专利名称：一种叠衣机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及服务机器人领域，具体地说是一种叠衣机器人。
背景技术：
目前，人们主要是依靠自己手动叠衣，没有合适的自动化装置进行叠衣，随着社会生产力的不断发展，人们的生活与工作节奏越来越快，叠衣等一些家务活也越来也成为人们的烦恼，因此，人们迫切需求一种可以自动叠衣的、叠衣效果好的、叠衣效率高的自动化装置，即一种叠衣机器人。
发明内容为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种叠衣机器人，可以实现可自动叠衣、叠衣效果好和叠衣效率高的功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种叠衣机器人，由底座、控制器、红外接近传感器、第一触碰开关、第二触碰开关和叠衣装置组成，所述的控制器固定安装在底座的下方，红外接近传感器固定安装在底座的下方，且位于控制器的右侧，其用于感应衣服是否放置在底座上，进而将信息反馈给控制器，第一触碰开关和第二触碰开关均固定安装在底座的下方，且位于控制器的左侧，第一触碰开关用以命令机器人开始工作，第二触碰开关用于命令机器人停止工作，叠衣装置安装在底座上端，且与底座固连，由左衣袖叠板、右衣袖叠板、左侧板、右侧板、前板、后板、尾板、L型后板驱动架、后板连线和九个舵机组成，左衣袖叠板和右衣袖叠板对称布置在底座的左右两侧，且分别与底座之间通过铰链连接，左衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，右衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，左侧板和右侧板分别与底座之间通过铰链连接，左侧板和右侧板的前端分别和舵机之间通过花键连接，前板安装在底座的前端，且与底座之间通过铰链连接，前板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，尾板安装在底座的后端，且与底座之间通过铰链连接，前板的一端设有圆孔，红外接近传感器的上端位于圆孔内，尾板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，后板安装在底座的中部，且与底座之间通过铰链连接，L型后板驱动架位于底座下方，且与舵机之间通过花键连接，后板连线的一端与后板的中部后侧固连，另一端与L型后板驱动架固连。本实用新型的有益效果是一种叠衣机器人具有结构简单、使用控制方便、制造成本低等优点，它可以实现可自动叠衣、叠衣效果好和叠衣效率高的功能。
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的总体结构示意图；图2是本实用新型的去除零件2、4、5、7、8和9的结构示意图；图3是本实用新型的使用状态示意图一；[0010]图4是本实用新型的使用状态示意图二 ；图5是本实用新型的使用状态示意图三；图6是本实用新型的使用状态示意图四；图中I、底座，2、前板，3、舵机，4、右衣袖叠板，5、右侧板，6、后板，7、尾板，8、左侧
板，9、左衣袖叠板，10、第一触碰开关，11、第二触碰开关，12、控制器，13、红外接近传感器，14、后板连线，15、L型后板驱动架。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型所述的一种叠衣机器人，由底座I、控制器12、红外接近传感器13、第一触碰开关10、第二触碰开关11和叠衣装置组成，所述的控制器12固定安装在底座I的下方，红外接近传感器13固定安装在底座I的下方，且位于控制器12的右侦牝其用于感应衣服是否放置在底座上，进而将信息反馈给控制器，第一触碰开关10和第二触碰开关11均固定安装在底座I的下方，且位于控制器12的左侧，第一触碰开关10用以命令机器人开始工作，第二触碰开关11用于命令机器人停止工作，叠衣装置安装在底座上端，且与底座I固连，由左衣袖叠板9、右衣袖叠板4、左侧板8、右侧板5、前板2、后板6、尾板7、L型后板驱动架15、后板连线14和九个舵机3组成，左衣袖叠板9和右衣袖