专利名称：缝纫机的针杆驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种缝纫机，具体涉及缝纫机的针杆驱动机构。
背景技术：
在缝纫机中，机针一般安装在针杆的下端，针杆与驱动机构相连接，带动机针上下往复运动。在某些缝纫机中，比如锁眼机中，机针除了上下运动之外，还要左右摆动，并且在锁眼的过程中，机针左右摆动的幅度并不是一成不变的，这就需要一套复杂的摆动机构来带动针杆左右摆动。比如，中国发明专利99108093. 9公开了一种摆针缝纫机，装备有变换作为摆针始端的基线位置的基线变换装置和变换来自基线的摆针的摆幅的针摆幅变换装置，该摆针缝纫机一边从基线位置至摆幅进行摆针，一边在布上形成缝口。其中，机针杆的下端安装着机针，机针杆可上下自由运动地结合在针杆摆动架上，该针杆摆动架的上端部可摆动地连接在一个摆动支点上。基线变换装置和针摆幅变换装置构成一个摆针机构，摆针机构连接在基线电动机、摆幅电动机和针杆摆动架之间，摆针机构由基线机壳、基线杆、连杆、摆针凸轮杆、摆针杆、连结轴、摆针柄、摆针凸轮、摆幅支架、摆幅杆等构成。除摆针机构之外，驱动针杆上下运动的一套机构也是必不可少的。因此，现有的这种缝纫机的针杆驱动机构过于复杂，给产品的设计、加工、装配和调试都带来极大的困难；同时，产品在使用过程中的故障率偏高，维修也不方便。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更加简单、运行更加平稳、可靠的缝纫机的针杆驱动机构，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种缝纫机的针杆驱动机构，包括针杆、针杆架、驱动所述针杆在针杆架内上下滑动的上下驱动机构以及驱动针杆架摆动的左右摆动机构，针杆架的上端设有摆动支点，所述左右摆动机构包括一电机，电机轴上固定连接第一曲柄，第一曲柄与摆针连杆的一端相铰接，摆针连杆的另一端与第二曲柄相铰接，第二曲柄与摆轴的一端固定连接，摆轴的另一端与一摆臂固定连接，摆臂上连接一根驱动销，驱动销插入设置在针杆架上的第一滑槽内。优选地，所述驱动销上连接有第一滑块，第一滑块与针杆架上的第一滑槽滑动配
I=I O优选地，所述上下驱动机构包括一驱动轴，驱动轴的端部固定连接一针杆曲柄，针杆曲柄与一挑线曲柄相连接，挑线曲柄与一针杆连杆的一端相铰接，针杆连杆的另一端通过销轴与针杆相连接，所述销轴上套设有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块分别位于针杆连杆的前、后两侧，还包括与所述前、后滑块滑动配合的前滑槽和后滑槽，前滑槽和后滑槽固定安装。更优地，所述挑线曲柄上套接有挑线杆。[0009]更优地，所述销轴的端部可转动地套设一拉杆，拉杆的另一端与针杆可转动连接。本实用新型的有益效果是本实用新型中的左右摆动机构是由电机直接带动曲柄连杆机构，使针杆架左右摆动，电机在控制系统的控制下往复摆动，摆针的基线位置和幅度由电机的转动相位和摆动幅度控制，这样可以大大简化摆动机构的结构，降低产品设计、制造的难度，组成左右摆动机构的各杆件之间仅为简单的铰接关系或固定连接关系，由电机带动各杆件运动，使摆针的轨迹更加可靠，精度更高。在上下驱动机构中，在针杆连杆的两侧分别设置前滑槽和后滑槽，可以使针杆的上下运动更加平稳，同时避免上下驱动机构对挑线杆机构产生附加扭矩。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型缝纫机的针杆驱动机构的立体结构示意图。图2是本实用新型缝纫机的针杆驱动机构的正视图。图3是图2中I处的局部放大图。
具体实施方式
如
