一种可自动升降的电动晾衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能家居领域，涉及一种晾衣机，具体涉及可自动升降的电动晾衣机。
【背景技术】
[0002]现代社会中，大多数人都是居住在楼房中，由于空间大小的限制，对衣物的晾晒方式有了很大的改变，无法如从前一样居住在平院中，可以在户外随便架设架子来进行衣物的晾晒。
[0003]针对居家衣物晾晒的需求，市场上出现了各类的晾衣装置。但这些装置结构设计不完善合理，结构较为复杂，不便于使用，容易出现故障。
[0004]随着时代的发展，业界的晾衣装置的要求也越来越高，对功能也要求多样化，于是出现了智能晾衣架，但是在使用过程中，晾衣架容易在升降过程中触碰头顶，下降高度不易于控制。
【发明内容】
[0005]
本发明的目的是针对现有的晾衣架结构，结构设计不不合理，容易在升降过程中触碰头顶，不易于控制高度的问题，提供一种可自动升降的电动晾衣机，采用位移传感器、阻力传感器、晾衣架本体、数据处理单元等结构，采用位移传感器、阻力传感器，对晾衣架本体上的晾衣杆的位移变化、遇到的阻力变化信号进行采集，并根据采集到的信号反馈给数据处理单元，经过数据处理，向电机发送控制信号，进而对晾衣杆的升降状态及高度进行调整，从而解决了现有晾衣架的不便于控制，容易触碰头顶的技术缺陷。
[0006]本发明具体内容为:一种可自动升降的电动晾衣机，包括晾衣架本体；
位移传感器，用于采集晾衣架本体升降过程中位移感应信号；
阻力传感器，用于采集晾衣架本体升降过程中阻力感应信号；
数据处理单元，设置在晾衣架本体上，其分别与位移传感器、阻力传感器连接，可以接收感应信号并且根据所述感应信号发送控制电机的指令信号；
电机，设置在晾衣架本体上，与数据处理单元连接，以接收所述控制信号并且根据控制信号进行升降移动。
[0007]进一步地，为了更好的实现本发明，所述晾衣架本体的两端分别设有绳索，晾衣架本体的下端设有晾衣杆，所述两个绳索一端均与设置在晾衣架本体内的电机的转轴连接，另一端均与晾衣杆连接。
[0008]进一步地，为了更好的实现本发明，所述位移传感器、阻力传感器安装在晾衣杆上。
[0009]进一步地，为了更好的实现本发明，所述晾衣杆上设有晾衣孔，晾衣孔的个数不少于两个。
[0010]进一步地，为了更好的实现本发明，所述晾衣孔内设有防滑塑料圈。
[0011]进一步地，为了更好的实现本发明，所述相邻两个晾衣孔之间设有滑槽。
[0012]进一步地，为了更好的实现本发明，所述两个绳索与晾衣杆通过连接装置连接，所述连接装置包括第一横杆和第二横杆，所述第一横杆、第二横杆平行排布，所述第一横杆、第二横杆均通过连接竖杆与瞭衣杆连接。
[0013]进一步地，为了更好的实现本发明，所述两个绳索分别与第一横杆、第二横杆的连接端分别位于第一横杆的中部、第二横杆的中部。
[0014]进一步地，为了更好的实现本发明，所述两个绳索与晾衣杆通过连接装置连接，所述连接装置包括第一连接杆、第二连接杆、第一横杆、第二横杆，第一连接杆、第二连接杆相互平行，所述两个绳索分别与第一连接杆、第二连接杆连接，所述第一连接杆、第二连接杆的两端均与第一横杆、第二横杆连接，第一横杆、第二横杆平行排布且与第一连接杆、第二连接杆所排布方向在同一平面内相互垂直，所述第一横杆、第二横杆均通过连接竖杆与晾衣杆连接。
[0015]进一步地，为了更好的实现本发明，所述两个绳索分别与第一连接杆、第二连接杆的连接端分别位于第一连接杆的中部、第二连接杆的中部。
[0016]本发明的积极有益效果:
(I)本发明采用位移传感器、数据处理单元、电机，对晾衣杆的位移实时监控，并根据其所在位置与存储的安全位置范围作比较，超出安全范围时，数据处理单元控制电机进而控制晾衣杆上升或者其他移动，从而有效对晾衣机升降的有效控制。
