用于粗细联输送系统的活动纱架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于粗细联输送系统的活动纱架，包括吊顶和纱架结构，纱架结构包括一对纱架连接板、一对纱架梁以及数条链杆；纱架连接板的上端分别固定于吊顶上的沿轨道方向的两端，纱架连接板的下端分别通过一铰链与纱架梁的一端铰接，两条纱架梁彼此平行并与轨道相垂直，纱架梁之间连接有多条与纱架梁相互垂直的链杆，纱架梁上固定有拦纱杆；纱架梁与横梁之间设有纱架梁转动装置，纱架梁转动装置实现纱架梁绕铰链在水平和铅垂两个位置之间切换。使用本发明不仅简化了细纱工序的操作，保证了细纱生产的质量，同时又极大提高了粗细联输送系统的整体效率。
【专利说明】用于粗细联输送系统的活动纱架
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织行业中自动化输送技术及设备，尤其涉及一种用于粗细联输送系统的活动纱架装置。
【背景技术】
[0002]近年来，越来越多的纺织生产企业开始引进各种自动化输送设备，用于实现各车间之间以及各工序之间的半成品输送，以期达到节省用工和提高生产率的目的，并最终实现纺织车间的无人化管理。其中，用于连接粗纱工序和细纱工序的粗细联输送系统已被逐渐推广和应用。该系统配合带有自动落纱功能的粗纱机使用，已经实现了粗纱工序的全自动输送和生产，但是在细纱工序的输送环节，还有部分技术难点有待解决和完善。
[0003]细纱工序的任务是将粗纱机生产的粗纱纺成符合要求的细纱。在传统操作中，粗纱一般被悬挂在细纱机两侧的固定纱架上，所需数量、高度和排列方式应满足细纱机的工艺要求。在实际应用中，为了实现细纱工序的自动化输送，细纱机两侧的固定纱架需被拆除，并用多条粗细联轨道代替，使悬挂粗纱的滑车链能直接进入细纱机，同时，粗纱的位置应与悬挂在固定纱架时保持一致。当前，由于细纱机在设计环节未充分考虑粗细联的应用，车头和车尾电控箱一般都高于滑车链输送的粗纱，使滑车链不能从车头或车尾电控箱的正上方直接进入细纱机，所以，粗细联输送系统大都采用从细纱机两侧进入的方式，但在实际应用中，这种方式仍存在以下问题:
[0004]1.由于细纱机的两侧均装有拦纱杆，该拦纱杆是细纱生产工艺所必需的，但同样会阻碍滑车链的进入，以至于每次滑车链进入细纱机时，先要由操作人员拆除拦纱杆，直到滑车链完全进入后再将其恢复原状；当滑车链需要离开细纱机时，同样需要上述操作。这种方式不仅操作不便，而且严重影响输送系统的整体效率和自动化程度。
[0005]2.由于受到粗细联轨道布局的限制，原固定纱架的部分区域，滑车链无法到达或停留，因此在实际使用中，为了将该区域的粗纱补齐，需要另行搭建用来吊挂粗纱的固定纱架。在实际应用中，为了保证吊挂的粗纱不与轨道干涉，同时不影响滑车链的通过，该区域的粗纱排列会受到限制，无法与原始位置保持一致，给细纱机的纺纱带来不利影响。
【发明内容】
[0006]针对上述现有技术，本发明提供一种用于粗细联输送系统的活动纱架，该活动纱架可分为手动和自动两种形式控制其中纱架梁在水平和铅垂两个位置之间进行切换转动，其中，自动形式又包括气动和电动，本发明的活动纱架能克服现有产品存在的上述缺点，不仅简化了细纱工序的操作，保证了细纱生产的质量，同时又极大提高了粗细联输送系统的整体效率。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明用于粗细联输送系统的活动纱架，包括吊顶和纱架结构，所述吊顶包括固定在细纱机立柱上的两条平行的主梁，所述主梁上固定有两条横梁和两条纵梁，所述横梁和纵梁在水平方向上呈井字形排列；粗细联输送系统的粗细联轨道吊挂在所述主梁上；所述纱架结构包括一对纱架连接板和一对纱架梁以及数条链杆；所述纱架连接板的上端分别固定于吊顶上的沿轨道方向的两端，纱架连接板的下端分别通过一铰链与所述纱架梁的一端铰接，两条纱架梁彼此平行并与轨道相垂直，纱架梁之间连接有多条与纱架梁相互垂直的链杆，所述纱架梁上固定有拦纱杆；所述纱架梁与横梁之间设有纱架梁转动装置，所述纱架梁转动装置实现所述纱架梁绕铰链在水平和铅垂两个位置之间切换。
