袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，它设置有可转动的随动安装架，随动安装架处在穿袜机构的循环区域内部；每个穿袜机构都分别配置随动驱动件，随动驱动件和穿袜机构一起运动，随动安装架上设置有与随动驱动件能连接和脱开的连接机构；随动安装架上设置有拉袜机构、剪刀机构。本发明能够在袜子的输送过程中实现剪裆，完全省去了机器为剪裆所用的暂停时间，大幅提高生产效率、避免机器的频繁急停急起动；而且，本发明的随动安装架和剪裆机构处在穿袜机构的循环区域内部，剪裆装置不单独占地，能够比以往的袜子缝头剪裆设备占地更少，节约设备占地。
【专利说明】袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及袜子的生产设备，尤其涉及袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置。
【背景技术】
[0002]裤袜的生产包括袜子的缝头、剪裆、缝合(拼裆)等依次进行的工序。以往，这些工序多为手工操作剪刀、缝纫机进行加工，工作效率低。
[0003]目前也有袜子缝头剪裆设备，其利用不同的机械手自动连续进行袜子缝头和剪裆。但由于进行袜子缝头的机械手和进行剪裆的机械手的运动方向正好正交，且剪裆运动方向和袜子的输送方向不同，因此，目前的设备只能够实现一边输送袜子一边缝头，但在剪裆时，则需要暂停输送袜子，使袜子处于静止状态，待剪裆操作完毕后再重新启动继续运转。由此，机器的整体生产效率被剪裆操作所限制而较低，且机器需要频繁的急停急起动，这对设备的可靠性和耐久性都有很大的损害
而且，这类袜子缝头剪裆设备的剪裆装置置于袜管回转范围的外侧，设备占地也很大。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，能够像缝头设备一样，在袜子的输送过程中进行剪裆，从而提高生产效率、避免机器的频繁急停急起动，且设备占地节约。为此，本发明采用以下技术方案:
袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，所述袜子缝头剪裆设备设有多个横向设置的穿袜机构，所述连续剪裆装置设有剪刀机构，所述剪刀机构用于进行所述剪裆，所述多个穿袜机构间距相等地安装在循环运动机构上，被循环运动机构带动而作循环运动，所述循环运动机构在垂直面上作循环运动，并具有一段圆弧轨迹对应剪裆工作；其特征在于:
所述连续剪裆装置设置有可转动的随动安装架，随动安装架的旋转圆心与所述圆弧轨迹的圆心同心，所述随动安装架处在穿袜机构的循环区域内部；
每个穿袜机构都分别配置随动驱动件，所述随动驱动件和穿袜机构一起运动，所述随动安装架上设置有与随动驱动件能连接和脱开的连接机构；
所述缝头剪裆设备的剪裆工位对应在循环运动轨迹的圆弧段的中间，所述连接机构与随动连接件的开始连接位置和开始脱离位置都对应在循环运动轨迹的圆弧段；
所述连续剪裆设备还设有随动安装架的复位机构，所述复位机构驱动所述随动安装架从其与随动连接件开始脱离位置回转到其与随动连接件开始连接位置；
所述随动安装架上设置有拉袜机构，所述拉袜机构用于将袜子向外拉到剪裆基准位拉挺袜子，所述剪刀机构设置在随动安装架上。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案:
所述剪刀机构包括:
剪袜气缸，连接在随动安装架上，提供沿袜子长度方向前后运动的动力；
剪刀进退气缸，连接在滑块上，由剪袜气缸带动而沿袜子的长度方向前后运动，所述剪刀进退气缸提供剪刀进入剪裆位置和退出剪裆位置的动力；
刀架，与剪刀进退气缸连接，被剪刀进退气缸驱动而进行所述进入剪裆位置和退出剪裆位置方向上的运动；
剪刀电机，装在刀架上，驱动剪刀中的动刀进行旋转运动。
[0006]所述剪刀包括底刀和动刀，所述底刀装在固定在刀架上的固定块上，所述底刀用于插入袜子中将袜子向穿袜机构的旁侧拉开并与动刀形成剪刀。
[0007]所述拉袜机构包括可靠紧穿袜机构和离开穿袜机构的拉袜轮、驱动拉袜轮旋转的拉袜电机、驱动拉袜轮进行上述的靠紧穿袜机构和离开穿袜机构运动的拉袜气缸。
[0008]所述拉袜轮与传动带机构连接,拉袜轮是传动带机构的从动轮的同轴轮，所述拉袜轮还连接摆臂，所述摆臂的摆动轴线与传动带机构的主动轮轴线重合，所述传动带机构由拉袜电机驱动，所述摆臂由拉袜气缸驱动。
