专利名称：智能晾衣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于家居生活技术领域，涉及ー种智能晾衣装置。
背景技术：
现有的智能晾衣架主要为升降型和伸缩型两大类。升降型晾衣架主要由钢丝绳、转向器、顶座 、晾杆、衣架等部件组成。现有的升降型晾衣架以手摇式为主，自动化程度较低。而升降型晾衣架只能安装在阳台内，限制了衣物受阳光照射的时间和照射角度，相较于安置于室外的晾衣装置，升降型晾衣架虽然能够做到防雨，但晾晒衣物的效果不佳。伸缩型晾衣架(如图I所示)机械构架包括两导轨和吊杆，吊杆固定在导轨的前端；导轨上放走轮；两导轨前端固定定滑轮，后端固定电机，电机转轴上固定螺旋轴，螺旋轴上绕尼龙线，通过尼龙线将定滑轮、走轮及螺旋轴连接起来，电机转动可带动走轮沿导轨移动。在现实生活中，伸缩型晾衣架面临着许多的实际问题，最突出的一点就是，由于伸缩型晾衣架的自身结构及特性，使其只能用于敞开式阳台，而现今的居民住宅中，考虑到安全性与经济实用性，基本都是封闭式阳台，故伸缩型晾衣架的市场前景并不乐观。而虽然伸縮式晾衣架能够使衣物得到充分的“日晒”，但却解决不了 “雨淋”这个实际问题。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既能实现防雨功能，又拥有较高实用性与可靠性的新型智能晾衣架，以克服现有技术存在的上述缺陷。本实用新型解决技术问题的技术方案如下ー种智能晾衣装置，其特征在于，包括电气部分和机械部分，所述电气部分包括主电机，所述机械部分包括环形滑轨、若干滑车、绞盘和绕在绞盘上的钢索，环形滑轨设有内腔，其内腔的横断面为ー下部设有缺ロ的环形，所述滑车在环形滑轨的内腔滑动，所述滑车包括滑车体、弹簧夹紧机构和滑轮，所述弹簧夹紧机构设置在滑车体内上部，滑车体上设有钢索孔，所述钢索从滑车体上的钢索孔和弹簧夹紧机构中穿过，钢索的最前端连接有挡块，所述滑车下端环形滑轨外连接有晾衣架，主电机、绞盘和钢索均设置在环形滑轨的起始端。更进一歩，还包括收纳箱，所述收纳箱为ー个封闭的箱子，其侧端设有收纳门，所述收纳箱设置于环形滑轨的起始端，环形滑轨局部从收纳箱内穿过，收纳状态滑车及其下端的晾衣架均收纳在收纳箱内。由以上公开的技术方案可知，本实用新型以类似于窗帘轨道的一种环形滑轨来替代现有的直线轨道，实现了更为复杂也更为实用的运动轨迹。通过主电机驱动钢索带动能在轨道上自由运行的滑车来带动衣架，以实现智能化晾衣的功能。更进一歩通过设置收纳箱，可以在下雨的时候将衣服收入到收纳箱中，本实用新型可对现有的老式晾衣架进行改造，实现自动化、智能化的目的；同吋，老式晾衣架的中心区域仍然能够作为传统晾衣架正常使用。
图I为现有技术伸缩型晾衣架结构示意图；图2为本实用新型一实施例整体结构示意图；图3为导轨横断面结构示意图；图4为滑车与导轨配合图；图5为滑车松开状态剖视图；图6为滑车压紧状态剖视图；图7为滑车外观结构图； 图8为弯角导轮外观图；图9为滑车与弹性绳索伸展状态配合图；图10为滑车与弹性绳索折叠状态配合图；图11为收纳箱打开状态结构图。附图标记如下I、环形滑轨 2、收纳箱3、滑车4、钢索5、弹簧夹紧机构 6、滑车体7、滑轮8、晾衣架9、收纳门10、门轴11、上下导轨12、开门电机13、弯角导轮 14、弹性绳索15、导轨导向16、内腔17、缺ロ18、钢索孔
