专利名称：自动缝头剪裆联合机的制作方法
技术领域：
本发明涉及袜子的生产设备，尤其涉及裤袜的缝头剪裆联合机。
背景技术：
裤袜的生产包括袜子的缝头、剪裆、缝合(拼裆)等工序。目前在国内，这些工序多 为手工操作剪刀、缝纫机进行加工，工作效率低。也有自动化联合机，进行剪裆和缝合(拼 裆)加工，这种机器由绕垂直轴旋转运转，体积庞大、占地大且价格昂贵，一般的用户难以承 担。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动缝头剪裆联合机，能够提高裤袜生产 的自动化程度，提高生产效率，同时，能克服以往裤袜生产自动化设备的体积庞大、占地大 等缺点。为此，本发明采用以下技术方案它包括绕水平轴旋转的旋转架，所述安装架上在 以安装架的旋转中心为圆心的同一圆周上均勻设有多个垂直于安装架的穿袜机构，所述穿 袜机构的中间设有吸袜筒，吸袜筒的两侧有袜子的撑开部件，所述穿袜机构切向安装在安 装架上；在所述安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的12点钟方向，设 有袜子的缝头缝纫机，所述缝头缝纫机设置在相对于安装架的穿袜机构另一端外；在所述 安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的2点钟至4点钟区间方向，设有 可沿穿袜机构的长度方向来回运动的袜子剪裆剪刀；在所述穿袜机构绕所述水平轴旋转的 轨迹所构成的筒状空间中设有袜子的退袜装置，所述退袜装置具有针对处在旋转系统的6 点钟方向上的穿袜机构的可升降和平移的退袜脚以及使退袜脚升降和沿水平轴的轴向来 回平移运动的驱动装置；所述自动缝头剪裆联合机在设置安装架的这一侧还设有袜子的出 袜装置，所述出袜装置具有与处在旋转系统的6点钟方向的穿袜机构上的吸袜筒对接的进 袜口、出袜管和吸风机构。由于采用本发明的技术方案，本发明将裤袜的缝头和剪裆工序进行联合自动化生 产，能够提高裤袜生产的自动化程度，提高生产效率；本发明为绕水平轴运转，与以往裤袜 自动化设备相比，能够充分利用占地空间，节约占地面积；在工位位置安排上，充分考虑了 缝头、剪裆、退袜工序的袜子处理特点，使得相应的功能装置能够容易设置和发挥功能。在采用以上技术方案的基础之上，本发明还可采用以下进一步的技术方案 它设有10个所述穿袜机构。在设置缝头缝纫机处，所述自动缝头剪裆联合机还设有缝头自动整平装置；所述 缝头自动整平装置包括设置在缝头缝纫机的缝纫机头下的带循环机构和处在带循环机构 上方的同步带循环机构，所述带循环机构的带围绕平行于所述水平轴的轴线循环并且在所 述缝纫机头前的下方提供有袜子托面，同步带循环机构中的同步带有一段在所述托面之上 且其和托面之间的间隙与袜子的厚度相适应；所述同步带的在托面之上的那一段的运动方向垂直于穿袜机构的旋转轴线，所述同步带的循环运动与穿袜机构的旋转运动同步。通过 该方案，同步带和带循环装置中的带能配合握持理平袜头，并因此而实现带循环装置中带 的同步随动并与穿袜机构的旋转同步，能够使整条袜在缝头时的运动状态尽可能一致并在 握持状态下被缝头，从而能够提高缝头质量，避免或减轻袜子在缝头时的起皱问题。所述同步带围绕与所述水平轴接近垂直的轴线循环，所述同步带循环机构安装在 可升降的部件上。所述剪刀由定刀和动刀构成，所述剪刀安装在刀架上；所述自动缝头剪裆联合机 在旋转系统的2点钟至4点钟区间方向设有第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨以及第一 气缸的工作方向与穿袜机构平行，第一滑轨上滑动连接刀座，所述刀座和第一气缸连接，所 述自动剪裆装置还设有第二气缸，所述刀架和第二气缸连接，所述第二气缸安装在刀座上它设有与第一气缸工作方向平行的齿条，所述自动缝头剪裆联合机设有与齿条啮合的 齿轮，所述自动缝头剪裆联合机还设有由所述齿轮带动运转的同步轮组，所述同步轮组按 上下方向布置，所述动刀为与同步轮组的末级同步轮同轴的转动刀片。