[0009]所述与随动驱动件配合的连接机构包括气缸及由气缸驱动前进和后退的阻挡部件，所述阻挡部件与所述随动驱动件配合。
[0010]所述与随动驱动件配合的连接机构中设有阻挡部件安装座，所述阻挡部件安装座与气缸连接，所述阻挡部件安装座上还安装有由弹簧支撑的活动阻挡部件，活动阻挡部件和阻挡部件形成与随动驱动件配合的卡槽，以随动安装架回转方向为向前方向，活动阻挡部件处在阻挡部件的前方并具有与随动驱动件配合的导向面。
[0011 ] 所述复位机构由复位气缸和复位连杆铰接连接构成。
[0012]以随动安装架处在随动连接部位时的状态为准，所述剪刀机构处在随动安装架的面向圆弧轨迹的这一侧，所述传动带机构机构处在随动安装架的背向圆弧轨迹的这一侧。
[0013]所述随动驱动件安装在将穿袜机构连接到循环运动机构上的连接结构上。
[0014]由于采用本发明的技术方案，本发明能够在袜子的输送过程中实现剪裆，完全省去了机器为剪裆所用的暂停时间，大幅提高生产效率、避免机器的频繁急停急起动；而且，本发明的随动安装架和剪裆机构处在穿袜机构的循环区域内部，剪裆装置不单独占地，能够比以往的袜子缝头剪裆设备占地更少，节约设备占地。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明所提供的实施例中袜子缝头剪裆设备的剪裆工作部位的主视图，在图1中，随动安装架处在随动连接部位。
[0016]图2为本发明所提供的实施例中袜子缝头剪裆设备的剪裆工作部位拆除部分袜管和袜板后的侧视图。
[0017]图3为本发明所提供的实施例中剪刀和穿袜机构的配合示意图。
[0018]图4为本发明所提供的实施例中剪刀的示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照附图。本发明所提供的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，所述袜子缝头剪裆设备包括多个横向设置的穿袜机构，穿袜机构用于穿套袜子以供缝头和剪裆加工，穿袜机构主要包括袜管3和袜管两侧的袜板2，附图标号15为穿在穿袜机构上的袜子。所述多个穿袜机构间距相等地安装在循环运动机构上，被循环运动机构带动而作循环运动，所述循环运动机构在垂直面上作循环运动，并具有一段圆弧轨迹对应剪裆工作，所述循环运动机构可以采用链条、链板、传动带等循环运动机构。附图标号A为循环运动机构的循环运动方向。
[0020]所述连续剪裆装置设置有可转动的随动安装架14，随动安装架的旋转圆心与所述圆弧轨迹的圆心同心，所述随动安装架14处在穿袜机构的循环区域内部；
每个穿袜机构都分别配置随动驱动件4，所述随动驱动件4和穿袜机构一起运动，所述随动安装架14上设置有与随动驱动件4能连接和脱开的连接机构。
[0021]所述随动驱动件4可以呈销状，所述随动驱动件4可安装在将穿袜机构连接到循环运动机构上的连接结构上，该连接结构可以是穿袜机构的袜管连接座6。
[0022]所述缝头剪裆设备的剪裆工位B对应在循环运动轨迹的圆弧段的中间，所述连接机构与随动连接件4的开始连接位置BI和开始脱离位置都对应在循环运动轨迹的圆弧段。
[0023]所述与随动驱动件配合的连接机构采用气缸55及由气缸55驱动前进和后退的阻挡部件52，所述阻挡部件52与所述随动驱动件4配合。当其前进后，能阻挡在随动驱动件4的运动路径上，当其后退后，能从随动驱动件4的运动路径上退出。
[0024]所述与随动驱动件配合的连接机构中还可进一步设有阻挡部件安装座51，所述阻挡部件安装座51与气缸55连接，所述阻挡部件安装座51上还安装有由弹簧54支撑的活动阻挡部件53，阻挡部件52也可安装在阻挡部件安装座51上，活动阻挡部件53和阻挡部件52形成与随动驱动件4配合的卡槽，以随动安装架回转方向为向前方向，活动阻挡部件53处在阻挡部件52的前方并具有与随动驱动件4配合的导向面。
[0025]所述连续剪裆设备还设有随动安装架14的复位机构，所述复位机构驱动所述随动安装架14从其与随动连接件开始脱离位置回转到其与随动连接件开始连接位置BI。所述复位机构可由复位气缸10和复位连杆9铰接连接构成,复位连杆9的另一端和随动安装架14的回转轴8连接，复位气缸则铰接安装在复位气缸座11上，复位气缸座11安装在固定机架I上。
[0026]所述随动安装架上设置有拉袜机构、剪刀机构，所述拉袜机构用于将袜子沿着袜管向外拉向外拉(即Dl方向)到剪裆基准位拉挺袜子，剪裆基准位是对于剪裆时，袜子的袜口处在穿袜机构上的标准位置。
