专利名称：一种全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及洗衣机离合器，尤其涉及一种全自动洗衣机实现动力切换及传动的离合机构。
背景技术：
全自动洗衣机仿生手搓技术所采用的离合机构，是通过离合杆驱动棘爪插入或离开扭簧外面的棘轮，以解松或抱紧扭簧，进而实现动力切换及动力传动。其工作原理如下当离合杆上的棘爪插入棘轮时，扭簧处于解松状态，这时洗衣机电脑板控制驱动电机和两行程排水电机输出动力，排水电机运动第一行程以解松离合器的制动机构而棘轮、棘爪没有动作，通过皮带把动力传递到减速离合器，洗衣机内桶与波轮通过减速离合器的动力柔性分配及水流的相互作用，就产生仿生手搓的洗涤效果。当离合杆上的棘爪离开棘轮时，扭簧处于抱紧状态，这时洗衣机电脑板控制驱动电机和两行程排水电机输出动力，排水电机 运动到第二行程以解松离合器的制动机构且棘爪与棘轮有一定的间隙，此时也通过皮带把动力传递到减速离合器，洗衣机处于脱水状态。目前，现有技术仿生手搓技术所采用的离合机构主要有下列三种，并存在着以下技术缺陷一、采用整体的钢，带两个塑料棘爪。此种方式支架开启力大，而且棘爪插入棘轮的深度很难控制，难以完全解松扭簧，且制造成本高。二、塑料离合杆带两个塑料棘爪。安装时需要把两个棘爪用螺栓螺母固定在离合杆上，生产效率低。三、采用扇形齿离合杆通过齿轮形式与棘爪传动。离合杆与齿轮棘爪对齿困难，生产工序多，加工装配难度大。上述现有技术离合机构所存在的缺陷，在批量生产中尤为突出，降低了生产效率，并增加了生产成本。而且，工作过程中棘爪插入或离开棘轮时，不能同时满足插入齿相同、打开间隙一致且对排水电机牵引力要求尽量小的要求，从而影响了洗衣机的使用性能。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制造成本低、装配简单易行、能够有效改善洗衣机仿生手搓效果的离合机构，以便在提高生产效率、降低生产成本的同时，有助于提高洗衣机的使用性能。本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现本实用新型提供的一种全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构，包括扭簧、上棘轮、下棘轮、棘爪、离合杆；所述扭簧设置在上棘轮和下棘轮内，所述离合杆连接驱动棘爪；其中，所述棘爪由弹簧体及其二个伸出的臂杆构成，所述二个臂杆的端头均呈弯折状而形成钩爪、且可分别与上棘轮、下棘轮的外齿对应啮合。为进一步提高棘爪端头的强度，以及与上棘轮、下棘轮的接触面积，本实用新型所述钩爪呈平面孔状，其所构成平面与所述弹簧体的轴线平行。上述方案中，本实用新型所述离合杆的端头设有安装柱及二个固定块，所述棘爪的弹簧体套在安装柱上，所述棘爪二个伸出的臂杆分别套进二个固定块上。本实用新型具有以下有益效果(I)结构简单合理，支架的开启力小，节能效果好，并改善了洗衣机仿生手搓的效
果O(2)棘爪的制造加工简单，只需用例如线径为Φ1. 5mm的弹簧弯成一定角度，然后套进离合杆即可，无需螺钉或铆钉联接，装配简单快捷，制造成本低，大大提高了生产效率，便于推广和应用。(3)使用的适应性强，通过变换调节棘爪二个臂杆之间的夹角便可适用于外齿大小及形状不同的棘轮，提高了棘爪与棘轮啮合的稳定性；通过调整二个臂杆长度便可克服现有技术离合机构其棘爪在插入或离开棘轮时，不能同时满足插入齿相同、打开间隙一致且对排水电机的牵引力要求尽量小的缺陷，有助于提高洗衣机的使用性能。
下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步的详细描述图I是本实用新型实施例的结构示意图；图2是图I所示实施例的装配示意图；图3是图I所示实施例中棘爪的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图I所示实施例中离合杆的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是图I所示实施例中棘爪与离合杆的连接示意图；图8是图7的俯视图。图中扭簧I，上棘轮2，下棘轮3，棘爪4，弹簧体4a，臂杆4b，钩爪4c，离合杆5，安装柱5a，固定块5b，支架6，制动轴7，制动带8，微调螺栓9，夹角β，长度L1、L具体实施方式