退袜装置包括固定架，固定架设有第二滑轨，所述退袜装置设有水平的且工作方 向与穿袜机构穿袜退袜方向一致的第三气缸以及工作方向垂直的第四气缸，所述第三气缸 和第四气缸吊装在固定架上并可沿第二滑轨方向运动，所述第二滑轨和第三气缸的工作方 向垂直；所述退袜装置还设有可升降的导引座，所述导引座与第四气缸连接而被其带动升 降；所述退袜装置还设有与所述导引座同步升降并能降至能被运动的穿袜机构触碰高度的 随动触杆；所述导引座设有所述退袜脚运动导向槽，所述退袜脚包括连接杆和退袜钩脚，所 述连接杆上设有与所述导向槽配合的定位轴承，所述连接杆的上端与连接在第三气缸上被 其带动的第一滑块滑动连接；所述退袜装置还设有第三气缸和第四气缸在随动触杆的传动 下沿第二滑轨方向运动后的回复机构。采用该方案，能够以穿袜机构的运动动能作为驱动 力，使退袜装置在退袜过程中随穿袜机构的运动而跟随运动，并采取主动的方式用退袜脚 托着袜子退出袜板，不会产生误操作，退袜时间充分，对袜子没有损伤。在连接杆和导引座之间还设有在垂直方向上顶住退袜脚的弹簧；所述随动触杆和 导引座连接；所述退袜装置设有与第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第三气缸和第二滑 块连接，所述第四气缸的安装板和第一气缸连接；所述回复机构为拉簧，其一端连接在固定 架上，另一端和第二滑块连接。所述吸风机构包括主吸风管和U形管道；所述主吸风管连接在U形管道的一端，所 述出袜管连接在U形管道的另一端；所述出袜管面向下的侧面并可打开和关闭，所述出袜 管中靠近U形管道的一端中具有多孔挡板和夹袜机构，所述出袜装置还设有吹袜机构，所 述吹袜机构设有吹风管，所述吹风管设在出袜管所正对的U形管道处并指向出袜管。采用 该方案，能够使袜子在出袜管中被逆向吹动，袜子在出风管中处于柔性浮动状态，避免在出 袜管中被挤皱，满足所有长度的袜子在完成加工后平直自然落在工作台上，有效提高了袜 子的成型质量和袜子加工流程中的工作效率。所述出袜管由两个铰接的半圆管片构成，所述出袜装置设有带动所述半圆管片转 动的第五气缸；所述夹袜机构由第六气缸带动的夹块构成。
图1为本发明所提供的实施例从一侧观察的立体图。图2为本发明所提供的实施例从另一侧观察的立体图。图3为本发明所提供的实施例中，缝头工位处的示意图。图4为缝头工位处的带循环机构和同步带机构的组合示意图。图5为图4的仰视图。图6为所述带循环机构的立体图。图7为所述带循环机构的正视图。图8为本发明所提供的实施例在剪裆工位处结构的立体示意图。图9为本发明所提供的实施例在剪裆工位处结构的主视图。图10为本发明所提供的实施例在剪裆工位处结构的侧视图。图11为从穿袜机构的前端观察，本发明所提供的实施例在退袜开始时退袜装置 的结构状态示意图。图12为图11所示结构状态的左视图。图13为从穿袜机构的前端观察，本发明所提供的实施例在退袜结束后退袜装置 的结构状态示意图。图14为图13所示结构状态的左视图。图15为本发明所提供的实施例中出袜装置的立体图。图16为本发明所提供的实施例中出袜装置的主视图。图17为本发明所提供的实施例中出袜装置的仰视图。图18为出袜管处于打开状态下，图15的右视图。