[0027]所述剪刀机构包括:
剪袜气缸131，连接在随动安装架14上，提供沿袜子长度方向D前后运动的动力；其中沿袜子长度方向的向前运动方向Dl为剪裆方向。
[0028]剪刀进退气缸124，连接在滑块133上，由剪袜气缸131带动而沿袜子的长度方向前后运动，所述剪刀进退气缸124提供剪刀进入剪裆位置和退出剪裆位置方向E上的运动动力。所述滑块133与滑轨132滑动连接并由滑轨132对其运动导向。滑轨132也安装在随动安装架14上。
[0029]刀架122，与剪刀进退气缸124连接，被剪刀进退气缸124驱动而进行所述进入剪裆位置和退出剪裆位置方向E上的运动；
剪刀电机123，装在刀架122上，驱动剪刀中的动刀121进行旋转运动。
[0030]所述剪刀包括底刀125和动刀121，所述底刀装在固定在刀架122上的固定块126上，所述底刀125用于插入套在穿袜机构上的袜子中将袜子向穿袜机构的旁侧拉开并与动刀121形成剪刀，所述底刀中可含有小底刀128，用小底刀128与动刀121形成剪刀。
[0031]所述拉袜机构包括可靠紧穿袜机构和离开穿袜机构的拉袜轮71、驱动拉袜轮旋转的拉袜电机72、驱动拉袜轮71进行上述的靠紧穿袜机构和离开穿袜机构运动的拉袜气缸73，附图标号C为拉袜气缸73的工作方向。
[0032]所述拉袜轮71与传动带机构74连接，拉袜轮71是传动带机构74的从动轮75的同轴轮，所述拉袜轮71还连接摆臂76，所述摆臂76的摆动轴线与传动带机构的主动轮77的轴线重合，所述传动带机构74由拉袜电机72驱动，所述摆臂76由拉袜气缸73驱动。
[0033]所述剪裆装置可设有压袜机构，所述压袜机构安装在随动安装架14上，处在穿袜机构的循环区域内部，所述压袜机构用于在剪裆工作时将袜子压住，提高剪裆质量。
[0034]所述压袜机构可包括压袜气缸162和压袜条161,所述压袜气缸162安装在随动安装架14上，所述压袜条161连接在压袜气缸162上，压袜气缸162驱动压袜条161进行靠紧穿袜机构运动和离开穿袜机构运动。
[0035]本发明的随动安装架是多个机构的综合安装架，并由随动安装架而综合形成剪裆总成。为了使随动安装架14上的各机构的布局合理，使各机构之间避免形成干扰并使结构简单，随动安装架14上各机构的最佳布局方式如图1所示:以随动安装架14处在与随动连接件开始连接位置BI时 为准，所述剪刀机构处在随动安装架14的面向圆弧轨迹的这一侦牝所述传动带机构机构74处在随动安装架14的背向圆弧轨迹的这一侧。并且，如图1所示，所述剪刀机构和压袜机构所处的位置对应同一个相位(同一个穿袜机构)，即前相位，所述拉袜机构和与随动驱动件配合的连接结构则同时对应另一个相位(同一个穿袜机构)，即后相位，前相位和后相位为相邻相位(上述两个穿袜机构相邻)，由此，与随动连接件开始脱离位置与剪裆工位B同处一位，可以使随动安装架每次的随动角度和回复角度最小，每次随动和回复均只需旋转一个相位，既便于设备提高速度又便于各功能机构复位做好工作准备。
[0036]工作原理:
?袜板2、袜管3、随动驱动件4、袜子15由袜管连接座6带动，沿图示A方向运动；?在图1所示的与随动连接件开始连接位置BI，随动驱动件4运动接触到活动阻挡部件53，活动阻挡部件53因导向面与随动驱动件4配合而被压下，随动驱动件4进入活动阻挡部件53和阻挡部件52形成的卡槽中，随动驱动件4与阻挡部件52配合而带动随动安装架14及处在随动安装架14上的机构围绕回转轴8，与袜管3同步运动；
?在拉袜气缸73的作用下，拉袜轮71与袜板2靠紧并旋转，使袜子15沿袜管向外运动，袜子到达剪裆基准位；
?在剪裆工位，压袜条161与袜管3接触，压住袜子15 ；
?剪刀进退气缸124前推，底刀125与菱形刀片121组成的剪刀准备切袜子15 ；?底刀125与菱形刀片121组成的剪刀在剪袜气缸131的带动下，沿剪刀运动导轨132前进，其中底刀插入在袜子里面，完成剪裆；
?连接机构的气缸55缩回阻挡部件52和活动阻挡部件53，随动安装架14和随动驱动件4脱离、拉袜轮71、压袜条161、剪刀机构分别由各自的气缸带动收回；
?复位气缸10带动回转轴8反向旋转，从而带动剪裆装置固定架14复位至与随动连接件开始连接位置BI，同时，连接机构的气缸55再度工作，使阻挡部件52和活动阻挡部件53向前至随动驱动件4的运动路径上。
[0037]完成一个剪裆工作循环。
[0038]以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。