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进ー步详述。如图2所示，本实用新型智能晾衣装置，其包括电气部分和机械部分，所述电气部分包括主电机、温湿度传感器、红外遥控接收头、LED显示器和限位器；所述机械部分包括环形滑轨I、若干滑车3、绞盘、绕在绞盘上的钢索4和收纳箱2 ；如图3、4、7所示，环形滑轨I设有内腔16，其内腔的横断面为ー下部设有缺ロ 17的环形，所述滑车3在环形滑轨I的内腔滑动，所述滑车3包括滑车体6、弹簧夹紧机构5和滑轮7。所述弹簧夹紧机构5设置在滑车体6内上部，滑车体上设有钢索孔18，所述钢索从滑车体6上的钢索孔18和弹簧夹紧机构中穿过，如图5所示当弹簧夹紧机构5被压紧吋，滑车3与钢索4脱开啮合(收纳状态)；如图6所示，当弹簧夹紧机构5被放松时，滑车3与钢索4啮合(晾出状态)，钢索4的最前端连接有挡块，所述滑车3下端环形滑轨I外连接有晾衣架8。如图9、10所示，所述环形滑轨I内设有导轨导向15，所述导轨导向15设置在环形滑轨的内腔上部。如图8所示，所述环形滑轨I的转角处设有弯角导轮13，所述弯角导轮13横向设置，其伸入到滑轨的内腔，对钢索4进行导向。如图2和11所示，所述收纳箱3起收纳衣物的作用其为ー个封闭的箱子，其侧端设有收纳门9，所述收纳门9为折叠式自动门，其包括两扇门板、门轴10、上下导轨11和开门电机12。开门电机12驱动门轴转动，从而使折叠式收纳门9实现启闭(其机械原理为曲柄滑块机构)，所述收纳箱设置于环形滑轨I的起始端，环形滑轨局部从收纳箱3内穿过，收纳状态滑车及其下端的晾衣架均收纳在收纳箱内。主电机、绞盘和钢索均设置在环形滑轨的起始端，由主电机拖动ー个绞盘及绕在其上的钢索为整个系统提供动力，从而驱动系统进行运作。如图9、10所示，相邻滑车3之间连接有弹性绳索14，最前端弹性绳索同时与钢索前端的挡块相连。柔性绳索可折叠，弾性绳索最大长度一定，用于控制滑车之间的距离。本实用新型的工作原理滑车上连接有两条绳索，一条为用于牵引滑车在导轨上行进的钢索，另一条为用于控制和保证滑车之间相隔距离的弹性绳索。有一挡块被连接在钢索上，由于挡块同时与最前端的弾性绳索连接，且挡块位于所有滑车的最前端，当钢索沿导轨顺时针运转时(衣物晾出过程)，挡块牵动原先处于折叠状态的柔性绳索，使其被伸展，牵引与其相连的滑车，使其滑出收纳箱，此时滑车与钢索进入啮合状态。此滑车再以同样的工作原理牵引出下一辆滑车，依此类推，直至全部滑车被牵引出收纳箱，到达晾晒位置。当 钢索沿导轨逆时针运转时(衣物收纳过程)，原先晾出过程中最后被牵引出收纳箱的滑车率先被牵引入收纳箱，此时滑车与钢索脱开啮合(弹簧夹紧机构处于压紧状态)，其后的滑车逐个被牵引入收纳箱并与钢索脱开啮合(柔性绳索由伸展状态变为折叠状态)，直至所有滑车及挡块被牵引入收纳箱。当需要晾出或收取衣物吋，导轨导向部分上移，柔性绳索此时处于折叠状态，由于导轨导向部分上移，所有滑车与钢索啮合，然后钢索沿导轨顺时针运转，滑车被整批牵引出收纳箱，用户可自由晾出或收取衣架上的衣物。整个系统工作流程I.放置/收取衣物滑车从收纳箱中被整批牵引出，用户把衣物挂到衣架上，在所有衣物挂完后，滑车回到收纳箱中。2.监视状态滑车被牵引到工作位置，传感器开始工作，当环境被系统判断为不适合晾晒衣物时(如下雨等状态)，系统逆运转，衣物被收回收纳箱。3.待机状态如果衣物在晾晒过程中因天气原因被收回，则传感器继续监控环境，等待合适的环境再次将衣物晾出。如果用户已收取衣物，则系统待命。4.控制策略当第一限位器收到信号时，说明折叠门已关上。当第二限位器收到信号时，说明折叠门已打开。当开门电机正转时，折叠门打开；当开门电机反转时，折叠门关闭。当第三限位器收到信号时，说明滑车已行进至工作位置，系统主电机停转，此时系统处于监视状态，开始处理温湿度传感信号。例如当湿度超过70%或者短时间内温度持续超过35摄氏度时，系统判断为不适合晾晒衣物，此时系统逆运转，将衣物收回。