具体实施例方式参照附图。本发明包括绕水平轴旋转的安装架800，安装架800可以采用安装盘的 形式，所述安装架上在以安装架800的旋转中心为圆心的同一圆周上均勻设有多个竖向地 垂直于安装架800的穿袜机构，所述穿袜机构的中间设有吸袜筒801，吸袜筒的两侧有袜子 的撑开部件，所述撑开部件可以是穿袜的板802，如图1所示，所述穿袜机构切向安装在安 装架800上，也即穿袜后，在下述12点钟方向，袜子是平躺着进行缝头；在所述安装架和所 述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的12点钟方向，设有袜子的缝头缝纫机，所述 缝头缝纫机设置在相对于安装架的穿袜机构另一端外；在所述安装架和所述穿袜机构构成 的绕水平轴旋转的旋转系统的2点钟至4点钟区间方向，设有可沿穿袜机构的长度方向来 回运动的袜子剪裆剪刀；在所述穿袜机构绕所述水平轴旋转的轨迹所构成的筒状空间中设 有袜子的退袜装置，所述退袜装置具有针对处在旋转系统的6点钟方向上的穿袜机构的袜 子的可升降和平移的退袜脚350以及使退袜脚升降和沿水平轴的轴向来回平移运动的驱 动装置；所述自动缝头剪裆联合机在设置安装架的这一侧还设有袜子的出袜装置，所述出 袜装置具有与处在旋转系统的6点钟方向的穿袜机构上的吸袜筒对接的进袜口 430、出袜 管403和吸风机构。本发明设有10个所述穿袜机构。袜子由人工套入处在旋转系统的8点钟至10点 钟方向部位的穿袜机构上。
在缝头缝纫机处，所述自动缝头剪裆联合机还设有缝头自动整平装置；所述缝头 自动整平装置包括设置在缝头缝纫机的缝纫机头100下的带循环机构101和处在带循环机 构上方的同步带循环机构，所述带循环机构的带110围绕平行于所述水平轴的轴线循环并 且在所述缝纫机头100前的下方提供有袜子托面111，同步带循环机构中的同步带140有 一段在所述托面之上且其和托面之间的间隙A (见图4)与袜子的厚度相适应以便能夹住袜 子，从而使同步带140通过摩擦力而带动带110同步转动，并且，它们两者能够配合握持整 平袜头；所述同步带的循环运动与穿袜机构的旋转运动同步。所述同步带的在托面之上的那一段141的运动方向垂直于穿袜机构的旋转轴线， 所述同步带140的循环运动与穿袜机构的旋转同步。所述同步带循环机构固定在自动缝头 剪裆联合机的机架803上，或者固定在机架803上的升降部件上，以便能升降同步带循环机 构使其与托面111之间的间隙能根据袜子的厚薄可以调整。所述带110的循环运动与穿袜机构的转动同步是指带110上托袜子部位的线速度 和被穿袜机构带动时袜子被托部位的线速度相同或尽可能相同。所述同步带140围绕与水平线接近垂直的轴线循环，这样，能避免同步带循环回 转部分和穿袜机构之间的干扰。所述带110可采用钢带。所述带循环机构包括四个呈矩形四角布置的四个带轮102， 所述带轮两个一组分别安装在2个调节板103上，所述2个调节板的左右相对位置可调。所述剪刀由定刀209和动刀204构成，所述剪刀安装在刀架207上；所述自动缝头 剪裆联合机在旋转系统的2点钟至4点钟区间方向设有第一气缸210和第一滑轨211，所述 第一滑轨211以及第一气缸210的工作方向与穿袜机构平行，第一滑轨211上滑动连接刀 座203，所述刀座203和第一气缸210连接，所述自动剪裆装置还设有第二气缸206，所述刀 架207和第二气缸206连接并由第二气缸206带动而按图10箭头B的方向抬升和下降，所 述第二气缸206安装在刀座203上所述第一气缸210和滑轨211固定在固定架201上，固定架201固定在自动缝头剪裆 联合机的机架上.它设有与第一气缸210工作方向平行的齿条208，所述自动缝头剪裆联合机设有与齿 条208啮合的齿轮205，所述自动缝头剪裆联合机还设有由所述齿轮带动运转的同步轮组， 所述同步轮组包括第一级同步轮221，它与齿轮205同轴并被其带动，所述同步轮组还包括 末级同步轮222，前级同步轮可以带动后级同步轮，所述动刀204为与同步轮组的末级同步 轮同轴的转动刀片，所述同步轮组按上下方向布置。这样能够降低剪刀的位置，使其能够更 适配于穿袜机构的运动特点，有助于所述剪刀能够可靠地进行剪裆工作。所述刀座203和所述刀架207分别处在齿条208的两侧，这样，能够使装置更加平 衡，也有利于提高剪裆质量。在图9中，箭头A为剪裆方向。