图1、图2所示，本实用新型一种缝纫机的针杆驱动机构包括针杆5、针杆架4、驱动针杆在针杆架内上下滑动的上下驱动机构2以及驱动针杆架摆动的左右摆动机构1，针杆架4的上端设有摆动支点40。另外，与常规设计相同，本实用新型缝纫机中也包括一挑线机构3。其中，所述左右摆动机构1包括一电机10，电机轴上固定连接第一曲柄11，第一曲柄11与摆针连杆12的一端相铰接，摆针连杆12的另一端与第二曲柄13相铰接，第二曲柄 13与摆轴14的一端固定连接，摆轴14的另一端与一摆臂15固定连接，摆臂15上连接一根驱动销16，驱动销16插入设置在针杆架4上的第一滑槽41 (见图3)内。优选地，在驱动销16的末端连接有第一滑块17，第一滑块17与针杆架上的第一滑槽41滑动配合，当驱动销16带动针杆架4左右摆动时，驱动销16也会在第一滑槽41内作一定范围的上下运动，而第一滑块17与第一滑槽41的配合，可以起到导向作用，使运动更加平稳，降低磨损。上下驱动机构2包括一驱动轴21，驱动轴21与另一电机20连接。如图2所示，驱动轴21的端部固定连接一针杆曲柄22，针杆曲柄22与一挑线曲柄 23相连接，挑线曲柄23与一针杆连杆M的一端相铰接，针杆连杆M的另一端通过销轴25 与针杆5相连接。优选地，销轴25的端部可转动地套设一拉杆沈，拉杆沈的另一端与针杆5可转动连接，即拉杆沈的两端连接处均可以自由转动。挑线机构3中的挑线杆31就套接在挑线曲柄23上。如图3所示，在销轴25上套设前滑块27和后滑块观，前滑块27和后滑块观分别位于针杆连杆M的前、后两侧，还包括与所述前、后滑块27J8滑动配合的前滑槽7和后滑槽8，前滑槽7与后滑槽8固定连接，后滑槽8固定安装在缝纫机的机壳上。前、后滑块 27,28与前、后滑槽7、8的配合，可以起到良好的导向作用，保证前、后滑块27、观只能上下运动，从而带动针杆5在针杆架4内直线运动，这样可以避免对针杆5产生附加扭矩，使针杆5的直线运动更加顺畅；另一方面，由于针杆连杆M的前、后两侧均有导向，使针杆连杆 M在前后方向不会发生摆动，从而消除了左右摆动机构对挑线机构3产生的附加扭矩，使挑线机构3的运动更加平稳。
权利要求1.一种缝纫机的针杆驱动机构，包括针杆( 、针杆架(4)、驱动所述针杆( 在针杆架 (4)内上下滑动的上下驱动机构O)以及驱动针杆架(4)摆动的左右摆动机构(1)，针杆架 ⑷的上端设有摆动支点(40)，其特征是，所述左右摆动机构⑴包括一电机(10)，电机轴上固定连接第一曲柄(11)，第一曲柄(11)与摆针连杆(1 的一端相铰接，摆针连杆(12) 的另一端与第二曲柄(1 相铰接，第二曲柄(1 与摆轴(14)的一端固定连接，摆轴(14) 的另一端与一摆臂(15)固定连接，摆臂(15)上连接一根驱动销(16)，驱动销(16)插入设置在针杆架(4)上的第一滑槽Gl)内。
2.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述驱动销(16)上连接有第一滑块(17)，第一滑块(17)与针杆架(4)上的第一滑槽Gl)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的针杆驱动机构，其特征是，所述上下驱动机构( 包括一驱动轴(21)，驱动轴的端部固定连接一针杆曲柄(22)，针杆曲柄0 与一挑线曲柄03) 相连接，挑线曲柄与一针杆连杆04)的一端相铰接，针杆连杆04)的另一端通过销轴0 与针杆( 相连接，所述销轴0 上套设有前滑块(XT)和后滑块(观)，前滑块 (27)和后滑块08)分别位于针杆连杆04)的前、后两侧，还包括与所述前、后滑块⑵’ 28)滑动配合的前滑槽(7)和后滑槽(8)，前滑槽(7)和后滑槽(8)固定安装。
4.根据权利要求3所述的针杆驱动机构，其特征是，所述挑线曲柄03)上套接有挑线杆(31)。
5.根据权利要求3所述的针杆驱动机构，其特征是，所述销轴0 的端部可转动地套设一拉杆( )，拉杆06)的另一端与针杆( 可转动连接。
专利摘要本实用新型公开了一种缝纫机的针杆驱动机构，包括针杆、针杆架、驱动针杆在针杆架内上下滑动的上下驱动机构以及驱动针杆架摆动的左右摆动机构，针杆架的上端设有摆动支点，左右摆动机构包括一电机，电机轴上固定连接第一曲柄，第一曲柄与摆针连杆的一端相铰接，摆针连杆的另一端与第二曲柄相铰接，第二曲柄与摆轴的一端固定连接，摆轴的另一端与一摆臂固定连接，摆臂上连一根驱动销，驱动销插入设置在针杆架上的第一滑槽内。摆针的基线位置和幅度由电机的转动相位和摆动幅度控制，大大简化了摆针机构，使摆针的轨迹更加可靠，精度更高。
文档编号D05B55/14GK202181433SQ201120279439
公开日2012年4月4日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者严文进 申请人:台州拓卡奔马机电科技有限公司