当第四限位器收到信号时，说明所有滑车都在收纳箱内。在晾出衣物或收取衣物(主电机正转或反转)的过程中，当第五限位器收到ー个脉冲信号时，说明所有衣物都在箱子外，系统主电机停转，系统等待手动控制信号。相比较于现有技术，本实用新型可以实现感知睛雨的功能，雨雪天气自动收回，天睛后自动晾出，还可以在阳光强烈时和夜晚时自动收回，防止高温暴晒对衣物的损坏以及夜晚露水将衣物打湿。以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并非用来限制本实用新型的保护范围，凡是依照本实用新型权利要求所做的同等变换，均在 本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.ー种智能晾衣装置，其特征在于，包括电气部分和机械部分，所述电气部分包括主电机，所述机械部分包括环形滑轨、若干滑车、绞盘和绕在绞盘上的钢索，环形滑轨设有内腔，其内腔的横断面为ー下部设有缺ロ的环形，所述滑车在环形滑轨的内腔滑动，所述滑车包括滑车体、弹簧夹紧机构和滑轮，所述弹簧夹紧机构设置在滑车体内上部，滑车体上设有钢索孔，所述钢索从滑车体上的钢索孔和弹簧夹紧机构中穿过，钢索的最前端连接有挡块，所述滑车下端环形滑轨外连接有晾衣架，主电机、绞盘和钢索均设置在环形滑轨的起始端。
2.根据权利要求I所述的智能晾衣装置，其特征在于，还包括收纳箱，所述收纳箱为ー个封闭的箱子，其侧端设有收纳门，所述收纳箱设置于环形滑轨的起始端，环形滑轨局部从收纳箱内穿过，收纳状态滑车及其下端的晾衣架均收纳在收纳箱内。
3.根据权利要求2所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述收纳门为折叠式自动门，其包括两扇门板、门轴、上下导轨和开门电机。
4.根据权利要求I所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述环形滑轨的转角处设有弯 角导轮，所述弯角导轮横向设置，其伸入到滑轨的内腔，对钢索进行导向。
5.根据权利要求I所述的智能晾衣装置，其特征在于，相邻滑车之间连接有弹性绳索，最前端弹性绳索同时与钢索前端的挡块相连。
6.根据权利要求I所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述环形滑轨内设有导轨导向，所述导轨导向设置在环形滑轨的内腔上部。
7.根据权利要求I所述的智能晾衣装置，其特征在于，所述电气部分还包括温湿度传感器、红外遥控接收头、LED显示器和限位器。
专利摘要本实用新型公开了一种智能晾衣装置，包括电气部分和机械部分，电气部分包括主电机，机械部分包括环形滑轨、若干滑车、绞盘和绕在绞盘上的钢索，环形滑轨设有内腔所述滑车在环形滑轨的内腔滑动，所述滑车包括滑车体、弹簧夹紧机构和滑轮，所述弹簧夹紧机构设置在滑车体内上部，滑车体上设有钢索孔，所述钢索从滑车体上的钢索孔和弹簧夹紧机构中穿过，钢索的最前端连接有挡块，所述滑车下端环形滑轨外连接有晾衣架，主电机、绞盘和钢索均设置在环形滑轨的起始端。本实用新型可对现有的老式晾衣架进行改造，实现自动化、智能化的目的；同时，老式晾衣架的中心区域仍然能够作为传统晾衣架正常使用。
文档编号D06F57/12GK202644227SQ20122029359
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月20日 优先权日2012年6月20日
发明者傅晓锦, 马西沛, 沈正骏, 尤炜涛, 袁融, 周汪 申请人:上海电机学院