速，自由坠落的现象，每次坠落均造成抓棉臂倾斜，严重时造成电机底座、升降链条断裂，护板变形，维修校正用时长，严重影响清梳生产线的生产效率，增加了设备维修成本，其出现上述问题的原因在于在抓棉臂升降转换控制电路上，控制抓棉臂升降电机正反转的两个接触器没有采用电气互锁，而使用的是机械互锁装置，由于抓棉臂升降转换频繁，该机械互锁装置由于长期使用，在反复切换当中时有会发生卡滞现象，使接触器不能完全释放，而接触器辅助触点所带的刹车离合器就会一直处于通电状态，造成刹车失灵，抓棉臂自由坠落。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，完全由继电器和接触器来控制抓棉臂的升降，有效杜绝触点转换不到位情况的发生，防止抓棉臂失速和自由坠落。本实用新型的目的是这样实现的一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，包括刹车系统和具有继电器触点开关的继电器，继电器被通电以控制其继电器触点开关通断， 第一继电器控制其第一触点开关通断，且失电使第一触点开关处于断开状态，得电使第一触点开关处于闭合状态，第四继电器控制其第四触点开关通断，且失电使第四触点开关处于断开状态，得电使第四触点开关处于闭合状态，第五继电器控制其第五触点一号开关和第五触点二号开关通断，且失电使第五触点一号开关和第五触点二号开关均处于断开状态，得电使第五触点一号开关和第五触点二号开关均处于闭合状态，第一触点开关、第四触点开关和第五触点二号开关相并联构成并联组合开关，该并联组合开关与第五继电器串联；电源通过该并联组合开关给第五继电器供电，通过第五触点一号开关给刹车系统供电， 以控制刹车系统工作，由第二继电器直接控制而被通断电的第二触点开关和第一继电器相串联，第二继电器失电使其第二触点开关处于闭合状态，得电使第二触点开关处于断开状态，由第三继电器直接控制而被通断电的第三触点开关和第四继电器相串联，第三继电器失电使其第三触点开关处于闭合状态，得电使第三触点开关处于断开状态；电源通过第二触点开关给第一继电器供电，通过第三触点开关给第四继电器供电。[0006]本实用新型把机械互锁控制改造为电气互锁，以解决触点转换不到位情况的发生，其基本原理为由继电器和接触器(继电器触点开关)共同实现电子互锁，上升接触器线圈(即第一继电器)串联下降接触器(即第二继电器的第二继电器常闭触点开关)构成第一触点开关，下降接触器线圈(即第四继电器)串联上升接触器(即第三继电器的第三继电器常闭触点开关)构成第二触点开关，实现接触器互锁，由于所用继电器(接触器) 没有多余的辅助触点，所以用两个继电器(第三、第二继电器)分别与第一、第二触点开关并联，提供所需的辅助触点。以下降过程为例对本实用新型动作顺序进行说明，当机械准备就绪，进入自动工作状态后，电脑运行程序发出指令AlO J8 :5，输出24V直流电，此时，第一继电器与第三继电器通电，同时，第三触点开关从常闭状态转为断开状态，锁住第四继电器，从而第一继电器的第一继电器开关从常开状态转换为闭合状态，使第五继电器得电，继而第五触点一号开关从常开状态转换为闭合状态，刹车系统得电，刹车断开，从而使抓棉臂快速下行；当电脑接收到下行脉冲信号指令AlO :J8 :5(与设定值相同时)，停止输出24V直流电压，第一继电器和第三继电器失电，电脑则发出指令AlO :J8:6，再输出24V直流电压， 此时第四继电器和第二继电器得电，第二继电器的第二继电器触点开关从常闭状态转换为断开状态，锁住第一继电器，同时，第四继电器的第四继电器开关从常开状态转换为闭合状态，使第五继电器得电，刹车系统也得电，进而使抓棉臂慢速下行，直到输入信号与设定值相同时，电脑停止输出MV直流电压，刹车系统失电，抓棉臂被刹车系统刹住，此时，抓棉臂就在被刹住的高度抓取棉花，本实用新型上升过程(反之亦然)同理，不再赘述。本实用新型的有益效果是完全由继电器和接触器来控制抓棉臂的升降，有效杜绝触点转换不到位情况的发生，防止抓棉臂失速和自由坠落，有效解决了升降过程中抓棉臂失速的问题，减少了设备的故障率，提高了抓棉深度控制的精确度，操作简单。
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。附图为本实用新型的电气连接结构示意图。
