电脑横机双摇床的制作方法

电脑横机双摇床的制作方法
【专利摘要】电脑横机双摇床主要由移床、前针床、后针床、左摇床控制杆、右摇床控制杆和摇床伺服器组成。脑横机双摇床还包括一个右移床零位感应器、一个移床装置和一个伺服电机。本发明通过一个伺服电机带动正向滚珠丝杆和反向滚珠丝杆工作，只需要一组运行参数，使电脑横机双摇床的结构更为简单、安装更为方便，在节约了成本的同时，精度更高、性能更稳定。
【专利说明】电脑横机双摇床

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用一个伺服电机带动两组滚珠丝杆装置的电脑横机双摇床，属 于电脑恒机双摇床的优化技术。

【背景技术】
[0002] 如图1所示，目前电脑横机双摇床的结构主要是由两个摇床伺服器按照前针床和 后针床各自相应的移床控制参数启动两个伺服电机，再由两个伺服电机分别带动一组滚珠 丝杆和摇床控制杆工作，在实际的应用中，由于前针床和后针床的移床控制参数会不一致， 以及机械传动过程中出现的误差，导致两者工作时的配合有时会不到位，一旦两者的配合 不到位，就容易出现部件损坏以及纺织品质量下降等现象，并且现有设计需要的部件多，结 构较为复杂，导致制造及维护成本偏高，并且，由于需要两组移床参数，也增加了操作的复 杂性和降低了精度。
[0003] 因此，需要寻找一种结构更为简单成本低，并且运行精度高、部件不易损坏的电脑 横机双摇床。


【发明内容】

[0004] 本发明的目的是提供一种结构更为简单成本更低，并且运行精度高、部件不易损 坏的电脑横机双摇床。
[0005] 本发明的技术方案是：一种电脑横机双摇床，主要由移床、前针床1、后针床2、左 摇床控制杆3、右摇床控制杆4和摇床伺服器组成，左摇床控制杆3又包括左前摇床控制杆 和左后摇床控制杆；右摇床控制杆4又包括右前摇床控制杆和右后摇床控制杆；左前摇床 控制杆固定在如针座1上，左后摇床控制杆固定在后针座2上；所述的电脑横机双摇床还包 括一个移床零位感应器5、一个移床装置6和一个伺服电机7 ;所述的移床零位感应器5安 装在移床上，位于右前摇床控制杆或右后摇床控制杆下方；所述的移床装置固定在移床的 针床机座上，移床装置主要包括伺服电机座61、伺服电机同步轮62、固定座63、一套正向滚 珠丝杆装置和一套反向滚珠丝杆装置，正向滚珠丝杆装置与左前摇床控制杆相连，反向滚 珠丝杆装置与左后摇床控制杆相连；工作时，伺服电机同时带动正向滚珠丝杆装置和反向 滚珠丝杆装置工作，正向滚珠丝杆装置再带动左前摇床控制杆左右移动，左前摇床控制杆 带动前针床1左右移动，前针床1再带动右前摇床控制杆左右移动，反向滚珠丝杆装置带动 左后摇床控制杆左右移动，进而带动后针床2左右移动，后针床2再带动右后摇床控制杆左 右移动。
[0006] 所述的伺服电机7固定在伺服电机座61上，伺服电机7的动力输出轴与伺服电机 同步轮62相连，带动伺服电机同步轮62转动。
[0007] 所述的正向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括正向同步带64、正向同步 轮65和正向滚珠丝杆66。
[0008] 所述的反向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括反向同步带67、反向同步 轮68、反向滚珠丝杆69。
[0009] 所述的正向同步带64为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮上，另一端套 在正向同步轮65上；正向滚珠丝杆66固定在固定座63上，正向滚珠丝杆66上设有正向螺 杆，正向螺杆一端与正向同步轮65相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。
[0010] 所述的反向同步带67为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮62上，另一端 套在反向同步轮68上；反向滚珠丝杆69固定在固定座63上，反向滚珠丝杆上设有反向螺 杆，反向螺杆一端与反向同步轮相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。
[0011] 所述的固定座63上设有底托631，在底托631相对的两个边缘设有与底托垂直的 左挡板632和右挡板633 ;在底托上设有与底托垂直的加强板634,加强板634的一个端面 与左挡板632相连，另一个相对的端面与右挡板633相连；在位于加强板634同侧的左挡板 和右挡板上设置对称的轴孔；正向滚珠丝杆66安装在加强板的前方，正向滚珠丝杆66上 的正向螺杆，一端套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与正向同步轮65相 连；反向滚珠丝杆69安装在加强板的后方，反向滚珠丝杆69上的反向螺杆，一端套在右挡 板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与反向同步轮68相连。
[0012] 工作时，所述的摇床伺服器根据预先设定的移床参数启动伺服电机7工作，伺服 电机的动力输出轴带动同步轮62转动，同步轮62通过正向同步带63带动正向同步轮64 转动，正向同步轮65带动正向滚珠丝杆66左右移动，正向滚珠丝杆66通过左前摇床控制 杆带动前针床1左右移动；同时，同步轮62通过反向同步带67带动反向同步轮68转动，反 向同步轮68带动反向滚珠丝杆69左右移动，反向滚珠丝杆69通过左后摇床控制杆带动后 针床2左右移动。
[0013] 在右前摇床控制杆和右后摇床控制杆左右移动过程中，移床零位感应器5检测位 于其上方的右前摇床控制杆或右后摇床控制杆的移动，当检测到右前摇床控制杆或右后摇 床控制杆移动到其移动范围的最左边或最右边时，将限位信号传送给摇床伺服器，摇床伺 服器通过控制电机的正转和反转的交替实现控制正向滚珠丝杆66和反向滚珠丝杆69向相 反的方向移动。
[0014] 所述的伺服电机同步轮62上设有突缘，所述的正向同步带64和反向同步带67分 别位于突缘的两侧。
[0015] 有益效果 1、通过一个伺服电机带动正向滚珠丝杆和反向滚珠丝杆工作，只需要一组运行参数， 使电脑横机双摇床的结构更为简单、安装更为方便，在节约了成本的同时，精度更高、性能 更稳定。