【权利要求】
1.袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，所述袜子缝头剪裆设备设有多个横向设置的穿袜机构，所述连续剪裆装置设有剪刀机构，所述剪刀机构用于进行所述剪裆，所述多个穿袜机构间距相等地安装在循环运动机构上，被循环运动机构带动而作循环运动，所述循环运动机构在垂直面上作循环运动，并具有一段圆弧轨迹对应剪裆工作；其特征在于: 所述连续剪裆装置设置有可转动的随动安装架，随动安装架的旋转圆心与所述圆弧轨迹的圆心同心，所述随动安装架处在穿袜机构的循环区域内部； 每个穿袜机构都分别配置随动驱动件，所述随动驱动件和穿袜机构一起运动，所述随动安装架上设置有与随动驱动件能连接和脱开的连接机构； 所述缝头剪裆设备的剪裆工位对应在循环运动轨迹的圆弧段的中间，所述连接机构与随动连接件的开始连接位置和开始脱离位置都对应在循环运动轨迹的圆弧段； 所述连续剪裆设备还设有随动安装架的复位机构，所述复位机构驱动所述随动安装架从其与随动连接件开始脱离位置回转到其与随动连接件开始连接位置； 所述随动安装架上设置有拉袜机构，所述拉袜机构用于将袜子向外拉到剪裆基准位拉挺袜子，所述剪刀机构设置在随动安装架上。
2.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述剪刀机构包括: 剪袜气缸，连接在随动安装架上，提供沿袜子长度方向前后运动的动力； 剪刀进退气缸，连接在滑块上，由剪袜气缸带动而沿袜子的长度方向前后运动，所述剪刀进退气缸提供剪刀进入剪裆位置和退出剪裆位置的动力； 刀架，与剪刀进退气缸连接，被剪刀进退气缸驱动而进行所述进入剪裆位置和退出剪裆位置方向上的运动； 剪刀电机，装在刀架上，驱动剪刀中的动刀进行旋转运动。
3.如权利要求2所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述剪刀包括底刀和动刀，所述底刀装在固定在刀架上的固定块上，所述底刀用于插入袜子中将袜子向穿袜机构的旁侧拉开并与动刀形成剪刀。
4.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述拉袜机构包括可靠紧穿袜机构和离开穿袜机构的拉袜轮、驱动拉袜轮旋转的拉袜电机、驱动拉袜轮进行上述的靠紧穿袜机构和离开穿袜机构运动的拉袜气缸。
5.如权利要求4所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述拉袜轮与传动带机构连接，拉袜轮是传动带机构的从动轮的同轴轮，所述拉袜轮还连接摆臂，所述摆臂的摆动轴线与传动带机构的主动轮轴线重合，所述传动带机构由拉袜电机驱动，所述摆臂由拉袜气缸驱动 。
6.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述与随动驱动件配合的连接机构包括气缸及由气缸驱动前进和后退的阻挡部件，所述阻挡部件与所述随动驱动件配合。
7.如权利要求6所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述与随动驱动件配合的连接机构中设有阻挡部件安装座，所述阻挡部件安装座与气缸连接，所述阻挡部件安装座上还安装有由弹簧支撑的活动阻挡部件，活动阻挡部件和阻挡部件形成与随动驱动件配合的卡槽，以随动安装架回转方向为向前方向，活动阻挡部件处在阻挡部件的前方并具有与随动驱动件配合的导向面。
8.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述复位机构由复位气缸和复位连杆铰接连接构成。
9.如权利要求5所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于以随动安装架处在与随动连接件开始连接的位置为准，所述剪刀机构处在随动安装架的面向圆弧轨迹的这一侧，所述传动带机构机构处在随动安装架的背向圆弧轨迹的这一侧。
10.如权利要求1所述的袜子缝头剪裆设备中的连续剪裆装置，其特征在于所述随动驱动件安装在将穿袜机构连接到循环运动机构上的连接结构上。
【文档编号】D05B37/04GK103614869SQ201310598496
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】王向东 申请人:浙江汇豪科技有限公司