[0008]进一步讲，所述纱架梁转动装置包括固定在横梁上的挂环和固定在纱架梁上的拉杆，所述拉杆的上端设有用于与挂环卡住的挂轴。所述拉杆的下端最好设有把手。
[0009]所述纱架梁转动装置包括气缸、固定在横梁上的第一安装座和固定在纱架梁上的第二安装座，气缸壳体与所述第一安装座转动连接，气缸活塞与第二安装座转动连接。其中，所述气缸壳体与所述第一安装座之间通过转动销连接，所述气缸活塞与第二安装座之间通过转动接头连接。
[0010]所述纱架梁转动装置包括电机、绕线轮、皮带、固定在横梁上的电机安装板和固定在纱架梁上的挂线座，所述电机安装在电机安装板上，所述绕线轮设置在所述电机的输出轴上，所述皮带的一端固定并缠绕在所述绕线轮上，所述皮带的另一端固定在挂线座上。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0012]1.采用本发明活动纱架，当滑车链进、出细纱机时，拦纱杆可随活动纱架的翻转实现张开或闭合，无需拆装拦纱杆，简化了该环节的操作方式，极大的降低了劳动强度，同时，该拦纱杆也能满足细纱工序的正常生产工艺需求。
[0013]2.本发明活动纱架采用了可在水平和铅垂两个位置之间进行翻转的活动纱架，实现了粗纱合理、有序的排列，保证了细纱生产的质量。
[0014]3.本发明活动纱架不但提供了手动形式的纱架转动形式，其结构简单，同时还提供了气动和电动两种自动转动结构，将极大的提高粗细联输送系统的整体效率和自动化程度，为最终实现无人化的纺织生产创造了条件。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明活动纱架实施例一的整体结构示意图；
[0016]图2A是图1所示活动纱架闭合状态示意图；
[0017]图2B是图1所示活动纱架打开状态示意图；
[0018]图3是图1所示活动纱架的A向视图；
[0019]图4是活动纱架的俯视图；
[0020]图5是本发明活动纱架实施例二的整体结构示意图；
[0021]图6A是图5所示活动纱架闭合状态示意图；
[0022]图6B是图5所示活动纱架打开状态示意图；
[0023]图7是本发明活动纱架实施例三的整体结构示意图；
[0024]图8A是图7所示活动纱架闭合状态示意图；
[0025]图8B是图7所示活动纱架打开状态示意图。
[0026]图中:1-粗细联轨道、2-细纱机的立柱、3-紧固块、4-主梁、5-横梁、6-纵梁、7-纱架连接板、8-铰链、9-挂环、10-挂轴、11 -转杆、12-纱架梁、13-链杆、14-吊锭、15-拦纱杆、16-把手、17-第一安装座、18-气缸、181-气缸壳体、182-气缸活塞、19-转动接头、20-第二安装座、21-电机安装板、22-电机、23-绕线轮、24-皮带、25-挂线座。
【具体实施方式】
[0027]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步详细地描述。
[0028]如图1、图5和图7所示，本发明一种用于粗细联输送系统的活动纱架，包括吊顶、纱架结构和纱架梁转动装置。
[0029]所述吊顶包括固定在细纱机立柱2上的两条平行的主梁4，所述主梁4通过紧固块3固定在细纱机立柱2上。所述主梁4上固定有两条横梁5和两条纵梁6，所述横梁5和纵梁6在水平方向上呈井字形排列；粗细联输送系统的粗细联轨道I吊挂在所述主梁4上。该吊顶为框架式结构，可拼焊成一体，也可由各零部件组装而成，本发明中吊顶的结构不受限制。