[0017](2)本发明采用阻力传感器、数据处理单元、电机，对晾衣杆在运行过程中采集到的阻力感应信号，传输给数据处理单元，进而实现对电机的控制，同时控制晾衣杆的升降，可有效防止晾衣杆在下降过程中碰到小孩或大人的头，造成伤害。
[0018](3)本发明晾衣机结构中在晾衣杆上设置凹槽，可实现衣服在晾衣杆上根据位置进行自由移动。
[0019](4)本发明采用传感器采集到的信号，通过数据处理单元进行相应的处理，实现对晾衣杆的升降控制，满足人们对智能晾衣架的需求，便于控制，便利人群生活，有很强的实用性。
【附图说明】
[0020]此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中实施7中连接装置的结构示意图；
图3为本发明实施例1中的结构示意框图；
附图中标记及相应的零部件名称:
I一晾衣架本体，2—绳索，3—第一横杆，4一连接竖杆，5—晾衣孔，6—防滑塑料圈，7—滑槽，8—第二横杆，9一第一连接杆，10—晾衣杆，11一电机，12—数据处理单元，13—位移传感器，14 一阻力传感器，15—第二连接杆。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，并不限制于本
【发明内容】
。
[0022]实施例1:
如图1、图3所不，一种可自动升降的电动瞭衣机，包括:
晾衣架本体I;
位移传感器13，用于采集晾衣架本体I升降过程中位移感应信号；
阻力传感器14，用于采集晾衣架本体I升降过程中阻力感应信号；
数据处理单元12，设置在晾衣架本体上，其分别与位移传感器13、阻力传感器14连接，可以接收感应信号并且根据所述感应信号发送控制电机11的指令信号；
电机U，设置在晾衣架本体I上，与数据处理单元12连接，以接收所述控制信号并且根据控制信号进行升降移动。
[0023]本实施例中位移传感器13将采集到的晾衣架本体I所在的位置感应信号传输给数据处理单元12，数据存储单元12中存储有晾衣架本体I距离地板、天花板的距离，人群的一般身高，数据处理单元将采集到的信号与存储的数值进行比对，综合分析，如果晾衣架本体I位于人群一般升高范围内，则控制晾衣架本体I停止或者运行缓慢，防止运行速度过快对人造成伤害，同时运行至便利于人群可操作的范围内。
[0024]阻力传感器14将晾衣架本体I运行过程中采集的阻力大小信号，传输给数据处理单元12，数据处理单元12中设有阻力大小的敏感值范围，比如轻度阻力敏感范围，较大阻力敏感度范围等，并根据接收的阻力信号，进行综合分析，位于敏感值范围内，数据处理单元12发出控制电机11上升的信号，实现对晾衣杆升降的控制。如晾衣架本体I在下降过程中碰到小孩的头时，阻力传感器14将采集到的阻力大小信号传输给数据处理单元12，数据处理单元12将接收到的阻力大小信号与数据库中的数据进行比对，然后发出晾衣架本体I向上移动的指令；当晾衣架本体I位于便于悬挂衣服的高度时，当衣服悬挂完毕后，对晾衣架本体I施加一定力，阻力传感器14对该阻力信号的进行采集，并经数据处理单元12的处理，发出晾衣架本体I向上移动的指令。通过以上两种及其等效的操作方式，对晾衣架本体I的移动轨迹进行智能化控制。
[0025]本实施例中电机11为具体的执行控制装置，与晾衣杆连接，为本领域的公知常识，不再赘述。
[0026]本实施例中数据处理单元12对接收的位移感应信号、阻力感应信号与存储的相应信号进行比对分析，并根据分析结构发出相应控制电机11的信号，最终实现对晾衣杆升降控制，从而避免运行过程造成可避免的问题。且为本领域的公知常识，具体结构可以单片机，控制器等。
[0027]实施例中位移传感器13、阻力传感器14均为本领域的公知常识，不再对其原理和结构进行详述。