【专利附图】

【附图说明】
[0016] 图1是现有设计的总装拆分示意图； 图2是本发明的总装拆分示意图； 图3是滚珠丝杆装置的总装拆分示意图； 图4是固定座的立体结构示意图。

【具体实施方式】
[0017] 如图2所示，电脑横机双摇床主要由移床、前针床1、后针床2、左摇床控制杆3、右 摇床控制杆4和摇床伺服器组成。
[0018] 左摇床控制杆3为一组，包括左前摇床控制杆和左后摇床控制杆。
[0019] 右摇床控制杆4也是一组，包括右前摇床控制杆和右后摇床控制杆。
[0020] 左如摇床控制杆固定在如针座1上，左后摇床控制杆固定在后针座2上。
[0021] 电脑横机双摇床只设一个移床零位感应器5、一个移床装置6和一个伺服电机7 ; 所述的移床零位感应器5安装在移床上，位于右前摇床控制杆或右后摇床控制杆下方；所 述的移床装置6固定在移床的针床机座上。移床装置通常是通过螺钉固定在针床机座上。
[0022] 如图3所示，移床装置主要包括伺服电机座61、伺服电机同步轮62、固定座63、 一套正向滚珠丝杆装置和一套反向滚珠丝杆装置，正向滚珠丝杆装置与左前摇床控制杆相 连，反向滚珠丝杆装置与左后摇床控制杆相连；工作时，伺服电机同时带动正向滚珠丝杆装 置和反向滚珠丝杆装置工作，正向滚珠丝杆装置再带动左前摇床控制杆左右移动，左前摇 床控制杆带动前针床1左右移动，前针床1再带动右前摇床控制杆左右移动；反向滚珠丝杆 装置带动左后摇床控制杆左右移动，进而带动后针床2左右移动，后针床2再带动右后摇床 控制杆左右移动。
[0023] 所述的伺服电机7固定在伺服电机座61上，伺服电机7的动力输出轴与伺服电机 同步轮62相连，带动伺服电机同步轮62转动。
[0024] 所述的正向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括正向同步带64、正向同步 轮65和正向滚珠丝杆66。正向滚珠丝杆66上设有螺孔，左前摇床控制杆通过螺钉和螺孔 固定在正向滚珠丝杆66上。
[0025] 所述的反向滚珠丝杆装置安置在固定座63上，主要包括反向同步带67、反向同步 轮68、反向滚珠丝杆69。反向滚珠丝杆69上设有螺孔，左后摇床控制杆通过螺钉和螺孔固 定在反向滚珠丝杆69上。
[0026] 所述的正向同步带64为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮上，另一端套 在正向同步轮65上；正向滚珠丝杆66固定在固定座63上，正向滚珠丝杆66上设有正向螺 杆，正向螺杆一端与正向同步轮65相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。
[0027] 所述的反向同步带67为首尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮62上，另一端 套在反向同步轮68上；反向滚珠丝杆69固定在固定座63上，反向滚珠丝杆上设有反向螺 杆，反向螺杆一端与反向同步轮相连，另一端套在固定座63上的轴孔内。
[0028] 如图4所示，所述的固定座63上设有底托631，在底托631相对的两个边缘设有与 底托垂直的左挡板632和右挡板633 ;在底托上设有与底托垂直的加强板634,加强板634 的一个端面与左挡板632相连，另一个相对的端面与右挡板633相连；在位于加强板634同 侧的左挡板和右挡板上设置对称的轴孔；正向滚珠丝杆66安装在加强板的前方，正向滚珠 丝杆66上的正向螺杆，一端套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与正向同 步轮65相连；反向滚珠丝杆69安装在加强板的后方，反向滚珠丝杆69上的反向螺杆，一端 套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与反向同步轮68相连。
[0029] 即正向滚珠丝杆66和反向滚珠丝杆69并列安置在加强板634两侧。正向滚珠丝 杆66朝向移床的前方，反向滚珠丝杆69朝向移床的后方。
