用于缝合缝料部分的缝纫机的运行方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于沿着线缝缝合缝料部分(12)的缝纫机(1)的运行方法，其中利用缝纫机能规定至少一个缝纫参数，将线缝划分为多个参数线缝部段(19、20、23、21、22)。此外，给各参数线缝部段(19、20、23、21、22)分派缝纫参数值。从线缝起点(17)出发沿着线缝的运行线缝部段(b1、c1、e1、f1、h1、i1)的序列缝合缝料部分(12)。运行线缝部段的序列给出了一种与划分为参数线缝部段的线缝划分无关的线缝划分。在缝合开始时以规定的起始缝纫参数值对缝料部分(12)进行缝合。当在两个相继的运行线缝部段(b1、c1；e1、f1；h1、i1)之间变换时，自动地调整缝纫参数值。如果该变换在一被分派了与当前设定的缝纫参数值不同的缝纫参数值的参数线缝部段(19、20、23、21、22)中进行，便自动地调整缝纫参数值。由此提供了一种简化缝料部分缝合的运行方法。
【专利说明】用于缝合缝料部分的缝纫机的运行方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于缝合缝料部分的缝纫机的运行方法。此外，本发明还涉及一 种用于执行这种方法的缝纫机。
【背景技术】
[0002] 由EP 1 897 984 A2已知了一种相应的缝纫机。由DE 199 20 350 C1已知了一 种用于连接两个缝料部分的缝纫机的运行方法。由DE 10 2007 003 721 A1已知了一种用 于生成缝纫控制数据的方法。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于，如此改进这种缝纫机运行方法，即简化缝料部分的缝合。
[0004] 根据本发明，所述目的通过具有在权利要求1中给出的特征的运行方法来实现。
[0005] 根据本发明认识到，根据沿着线缝的变换位置的分派来将缝纫参数值自动调整到 一确定的、所分派的缝纫参数值实现了，与线缝划分为运行线缝部段无关地保证了基于位 置优化的缝纫参数。相继的运行线缝部段之间的变换可以基于缝纫程序自动地进行；然而 可选地，也可以手动进行。即可以将线缝的整个长度任意划分为运行线缝部段，其中通过规 定参数线缝部段始终保证了，当由于两个缝料部分的变化的边缘条件而需要时，则进行缝 纫参数值的变换。这样尤其在缝合复杂的缝料部分时显著简化了缝纫过程。缝纫参数可以 是弧线半径。缝料部分可以具有弯曲的边缘轮廓部段。借助于根据本发明的运行方法可以 与线缝划分为运行线缝部段无关地相应保证用于缝料进给弧线的、基于位置优化的弧线半 径。为此的例子是男士外衣或女士外衣的袖子缝合。可以借助于缝纫机以可规定的、仍可 相应修改的弧线半径来执行所述运行方法。由EP 1 897 984 A2已知了具有可规定的弧线 半径的缝纫机。可与相应的运行线缝参数相关地调节的缝纫参数可以是打褶值，即沿着待 缝合的运行线缝部段的两个缝料部分的材料长度的比例。服装尺寸可以是成衣尺寸。在对 称的服装件中，连接线缝可以划分为多个参数线缝部段以及对于两侧来说独立地分派缝纫 参数值。尤其对袖子缝合来说这是有利的。为了考虑实际情况--运行线缝部段具有一定 长度，优选如此将连接线缝划分为参数线缝部段，即沿用于线缝的缝纫方向观察，两个参数 接缝部段之间的边界或变换位置在期望的线缝区域--其中希望所分派的缝纫参数起作 用--之前。这样考虑到，在两个参数线缝部段之间的边界区域之后一定的线缝距离之后 才进行相继的运行线缝部段之间的变换、进而进行缝纫参数的调整。可以根据经验值以及 尤其是可以通过考虑在不同的基准服装尺寸中在前的缝纫控制数据生成结果来划分为参 数线缝部段。相应情况适用于缝纫参数值的分派。可以在将线缝划分为参数线缝部段期间 进行缝纫参数值的分派。可以设计这样的可能性：使用者例如通过输入修正值或通过输入 另一个缝纫参数值来修正或修改分派的缝纫参数值。输入例如可以通过输入设备--例如 操作面板或键盘进行，所述输入设备与缝纫机的控制设备信号连接。
[0006] 对于根据权利要求2的搭叠情况，可以在两个运行线缝部段之间变换时进行缝纫 参数值的变换。当参数线缝部段恰好与两个运行线缝部段搭叠时，这种变换是强制性的，这 样使得缝纫参数与线缝进程特别细致地匹配。
[0007] 根据权利要求3将线缝划分为参数线缝部段保证了缝纫过程与各个服装尺寸的 特别好地匹配。
[0008] 根据权利要求4,这种情况相应地适用于将连接线缝划分为参数线缝部段。
[0009] 在上文中已经讨论了根据权利要求5的运行方法的优点。参数线缝部段则是半径 线缝部段。