退袜装置包括固定架301，所述固定架1紧固在机器上，不发生运动，固定架设有 第二滑轨310，所述退袜装置设有水平的且工作方向与穿袜机构穿袜退袜方向一致的第三 气缸303以及工作方向垂直的第四气缸306，所述第三气缸303和第四气缸306吊装在固定 架301上并可沿第二滑轨310方向运动，所述第二滑轨310和第三气缸303的工作方向垂 直；在本实施例中，配备了 2只第四气缸306，分别处在退袜装置的前侧和后侧；在本实施例 中，所述退袜装置设有与滑轨310滑动连接的第二滑块304，所述第四气缸306安装在安装板361上，安装板361又和第三气缸303连接，所述安装板361和第二滑块304连接，这样， 第三气缸303和第四气缸306通过安装板361固定在第二滑块上，第二滑块被吊装在固定 架301上，并可沿着第二滑轨310方向运动。所述退袜装置还设有可升降的导引座309，所述导引座309与第四气缸306连接而 被其带动升降；所述退袜装置还设有与所述导引座309同步升降并能降至能被运动的穿袜 机构触碰高度的随动触，308，在本实施例中，随动触杆308直接与导引座309连接；所述导 引座309设有所述退袜脚350运动导向槽390，所述退袜脚350包括退袜钩脚305和与退袜 钩脚305上端连接的连接杆351，所述连接杆351上设有与所述导向槽390配合的定位轴 承352，所述连接杆的上端与连接在第三气缸上被其带动的第一滑块330滑动连接；所述退 袜装置还设有第三气缸303和第四气缸306在随动触杆的传动下沿第二滑轨310方向运动 后的回复机构。所述回复机构为拉簧307，其一端连接在固定架301上，另一端和第二滑块 304连接。在连接杆351和导引座之间还设有在垂直方向上顶住退袜脚350的弹簧353 ；这 样，退袜脚350和导引座309及第一气缸303都为柔性接触，既保证退袜工作的效果又使退 袜时的动作更为柔和。所述随动触杆308和导引座309连接。在生产过程中，穿袜机构做旋转运动至旋转系统的6点钟方向附近。随动触杆308 在第四气缸306的驱动下随导引座309 —起下降，并下降至能被运动的穿袜机构触碰高度， 这样，在穿袜机构的运动驱使下，随动触杆308、导引座309、第四气缸306、第三气缸303、 第二滑块304、退袜脚350全部被推动而随动，与穿袜机构同步运动；随动触杆308、导引座 309下降的同时，退袜脚350通过导向槽390对定位轴承352的作用而被带着向下运动到穿 袜机构。当退袜脚350上的钩脚305向下运动到穿袜机构时，如图12所示，第三气缸303驱 动与其连接的第二滑块330从图12的A位置向B位置快速移动，退袜脚350沿导向槽390 移动，套在穿袜机构上的袜子被退袜钩脚305所带而从穿袜机构上退出。当第二滑块330到达图12的B位置时，袜子被全部退出穿袜机构而脱离退袜钩脚 305。如图13、14所示，第四气缸306将随动触杆308、导引座309抬起，随动触杆308脱离 穿袜机构，退袜脚350也通过导向槽390对定位轴承352的作用而同步抬起。随动触杆308、导引座309、第四气缸306、第一气缸303、第二滑块304、退袜脚350 在失去穿袜机构的驱动后，在回复机构，也即拉簧307的回复力作用下，被快速拉回至起始 位，结束一个工作循环，再等待下一个穿袜机构进入，并重复上述动作。所述吸风机构包括主吸风管401和U形管道411，主吸风管401固定在机器上，通 过风机控制产生气流；所述主吸风管401连接在U形管道411的一端，所述出袜管403连 接在U形管道411的另一端，所述出袜装置的吸风方向为从出袜管403至主吸风管401，即 图16中的箭头A所指方向；所述出袜管面向下的侧面并可打开和关闭，所述出袜管中靠近 U形管道的一端中具有多孔挡板408和夹袜机构，所述出袜装置还设有吹袜机构，所述吹袜 机构设有吹风管410，所述吹风管设在出袜管403所正对的U形管道411处并指向出袜管 403。进袜口 430可以是出袜管403的进口或者装在出袜管403的进口处的管件、阀门。