[0030] 底托631朝向伺服电机座的一侧边缘设有向下延伸的两条固定柱，固定柱上设有 固定孔，螺钉将固定柱固定在伺服电机座61两侧与固定孔对应的调节螺孔上。伺服电机7 穿过两条固定柱，从固定座一侧固定在伺服电机座上，伺服电机7的动力输出轴穿过设在 伺服电机座中部的同步轮孔与伺服电机同步轮62相连，带动其转动。即伺服电机同步轮62 套在伺服电机7的动力输出轴上。
[0031] 电脑横机双摇床工作过程中，正向滚珠丝杆66和反向滚珠丝杆69高速运动，会使 前挡板和后挡板产生摆动，从而导致运行参数不稳定，降低设备运行的精度。因此，在前挡 板和后挡板之间设置加强板634,形成工字梁结构，减少前挡板和后挡板的摆动，使电脑横 机双摇床的运行参数保持稳定，提1?设备运行的精度。
[0032] 工作时，所述的摇床伺服器根据预先设定的移床参数启动伺服电机7工作，伺服 电机的动力输出轴带动同步轮62转动，同步轮62通过正向同步带63带动正向同步轮64 转动，正向同步轮65带动正向滚珠丝杆66左右移动，正向滚珠丝杆66通过左前摇床控制 杆带动前针床1左右移动；同时，同步轮62通过反向同步带67带动反向同步轮68转动，反 向同步轮68带动反向滚珠丝杆69左右移动，反向滚珠丝杆69通过左后摇床控制杆带动后 针床2左右移动。
[0033] 移床零位感应器5固定在移床下方，一台电脑横机双摇床只设置一个移床零位感 应器5,并且，移床零位感应器5不会随电脑横机双摇床进入工作状态而产生位移。
[0034] 移床零位感应器5通过信号线与摇床伺服器相连。在右前摇床控制杆和右后摇床 控制杆左右移动过程中，移床零位感应器5检测位于其上方的右前摇床控制杆或右后摇床 控制杆的移动，当检测到右前摇床控制杆或右后摇床控制杆移动到其移动范围的最左边或 最右边时，将限位信号传送给摇床伺服器，摇床伺服器通过控制电机的正转和反转的交替， 来实现控制正向滚珠丝杆66和反向滚珠丝杆69向相反的方向移动，从而带动前针床和后 针床向相反的方向移动。
[0035] 所述的伺服电机同步轮62上设有突缘，所述的正向同步带64和反向同步带67分 别位于突缘的两侧，避免两者在运转过程中产生接触，影响设备运行的稳定性。
[0036] 在实际的应用中，电脑横机双摇床的移床装置6和伺服电机可以安装在移床的左 侦牝也可以安装在移床的右侧，相应的，移床零位感应器安装在移床的右侧或左侧。
[0037] 在实际的应用中，还可以把伺服电机同步轮、正向同步带、正向同步轮、反向同步 带和反向同步轮，改用其他具有动力输出同步功能的传输装置，例如，齿轮、蜗杆。
[0038] 上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术 领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保 护范畴。
【权利要求】
1. 一种电脑横机双摇床，主要由移床、前针床（1)、后针床（2 )、左摇床控制杆（3 )、右摇 床控制杆（4)和摇床伺服器组成，左摇床控制杆（3)又包括左前摇床控制杆和左后摇床控 制杆；右摇床控制杆（4)又包括右前摇床控制杆和右后摇床控制杆；左前摇床控制杆固定 在ill针座（1)上，左后摇床控制杆固定在后针座（2)上，其特征在于：所述的电脑横机双摇 床还包括一个移床零位感应器（5)、一个移床装置（6)和一个伺服电机（7);所述的移床零 位感应器（5)安装在移床上，位于右前摇床控制杆或右后摇床控制杆下方；所述的移床装 置固定在移床的针床机座上，移床装置主要包括伺服电机座（61)、伺服电机同步轮（62)、 固定座（63)、一套正向滚珠丝杆装置和一套反向滚珠丝杆装置，正向滚珠丝杆装置与左前 摇床控制杆相连，反向滚珠丝杆装置与左后摇床控制杆相连；工作时，伺服电机同时带动正 向滚珠丝杆装置和反向滚珠丝杆装置工作，正向滚珠丝杆装置再带动左前摇床控制杆左右 移动，进而带动前针床（1)左右移动，前针床（1)再带动右前摇床控制杆左右移动，反向滚 珠丝杆装置带动左后摇床控制杆左右移动，进而带动后针床（2)左右移动，后针床（2)再带 动右后摇床控制杆左右移动。
2. 根据权利要求1所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的伺服电机（7)固定在伺 服电机座（61)上，伺服电机（7)的动力输出轴与伺服电机同步轮（62)相连，带动伺服电机 同步轮（62)转动。