[0028]实施例2:
本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定所述瞭衣架本体I的两端分别设有绳索2，晾衣架本体I的下端设有晾衣杆10，所述两个绳索2—端均与设置在晾衣架本体I内的电机11的转轴连接，另一端均与晾衣杆10连接。绳索2位带动晾衣杆10升降的移动装置，电机11通过自身转轴的转动，带动绳索2升降。本实施例中所涉及到的具体结构简单，便于操作。
[0029]实施例3: 本实施例在上述实施例的基础上，对所述位移传感器13、阻力传感器14安装的位置进行限定，限定位移传感器13、阻力传感器14均安装在晾衣杆10上，便于采集晾衣杆10升降过程中的位移、阻力信号，并将其及时发送出去。本实施例中涉及到的其他结构及原理为所属领域的公知常识，不再赘述。
[0030]实施例4:
本实施例在上述实施例的基础上，限定所述晾衣杆10上设有晾衣孔5，晾衣孔5的个数不少于两个。所述晾衣孔5内设有防滑塑料圈6。防滑塑料圈6的设置，起到固定晾衣孔5内所挂衣物的作用。本实施例中涉及到的其他结构及原理为所属领域的公知常识，不再赘述。
[0031]实施例5:
本实施例在上述实施例的基础上，所述相邻两个晾衣孔5之间设有滑槽7。滑槽7的设置，便于利于悬挂衣物的结构如挂衣钩通过滑槽7在多个晾衣孔5之间滑动。本实施例中涉及到的其他结构及原理为所属领域的公知常识，不再赘述。
[0032]实施例6:
本实施例在上述实施例的基础上，限定所述两个绳索2与晾衣杆10通过连接装置连接，所述连接装置包括第一横杆3和第二横杆8，所述第一横杆3、第二横杆8平行排布，所述第一横杆3、第二横杆8均通过连接竖杆4与晾衣杆10连接。所述两个绳索2分别与第一横杆3、第二横杆8的连接端分别位于第一横杆3的中部、第二横杆8的中部。这里对两个绳索2与晾衣杆10的连接方式进行限定，通过连接装置连接，并对连接装置结构详细说明，采用第一横杆
3、第二横杆8，且均通过连接竖杆4与晾衣杆10连接，在一定程度上可分散晾衣杆10的承载力，提高晾衣杆10的稳定性。本实施例中涉及到的其他结构及原理为所属领域的公知常识，不再赘述。
[0033]实施例7:
本实施例在上述实施例的基础上，如图2所示，限定所述两个绳索2与晾衣杆10通过连接装置连接，所述连接装置包括第一连接杆9、第二连接杆15、第一横杆3、第二横杆8，第一连接杆9、第二连接杆15相互平行，所述两个绳索2分别与第一连接杆9、第二连接杆15连接，所述第一连接杆9、第二连接杆15的两端均与第一横杆3、第二横杆8连接，第一横杆3、第二横杆8平行排布且与第一连接杆9、第二连接杆15所排布方向在同一平面内相互垂直，所述第一横杆3、第二横杆8均通过连接竖杆4与晾衣杆10连接。所述两个绳索2分别与第一连接杆9、第二连接杆15的连接端分别位于第一连接杆5的中部、第二连接杆15的中部。本实施例对连接装置的结构进行详细说明，且结构与实施例6有很大区别增加了第一连接杆9、第二连接杆15，，所述两个绳索2分别与第一连接杆9、第二连接杆15连接，所述第一连接杆9、第二连接杆15的两端均与第一横杆3、第二横杆8连接，第一连接杆9、第二连接杆15的设置不仅具有分散晾衣杆10承受力的作用，而且可以分别连接多个第一横杆3、第二横杆8，因此可连接多个晾衣杆10，可悬挂多类衣物，满足人群越来越多的要求。本实施例中涉及到的其他结构及原理为所属领域的公知常识，不再赘述。