[0030]本发明中的所述纱架结构包括一对纱架连接板7和一对纱架梁12以及数条链杆；所述纱架连接板7的上端分别固定于吊顶上的沿轨道方向的两端，纱架连接板7的下端分别通过一铰链8与所述纱架梁12的一端铰接，两条纱架梁12彼此平行并与轨道相垂直，纱架梁12之间连接有多条与纱架梁12相互垂直的链杆13 ;其具体实施例如图3和图4所示，所述纱架结构包括4个纱架连接板7和4条纱架梁12 ；4个纱架连接板7的上端分别与两条横梁5的两端一一对应固定，4条纱架梁12位于所述粗细联轨道I的下方，4条纱架梁12的一端分别通过一铰链8与4个纱架连接板7的下端铰接，由此，4条纱架梁12形成了两组纱架梁12，每组纱架梁12由2条相互平行的纱架梁12构成，2条相互平行的纱架梁12之间连接有多条与纱架梁12相互垂直的链杆13，(图1示出了具有4排(条)纱架梁12的纱架结构)，使用时，将吊锭14固定在链杆13的下端，所述纱架梁12上固定有拦纱杆15。
[0031]本发明中的纱架梁转动装置设置在所述纱架梁12与横梁5之间，所述纱架梁转动装置用于实现所述纱架梁12绕铰链8在水平和铅垂两个位置之间进行切换。本发明中的纱架梁转动装置包括有手动形式和自动形式，其中，自动形式又包括有气动和电动两种。下面分别描述三种不同形式的纱架梁转动装置的结构。
[0032]实施例一:如图2 (A)和图2 (B)所示，本发明中手动形式的纱架梁转动装置的结构是，包括固定在横梁5上的挂环9和固定在纱架梁12上的拉杆11，所述拉杆11的上端设有用于与挂环9卡住的挂轴10。为了方便拉动拉杆11，最好在所述拉杆11的下端设有把手16。本发明中具有手动形式纱架梁转动装置的活动纱架在使用过程中包括闭合和打开两种状态，闭合状态:操作人员可握持拦纱杆15或把手16，推动纱架梁12带动其上的链杆13和吊锭14 一同绕铰链8向上翻转，当纱架梁12转至水平位置时，通过旋转拉杆11，使拉杆11上端的挂轴10卡住并吊挂在挂环9上，此时，活动纱架处于闭合状态并保持安全可靠，操作人员可在吊锭14上通过卡接的方式悬挂粗纱并补齐所需数量。打开状态:当滑车链进、出细纱机时，操作人员可通过旋转把手16，使挂轴10脱离挂环9，活动纱架将向下翻转至铅垂位置，实现打开状态，使滑车链顺利通过活动纱架所在区域，而不受拦纱杆的阻碍。
[0033]实施例二:如图5、图6 (A)和图6 (B)所示，本发明中气动形式的纱架梁转动装置的结构是，包括气缸18、固定在横梁5上的第一安装座17和固定在纱架梁12上的第二安装座20，气缸壳体181与所述第一安装座17转动连接，气缸活塞182与第二安装座20转动连接；其中，所述气缸壳体181与所述第一安装座17之间通过转动销连接，所述气缸活塞182与第二安装座20之间通过转动接头19连接。本发明中具有气动形式纱架梁转动装置的活动纱架在使用过程中包括闭合和打开两种状态，闭合状态:当所需滑车链全部进入细纱机后，粗细联输送系统将控制气缸18动作，气缸活塞182将收回至气缸壳体181内，气缸活塞182上的转动接头19随之拉动第二安装座20 (转动接头19与第二安装座20铰接后形成转动连接)，从而实现活动纱架的向上翻转，当纱架梁12转至水平位置时，即为活动纱架的闭合位置，此时，气缸18停止动作并保持在该状态下。打开状态:当滑车链进、出细纱机时，粗细联输送系统将控制气缸18动作，气缸活塞182将从气缸壳体181内伸出，气缸活塞182上的转动接头19随之推动第二安装座20，从而实现活动纱架的向下翻转，当活动纱架翻转至铅垂位置是即为打开位置，此时，气缸18停止动作并保持。