3. 根据权利要求2所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的正向滚珠丝杆装置安 置在固定座（63)上，主要包括正向同步带（64)、正向同步轮（65)和正向滚珠丝杆（66)。
4. 根据权利要求2所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的反向滚珠丝杆装置安 置在固定座（63)上，主要包括反向同步带（67)、反向同步轮（68)、反向滚珠丝杆（69)。
5. 根据权利要求3所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的正向同步带（64)为首 尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮上，另一端套在正向同步轮（65)上；正向滚珠丝 杆（66)固定在固定座（63)上，正向滚珠丝杆（66)上设有正向螺杆，正向螺杆一端与正向同 步轮（65)相连，另一端套在固定座（63)上的轴孔内。
6. 根据权利要求4所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的反向同步带（67)为首 尾相连的环形，一端套在伺服电机同步轮（62)上，另一端套在反向同步轮（68)上；反向滚 珠丝杆（69)固定在固定座（63)上，反向滚珠丝杆上设有反向螺杆，反向螺杆一端与反向同 步轮相连，另一端套在固定座（63)上的轴孔内。
7. 根据权利要求5或6所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的固定座（63)上 设有底托（631)，在底托（631)相对的两个边缘设有与底托垂直的左挡板（632)和右挡板 (633);在底托上设有与底托垂直的加强板（634)，加强板（634)的一个端面与左挡板（632) 相连，另一个相对的端面与右挡板（633)相连；在位于加强板（634)同侧的左挡板和右挡板 上设置对称的轴孔；正向滚珠丝杆（66)安装在加强板的前方，正向滚珠丝杆（66)上的正向 螺杆，一端套在右挡板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与正向同步轮（65)相连； 反向滚珠丝杆（69)安装在加强板的后方，反向滚珠丝杆（69)上的反向螺杆，一端套在右挡 板上的轴孔内，另一端穿过左挡板上的轴孔与反向同步轮（68)相连。
8. 根据权利要求5或6所述的电脑横机双摇床，其特征在于：工作时，所述的摇床伺 服器根据预先设定的移床参数启动伺服电机（7)工作，伺服电机的动力输出轴带动同步轮 (62)转动，同步轮（62)通过正向同步带（63)带动正向同步轮（64)转动，正向同步轮（65)带动正向滚珠丝杆（66)左右移动，正向滚珠丝杆（66)通过左前摇床控制杆带动前针床（1) 左右移动；同时，同步轮（62)通过反向同步带（67)带动反向同步轮（68)转动，反向同步轮 (68)带动反向滚珠丝杆（69)左右移动，反向滚珠丝杆（69)通过左后摇床控制杆带动后针 床（2)左右移动。
9. 根据权利要求8所述的电脑横机双摇床，其特征在于：在右前摇床控制杆和右后摇 床控制杆左右移动过程中，移床零位感应器（5)检测位于其上方的右前摇床控制杆或右后 摇床控制杆的移动，当检测到右前摇床控制杆或右后摇床控制杆移动到其移动范围的最左 边或最右边时，将限位信号传送给摇床伺服器，摇床伺服器通过控制电机的正转和反转的 交替实现控制正向滚珠丝杆（66)和反向滚珠丝杆（69)向相反的方向移动。
10. 根据权利要求5或6所述的电脑横机双摇床，其特征在于：所述的伺服电机同步轮 (62)上设有突缘，所述的正向同步带（64)和反向同步带（67)分别位于突缘的两侧。
【文档编号】D04B15/12GK104141195SQ201310161998
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月6日 优先权日:2013年5月6日
【发明者】姜亚东, 陈群芳 申请人:中山市聚龙纺织机械科技有限公司