[0034]本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:包括 晾衣架本体I; 位移传感器13，用于采集晾衣架本体I升降过程中位移感应信号； 阻力传感器14，用于采集晾衣架本体I升降过程中阻力感应信号； 数据处理单元12，设置在晾衣架本体上，其分别与位移传感器13、阻力传感器14连接，可以接收感应信号并且根据所述感应信号发送控制电机11的指令信号； 电机11，设置在晾衣架本体I上，与数据处理单元12连接，以接收所述控制信号并且根据控制信号进行升降移动。2.根据权利要求1所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述晾衣架本体I的两端分别设有绳索2，晾衣架本体I的下端设有晾衣杆10，所述两个绳索2—端均与设置在晾衣架本体I内的电机11的转轴连接，另一端均与晾衣杆10连接。3.根据权利要求2所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述位移传感器13、阻力传感器14均安装在晾衣杆10上。4.根据权利要求3所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述晾衣杆10上设有晾衣孔5，晾衣孔5的个数不少于两个。5.根据权利要求4所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述晾衣孔5内设有防滑塑料圈6。6.根据权利要求4所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述相邻两个晾衣孔5之间设有滑槽7。7.根据权利要求6所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述两个绳索2与晾衣杆10通过连接装置连接，所述连接装置包括第一横杆3和第二横杆8，所述第一横杆3、第二横杆8平行排布，所述第一横杆3、第二横杆8均通过连接竖杆4与晾衣杆10连接。8.根据权利要求7所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述两个绳索2分别与第一横杆3、第二横杆8的连接端分别位于第一横杆3的中部、第二横杆8的中部。9.根据权利要求6所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述两个绳索2与晾衣杆10通过连接装置连接，所述连接装置包括第一连接杆9、第二连接杆15、第一横杆3、第二横杆8，第一连接杆9、第二连接杆15相互平行，所述两个绳索2分别与第一连接杆9、第二连接杆15连接，所述第一连接杆9、第二连接杆15的两端均与第一横杆3、第二横杆8连接，第一横杆3、第二横杆8平行排布且与第一连接杆9、第二连接杆15所排布方向在同一平面内相互垂直，所述第一横杆3、第二横杆8均通过连接竖杆4与晾衣杆10连接。10.根据权利要求9所述的一种可自动升降的电动晾衣机，其特征在于:所述两个绳索2分别与第一连接杆9、第二连接杆15的连接端分别位于第一连接杆5的中部、第二连接杆15的中部。
【专利摘要】本发明公开了一种可自动升降的电动晾衣机，包括晾衣架本体；位移传感器，用于采集晾衣架本体升降过程中位移感应信号；阻力传感器，用于采集晾衣架本体升降过程中阻力感应信号；数据处理单元，设置在晾衣架本体上，其分别与位移传感器、阻力传感器连接，可以接收感应信号并且根据所述感应信号发送控制电机的指令信号；电机，设置在晾衣架本体上，与数据处理单元连接，以接收所述控制信号并且根据控制信号进行升降移动。本发明采用位移传感器、数据处理单元、电机，对晾衣杆的位移实时监控，并根据其所在位置与存储的安全位置范围作比较，超出安全范围时，数据处理单元控制电机进而控制晾衣杆上升或者其他移动。
【IPC分类】D06F57/00
【公开号】CN105714524
【申请号】CN201610256528
【发明人】顾国东
【申请人】江苏捷阳科技股份有限公司