叠板4对称布置在底座I的左右两侧，且分别与底座I之间通过铰链连接，左衣袖叠板9的一端和另一端与舵机3之间分别通过花键连接，右衣袖叠板4的一端和另一端与舵机3之间分别通过花键连接，左侧板8和右侧板5分别与底座I之间通过铰链连接，左侧板8和右侧板5的前端分别和舵机3之间通过花键连接，前板2安装在底座I的前端，且与底座I之间通过铰链连接，前板2的左端和右端分别和舵机3之间通过花键连接，尾板7安装在底座I的后端，且与底座I之间通过铰链连接，尾板7的左端和右端分别和舵机3之间通过花键连接，后板6安装在底座I的中部，且与底座I之间通过铰链连接，L型后板驱动架15位于底座I下方，且与舵机3之间通过花键连接，后板连线14的一端与后板6的中部后侧固连，另一端与L型后板驱动架15固连。如图3、图4、图5、图6所示，使用时，先按下第一触碰开关10，命令机器人开始工作，在舵机3的带动下左衣袖叠板9和右衣袖叠板4分别向左方和右方展开，然后将衣服放置在机器人上，两个衣袖分别置于左衣袖叠板9和右衣袖叠板4上，红外接近传感器13通过前板2上设置的圆孔感应到衣服，进而将此信息反馈给控制器12，控制器12再命令左衣袖叠板9和右衣袖叠板4分别将两个衣袖叠好，左侧板8和右侧板5分别将衣服的两个侧边叠好，尾板7将衣服的下侧叠好，在底座I下方的舵机的带动下，L型后板驱动架15向上运动，其一端将后板6向上顶压，进而将衣服叠好成形，最后前板2将叠好的衣服翻到操作者预先放好的盛放衣服的板上，如此，需要再叠衣服时重复上述操作即可，当衣服叠完后，按下第二触碰开关11，命令机器人停止工作，并使左衣袖叠板9和右衣袖叠板4恢复初始状态。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种叠衣机器人，由底座、控制器、红外接近传感器、第一触碰开关、第二触碰开关和叠衣装置组成，其特征在于所述的控制器固定安装在底座的下方，红外接近传感器固定安装在底座的下方，且位于控制器的右侧，第一触碰开关和第二触碰开关均固定安装在底座的下方，且位于控制器的左侧，叠衣装置安装在底座上端，且与底座固连。
2.根据权利要求I所述的一种叠衣机器人，其特征在于所述的叠衣装置由左衣袖叠板、右衣袖叠板、左侧板、右侧板、前板、后板、尾板、L型后板驱动架、后板连线和九个舵机组成，左衣袖叠板和右衣袖叠板对称布置在底座的左右两侧，且分别与底座之间通过铰链连接，左衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，右衣袖叠板的一端和另一端与舵机之间分别通过花键连接，左侧板和右侧板分别与底座之间通过铰链连接，左侧板和右侧板的前端分别和舵机之间通过花键连接，前板安装在底座的前端，且与底座之间通过铰链连接，前板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，尾板安装在底座的后端，且与底座之间通过铰链连接，尾板的左端和右端分别和舵机之间通过花键连接，后板安装在底座的中部，且与底座之间通过铰链连接，L型后板驱动架位于底座下方，且与舵机之间通过花键连接，后板连线的一端与后板的中部后侧固连，另一端与L型后板驱动架固连。
3.根据权利要求2所述的一种叠衣机器人，其特征在于所述的前板的一端设有圆孔，红外接近传感器的上端位于圆孔内。
专利摘要本实用新型涉及一种叠衣机器人，由底座、控制器、红外接近传感器、第一触碰开关、第二触碰开关和叠衣装置组成，控制器固定安装在底座的下方，红外接近传感器固定安装在底座的下方，且位于控制器的右侧，其用于感应衣服是否放置在底座上，进而将信息反馈给控制器，第一触碰开关和第二触碰开关均固定安装在底座的下方，且位于控制器的左侧，第一触碰开关用以命令机器人开始工作，第二触碰开关用于命令机器人停止工作，叠衣装置安装在底座上端，且与底座固连。本实用新型具有结构简单、使用控制方便、制造成本低等优点，它可以实现可自动叠衣、叠衣效果好和叠衣效率高的功能。
文档编号D06F89/02GK202809333SQ20122013999
公开日2013年3月20日 申请日期2012年4月4日 优先权日2012年4月4日
发明者焦忠, 王帅, 蔡伟伟, 王成军, 李富华 申请人:安徽理工大学