在本实施例中，所述出袜管403由两个铰接的半圆管片构成，附图标号405为其铰 链，所述出袜装置设有带动所述半圆管片转动的第五气缸407以开合半圆管片；所述第五 气缸407固定在支架406上，支架406固定在主吸风管401上。图16中箭头C为打开出袜 管403时，半圆管片的转动方向。所述夹袜机构由第六气缸404带动的夹块409构成。袜头到达多孔挡板408位置 后，第六气缸404带动夹块409运动，夹块409压住袜头，在吹风管410的逆向吹气作用下， 将袜子沿图16中箭头方向B将袜子吹平直、顺畅。所述主吸风管401上在对应出袜管403的远离U形管道的那一端设有出风管夹 402。本发明的工作过程如下在袜子加工过程中，出袜管403在第五气缸407的作用下，其两个半圆管片处于闭合状 态，出袜管403处于密封状态。加工好的袜子在主吸风管401气流负压的作用下，进入出袜管403，被多孔挡板 408挡住，夹块409在第六气缸404的作用下将袜头握持住，吹风管410吹气，将袜子吹平 直、顺畅。第五气缸407作用，将出袜管403的半圆管片打开，袜子依靠自重，落到本装置下 方的工作台上。第五气缸407作用，将出袜管403的半圆管片闭合，进入下一个工作循环。
权利要求
1.自动缝头剪裆联合机，其特征在于它包括绕水平轴旋转的旋转架，所述安装架上在 以安装架的旋转中心为圆心的同一圆周上均勻设有多个垂直于安装架的穿袜机构，所述穿 袜机构的中间设有吸袜筒，吸袜筒的两侧有袜子的撑开部件，所述穿袜机构切向安装在安 装架上；在所述安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的12点钟方向，设 有袜子的缝头缝纫机，所述缝头缝纫机设置在相对于安装架的穿袜机构另一端外；在所述 安装架和所述穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的2点钟至4点钟区间方向，设有 可沿穿袜机构的长度方向来回运动的袜子剪裆剪刀；在所述穿袜机构绕所述水平轴旋转的 轨迹所构成的筒状空间中设有袜子的退袜装置，所述退袜装置具有针对处在旋转系统的6 点钟方向上的穿袜机构的可升降和平移的退袜脚以及使退袜脚升降和沿水平轴的轴向来 回平移运动的驱动装置；所述自动缝头剪裆联合机在设置安装架的这一侧还设有袜子的出 袜装置，所述出袜装置具有与处在旋转系统的6点钟方向的穿袜机构上的吸袜筒对接的进 袜口、出袜管和吸风机构。
2.如权利要求1所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于它设有10个所述穿袜机构。
3.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于在设置缝头缝纫机处，所 述自动缝头剪裆联合机还设有缝头自动整平装置；所述缝头自动整平装置包括设置在缝头 缝纫机的缝纫机头下的带循环机构和处在带循环机构上方的同步带循环机构，所述带循环 机构的带围绕平行于所述水平轴的轴线循环并且在所述缝纫机头前的下方提供有袜子托 面，同步带循环机构中的同步带有一段在所述托面之上且其和托面之间的间隙与袜子的厚 度相适应；所述同步带在托面之上的那一段的运动方向垂直于穿袜机构的旋转轴线，所述 同步带的循环运动与穿袜机构的旋转运动同步。
4.如权利要求3所述的缝头机缝头自动整平装置，其特征在于所述同步带围绕与所述 水平轴接近垂直的轴线循环，所述同步带循环机构安装在可升降的部件上。