具体实施方式
一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，如附图所示，包括刹车系统YO和具有继电器触点开关的继电器，继电器被通电以控制其继电器触点开关通断，第一继电器JO控制其第一触点开关KO通断，且失电使第一触点开关KO处于断开状态，得电使第一触点开关KO 处于闭合状态，第四继电器J3控制其第四触点开关K3通断，且失电使第四触点开关K3处于断开状态，得电使第四触点开关K3处于闭合状态，第五继电器J4控制其第五触点一号开关K4-1和第五触点二号开关K4-2通断，且失电使第五触点一号开关K4-1和第五触点二号开关K4-2均处于断开状态，得电使第五触点一号开关K4-1和第五触点二号开关K4-2均处于闭合状态，第一触点开关K0、第四触点开关K3和第五触点二号开关K4-2相并联构成并联组合开关，该并联组合开关与第五继电器J4串联；电源通过该并联组合开关给第五继电器J4供电，通过第五触点一号开关K4-1给刹车系统YO供电，以控制刹车系统YO工作，由第二继电器Jl直接控制而被通断电的第二触点开关Kl和第一继电器JO相串联，第二继电器Jl失电使其第二触点开关Kl处于闭合状态，得电使第二触点开关Kl处于断开状态，由第三继电器J2直接控制而被通断电的第三触点开关K2和第四继电器J3相串联，第三继电器J2失电使其第三触点开关K2处于闭合状态，得电使第三触点开关K2处于断开状态；电源通过第二触点开关Kl给第一继电器JO供电，通过第三触点开关K2给第四继电器J3供 H1^ ο
权利要求1. 一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，包括刹车系统(YO)和具有继电器触点开关的继电器，继电器被通电以控制其继电器触点开关通断，第一继电器(JO)控制其第一触点开关(KO)通断，且失电使第一触点开关(KO)处于断开状态，得电使第一触点开关(KO) 处于闭合状态，第四继电器(J3)控制其第四触点开关(K3)通断，且失电使第四触点开关 (K3)处于断开状态，得电使第四触点开关(K3)处于闭合状态，第五继电器(J4)控制其第五触点一号开关(K4-1)和第五触点二号开关(K4-2)通断，且失电使第五触点一号开关 (K4-1)和第五触点二号开关(K4-2)均处于断开状态，得电使第五触点一号开关(K4-1)和第五触点二号开关(K4-2)均处于闭合状态，第一触点开关(KO)、第四触点开关(K3)和第五触点二号开关(K4-2)相并联构成并联组合开关，该并联组合开关与第五继电器(J4)串联； 电源通过该并联组合开关给第五继电器(J4)供电，通过第五触点一号开关(K4-1)给刹车系统(YO)供电，以控制刹车系统(YO)工作，其特征在于由第二继电器(Jl)直接控制而被通断电的第二触点开关(Kl)和第一继电器(JO)相串联，第二继电器(Jl)失电使其第二触点开关(Kl)处于闭合状态，得电使第二触点开关(Kl)处于断开状态，由第三继电器(J2) 直接控制而被通断电的第三触点开关(以)和第四继电器(B)相串联，第三继电器(J2)失电使其第三触点开关(K2)处于闭合状态，得电使第三触点开关(K2)处于断开状态；电源通过第二触点开关(Kl)给第一继电器(JO)供电，通过第三触点开关(以)给第四继电器(J3) {共 ο
专利摘要本实用新型公开了一种自动往复抓棉机电气互锁开关电路，包括刹车系统和具有继电器触点开关的继电器，由第二继电器直接控制而被通断电的第二触点开关和第一继电器相串联，第二继电器失电使其第二触点开关处于闭合状态，得电使第二触点开关处于断开状态，由第三继电器直接控制而被通断电的第三触点开关和第四继电器相串联，第三继电器失电使其第三触点开关处于闭合状态，得电使第三触点开关处于断开状态；电源通过第二触点开关给第一继电器供电，通过第三触点开关给第四继电器供电。本实用新型完全由继电器和接触器来控制抓棉臂的升降，有效杜绝触点转换不到位情况的发生，防止抓棉臂失速和自由坠落。
文档编号D01G9/00GK202099439SQ20112019953
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者王国强, 王顺江, 霍永奎, 高建民 申请人:新疆溢达纺织有限公司