[0034]实施例三:如图7、图8 (A)和图8 (B)所示，本发明中电动形式的纱架梁转动装置的结构是，包括电机22、绕线轮23、皮带24、固定在横梁5上的电机安装板21和固定在纱架梁12上的挂线座25，所述电机22安装在电机安装板21上，所述绕线轮23设置在所述电机21的输出轴上，所述皮带24的一端固定并缠绕在所述绕线轮23上，所述皮带24的另一端固定在挂线座25上。本发明中具有电动形式纱架梁转动装置的活动纱架在使用过程中包括闭合和打开两种状态，闭合状态:当所需滑车链全部进入细纱机后，粗细联输送系统将控制电机22旋转，电机输出轴上的绕线轮轮23随之转动，此时，皮带24逐渐卷绕在绕线轮23上并通过拉动挂线座25,实现活动纱架的向上翻转，当活动纱架翻转至闭合位置时，电机22停止转动并保持。打开状态:当滑车链进、出细纱机时，粗细联输送系统将控制电机22旋转，绕线轮23随之转动，此时，皮带24逐渐从绕线轮23送出，从而实现活动纱架的向下翻转，当活动纱架翻转至打开位置时，电机22停止转动并保持。
[0035]在实际应用中，粗细联输送系统将根据细纱机型号的不同和生产工艺的实际需要设计活动纱架，以上实施例中，细纱机的两侧各安装了 4排纱架梁的活动纱架，也可设计为其它数量的形式，如2排或3排。
[0036]尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。
【权利要求】
1.一种用于粗细联输送系统的活动纱架，包括吊顶和纱架结构，其特征在于， 所述纱架结构包括一对纱架连接板(7)和一对纱架梁(12)以及数条链杆；所述纱架连接板(7)的上端分别固定于吊顶上的沿轨道方向的两端，纱架连接板(7)的下端分别通过一铰链(8)与所述纱架梁(12)的一端铰接，两条纱架梁(12)彼此平行并与轨道相垂直，纱架梁(12)之间连接有多条与纱架梁(12)相互垂直的链杆(13)，所述纱架梁(12)上固定有拦纱杆(15)； 所述纱架梁(12)与吊顶之间设有纱架梁转动装置，所述纱架梁转动装置实现所述纱架梁(12 )绕铰链(8 )在水平和铅垂两个位置之间切换。
2.根据权利要求1所述用于粗细联输送系统的活动纱架，其特征在于，所述纱架梁转动装置包括固定在吊顶上的挂环(9 )和固定在纱架梁(12 )上的拉杆(11)，所述拉杆(11)的上端设有用于与挂环(9 )卡住的挂轴(10 )。
3.根据权利要求3所述用于粗细联输送系统的活动纱架，其特征在于，所述拉杆(11)的下端设有把手(16)。
4.根据权利要求1所述用于粗细联输送系统的活动纱架，其特征在于，所述纱架梁转动装置包括气缸(18)、固定在吊顶上的第一安装座(17)和固定在纱架梁(12)上的第二安装座(20)，气缸壳体(181)与所述第一安装座(17)转动连接，气缸活塞(182)与第二安装座(20)转动连接。
5.根据权利要求4所述用于粗细联输送系统的活动纱架，其特征在于，所述气缸壳体(181)与所述第一安装座(17)之间通过转动销连接，所述气缸活塞(182)与第二安装座(20)之间通过转动接头(19)连接。
6.根据权利要求1所述用于粗细联输送系统的活动纱架，其特征在于，所述纱架梁转动装置包括电机(22)、绕线轮(23)、皮带(24)、固定在吊顶上的电机安装板(21)和固定在纱架梁(12)上的挂线座(25)，所述电机(22)安装在电机安装板(21)上，所述绕线轮(23)设置在所述电机(21)的输出轴上，所述皮带(24)的一端固定并缠绕在所述绕线轮(23)上，所述皮带(24)的另一端固定在挂线座(25)上。
【文档编号】D01H9/18GK103668601SQ201310638927
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】朱智伟, 杨小凤, 王玥, 彭健, 郝霄鹏 申请人:天津宏大纺织机械有限公司