5.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述剪刀由定刀和动刀 构成，所述剪刀安装在刀架上；所述自动缝头剪裆联合机在旋转系统的2点钟至4点钟区间 方向设有第一气缸和第一滑轨，所述第一滑轨以及第一气缸的工作方向与穿袜机构平行， 第一滑轨上滑动连接刀座，所述刀座和第一气缸连接，所述自动剪裆装置还设有第二气缸， 所述刀架和第二气缸连接，所述第二气缸安装在刀座上。
6.如权利要求5所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于它设有与第一气缸工作方向 平行的齿条，所述自动缝头剪裆联合机设有与齿条啮合的齿轮，所述自动缝头剪裆联合机 还设有由所述齿轮带动运转的同步轮组，所述同步轮组按上下方向布置，所述动刀为与同 步轮组的末级同步轮同轴的转动刀片。
7.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于退袜装置包括固定架，固 定架设有第二滑轨，所述退袜装置设有水平的且工作方向与穿袜机构穿袜退袜方向一致的 第三气缸以及工作方向垂直的第四气缸，所述第三气缸和第四气缸吊装在固定架上并可沿 第二滑轨方向运动，所述第二滑轨和第三气缸的工作方向垂直；所述退袜装置还设有可升 降的导引座，所述导引座与第四气缸连接而被其带动升降；所述退袜装置还设有与所述导 引座同步升降并能降至能被运动的穿袜机构触碰高度的随动触杆；所述导引座设有所述退 袜脚运动导向槽，所述退袜脚包括连接杆和退袜钩脚，所述连接杆上设有与所述导向槽配 合的定位轴承，所述连接杆的上端与连接在第三气缸上被其带动的第一滑块滑动连接；所述退袜装置还设有第三气缸和第四气缸在随动触杆的传动下沿第二滑轨方向运动后的回 复机构。
8.如权利要求7所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于在连接杆和导引座之间还设 有在垂直方向上顶住退袜脚的弹簧；所述随动触杆和导引座连接；所述退袜装置设有与第 二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第三气缸和第二滑块连接，所述第四气缸的安装板和第 一气缸连接；所述回复机构为拉簧，其一端连接在固定架上，另一端和第二滑块连接。
9.如权利要求1或2所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述吸风机构包括主吸 风管和U形管道；所述主吸风管连接在U形管道的一端，所述出袜管连接在U形管道的另一 端；所述出袜管面向下的侧面并可打开和关闭，所述出袜管中靠近U形管道的一端中具有 多孔挡板和夹袜机构，所述出袜装置还设有吹袜机构，所述吹袜机构设有吹风管，所述吹风 管设在出袜管所正对的U形管道处并指向出袜管。
10.如权利要求9所述的自动缝头剪裆联合机，其特征在于所述出袜管由两个铰接的 半圆管片构成，所述出袜装置设有带动所述半圆管片转动的第五气缸；所述夹袜机构由第 六气缸带动的夹块构成。
全文摘要
本发明提供了一种自动缝头剪裆联合机，能够提高裤袜生产的自动化程度，提高生产效率。它包括绕水平轴旋转的旋转架、多个垂直于安装架的穿袜机构，在安装架和穿袜机构构成的绕水平轴旋转的旋转系统的12点钟方向，设有袜子的缝头缝纫机，缝头缝纫机设置在相对于安装架的穿袜机构另一端外；在旋转系统的2点钟至4点钟区间方向，设有可沿穿袜机构的长度方向来回运动的袜子剪裆剪刀；在穿袜机构绕水平轴旋转的轨迹所构成的筒状空间中设有袜子的退袜装置，退袜装置具有针对处在旋转系统的6点钟方向上的穿袜机构的可升降和平移的退袜脚以及使退袜脚升降和沿水平轴的轴向来回平移运动的驱动装置；本发明在设置安装架的这一侧还设有袜子的出袜装置。
文档编号A41B11/14GK102048282SQ201110008168
公开日2011年5月11日 申请日期2011年1月16日 优先权日2011年1月16日
发明者申世远, 黄祖群 申请人:浙江汇豪科技有限公司