图I 图8所示为本实用新型一种全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构的实施例。如图I和图2所示，包括扭簧I、上棘轮2、下棘轮3、棘爪4、离合杆5、支架6、制动轴7、制动带8、微调螺栓9。扭簧I安装在上棘轮2和下棘轮3里，其作用在于动力的转换以实现洗衣机洗涤和脱水及其它动作的切换。如图3和图4所示，棘爪4由弹簧体4a及其二个伸出的臂杆4b构成。二个臂杆4b分别位于弹簧体4a的顶部和底部，其端头均呈弯折状而形成钩爪4c，钩爪4c弯曲呈平面孔状，其所构成平面与弹簧体4a的轴线平行。二个臂杆4b的钩爪4c可分别与上棘轮2、下棘轮3的外齿对应啮合。根据实际需要，通过变换调节二个臂杆4b之间的夹角β便可适用于外齿大小及形状不同的棘轮，有利于提高棘爪与棘轮啮合的稳定性。通过调整二个臂杆4b的长度LI、L2便可克服现有技术离合机构其棘爪在插入或离开棘轮时，不能同时满足插入齿相同、打开间隙一致且对排水电机的牵引力要求尽量小的缺陷，有助于提高洗衣机的使用性能。如图5和图6所示，离合杆5的端头设有安装柱5a及二个固定块5b。棘爪4的弹簧体4a套在安装柱5a上，二个伸出的臂杆4b分别套进二个固定块5b上(见图7和图8)。离合杆5装在制动轴7上，通过支架6牵拉离合杆5绕制动轴7转动，进而带动棘爪4插入或脱离上棘轮2和下棘轮3，从而实现扭簧I的解松和抱紧，最终实现洗涤和脱水状态。其工作过程如下洗衣机洗涤时，洗衣机程控板控制双行程排水电机，运动第一 行程使支架6解松制动带8，使制动轮系统处于初始解松状态。这时洗衣机内桶和波轮没有受外力的阻力作用，基本处于自由状态。同时上棘轮2和下棘轮3及棘爪4、离合杆5处于初始状态，没有任何动作，此时扭簧I处于完全解松状态。随后，洗衣机程控板控制驱动电机实现正反转，通过皮带把动力传递到减速离合器。在离合器的行星齿轮系和水流的相互作用下，洗衣机内桶与波轮实现仿生手搓的洗涤或漂洗动作。洗衣机脱水时，支架6通过微调螺栓9使离合杆5绕制动轴7旋转一定的角度，离合杆5则拉动棘爪4，使棘爪4上的钩爪4c脱离出上棘轮2和下棘轮3的外齿。此时扭簧I处于抱紧状态，通过自身静扭力的回复作用，在其所传递的路径方向上，扭簧I能把动力传递到洗衣机内桶上。随后，洗衣机程控板控制驱动电机单向转动，通过离合器使内桶高速旋转，从而达到洗衣机脱水的目的。洗衣机制动时，在完成洗涤、漂洗及在意外偏离、揭盖的状态下，洗衣机程控板马上切断排水电机和驱动电机的电源。这时，离合器在支架弹簧、离合杆弹簧回复力的共同作用下，离合杆5带动棘爪4插入上棘轮2和下棘轮3，使扭簧I完全解松，同时固定在离合器上的洗衣机内桶在制动系统的作用下，实现短时制动功能，且为下次实现洗衣机其它功能做好准备(如洗涤及脱水)。
权利要求1.一种全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构，包括扭簧(I)、上棘轮(2)、下棘轮(3)、棘爪(4)、离合杆(5);所述扭簧(I)设置在上棘轮(2)和下棘轮(3)内，所述离合杆(5)连接驱动棘爪(4);其特征在于所述棘爪(4)由弹簧体(4a)及其ニ个伸出的臂杆(4b)构成，所述ニ个臂杆(4b)的端头均呈弯折状而形成钩爪(4c)、且可分别与上棘轮(2)、下棘轮(3)的外齿对应啮合。
2.根据权利要求I所述的全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构，其特征在于所述钩爪(4c)呈平面孔状，其所构成平面与所述弹簧体(4a)的轴线平行。
3.根据权利要求I所述的全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构，其特征在于所述离合杆(5)的端头设有安装柱(5a)及ニ个固定块(5b)，所述棘爪(4)的弹簧体(4a)套在安装柱(5a)上，所述棘爪(4) ニ个伸出的臂杆(4b)分别套进ニ个固定块(5b)上。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动洗衣机仿生手搓离合器的离合机构，包括扭簧、上棘轮、下棘轮、棘爪、离合杆；所述扭簧设置在上棘轮和下棘轮内，所述离合杆连接驱动棘爪；其中，所述棘爪由弹簧体及其二个伸出的臂杆构成，所述二个臂杆的端头均呈弯折状而形成钩爪、且可分别与上棘轮、下棘轮的外齿对应啮合。本实用新型结构简单合理、制造成本低、装配简单易行，极大地提高了生产效率，并有效改善了洗衣机的仿生手搓效果及使用性能。
文档编号D06F37/30GK202576931SQ20122012094
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者莫丽珍, 莫严生 申请人:肇庆市自动化仪表二厂有限公司