[0010] 根据权利要求6至8的弧线半径值的序列已经证明对实际要求来说是特别合适 的。这种情况尤其适用于一袖子缝合II的应用。作为根据权利要求8的序列的备选，在形 式为具有弧线半径值"较大的进给弧线"的半径线缝部段的两个参数线缝部段之间也可以 恰好存在具有弧线半径值"较小进给弧线"的半径线缝部段。尤其在一袖子缝合II的应用 中，可以通过相应的进给弧线的这些方案变型与袖子形状细致地匹配。
[0011] 本发明的另一个目的在于，给出一种用于执行根据本发明的方法的缝纫机。该另 一个目的根据本发明通过具有权利要求9所述的特征的缝纫机实现。
[0012] 该缝纫机的优点对应于在上文中参考根据本发明的运行方法所述的优点。各个当 前的缝纫位置可以借助于检测模块例如通过对规定的针迹长度的缝纫针迹计数或者备选 地通过光学检测实际的线缝位置进行。
[0013] 根据权利要求10的存储器模块实现了缝纫数据的明确分派。这例如可以通过更 换唯一的可替换存储介质改变。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 下面借助附图详细阐述本发明的实施例。其中：
[0015] 图1以透视图示出用于沿着线缝对具有弯曲边缘轮廓部段的缝料部分进行缝合 的缝纫机，其中为了清楚省去了壳体元件的内部细节；
[0016] 图2示意性示出以上装部分及待缝合的袖子部分为例的两个待彼此缝合的缝料 部分；以及
[0017] 图3示出上装缝料部分的袖孔以用于沿着该上装部分与所属的袖子部分的连接 线缝示出运行线缝部段和半径线缝部段；
[0018] 图4以与图3类似的图示示出了外衣缝料部分的袖孔边缘部段，其中在不同的参 数线缝部段之间相应地改变部段分级值；
[0019] 图5以与图3类似的图示示意性示出了上装缝料部分的袖孔以用于沿着该上装部 分与所属的袖子部分的连接线缝示出用于部段分级值的参数线缝部段，其示出在用于右边 袖子的连接线缝处，其中缝纫起点和用于参数线缝部段的缝纫基准点一致；
[0020] 图6以与图5类似的图示示出了用于左边袖子的连接线缝的情况，其中缝纫起点 和用于参数线缝部段的缝纫基准点重合；
[0021] 图7和8示出根据图6的上装部分，其中示出了在缝合用于左侧袖子的连接线缝 时的情况，其中缝纫起点参照缝纫基准点沿周向方向围绕袖孔移动了整个连接线缝长度的 50% ；
[0022] 图9以与图3类似的图示再次强烈简化地示出以右侧袖子为例对于优化的袖子线 缝的缝细参数值；
[0023] 图10至12示出了一根据图9将袖子线缝划分为运行线缝部段的例子，其中同样 示出了与之相关的缝纫参数；
[0024] 图13以与图3类似的图示示出了用于右边袖子的将袖子线缝划分为参数线缝部 段的备选方案；以及
[0025] 图14以与图13类似的图示示出了用于左边袖子的将袖子线缝划分为参数线缝部 段的情况。
【具体实施方式】
[0026] 缝纫机1具有上臂2、坚直的立柱3和通常称为基板4的下机体。基板4具有向 上耸立的柱5,因此缝纫机1也称为柱式缝纫机。可选地，缝纫机1也可以实施为平车缝纫 机/平台式缝纫机。在臂2中可旋转地支承有未详细示出的主轴。通过一安装在基板4中 的驱动马达6和在附图中未详细示出的带传动机构来驱动主轴、进而驱动缝纫机1的主要 缝纫部件。通过主轴和曲柄传动机构可坚直地上下驱动针杆，该针杆坚直地支承在臂2中 且在附图中未示出，在其下端部带有针。在图1中虚线地以7表示针杆的大致位置。在针 杆下方在柱5中可旋转驱动地支承有旋梭。为了缝合缝料部分（参见图2和3中的缝料部 分），通过形成了柱5的上侧的且侧向沿着缝纫方向越过柱5伸出的针孔板9进行引导，针 在旋梭的区域中穿过该针孔板。
[0027] 下部移料组件10和上部移料组件11用于使待彼此缝合的缝料部分沿缝纫机1的 缝纫方向向前移动。在EP1 897 984 A2中详细说明了该移料组件。缝纫机1借助于这两 个移料组件1〇、11可以沿着连接线缝缝合具有弯曲的边缘轮廓部段的缝料部分，其中进给 弧线的弧线半径，即缝纫参数可通过缝料规定，这同样在EP1 897 984 A2进行了描述。
[0028] 图2以上装部分12和袖子部分13为例示出了在缝合两个缝料部分之前的情况。 该图示极其强烈地被简化且对应于DE 199 20 350 C1的图3。
[0029] 两个缝料部分12、13的边缘轮廓14、15具有沿着待缝合的线缝弯曲的边缘轮廓部 段。与此不同，根据图2的示意性图示可以推测，这些边缘轮廓14、15的、彼此用于沿着线缝 缝合的相关边缘轮廓部段al/a2、bl/b2、cl/c2、dl/d2,…并非一定具有相同的弧线半径， 相反它们通常具有不同的弧线半径。这些边缘轮廓部段规定了随后也称为"参数线缝部段" 的、连接线缝部段。
[0030] 在缝合缝料部分12、13时，依次完成对应于边缘轮廓部段al/a2,…的参数线缝部 段序列。这些参数线缝部段具有长度131/ &2、1131/132、1(31/(32、1(11/(12，《"。缝料部分12、 13的、在缝纫时彼此相关的参数线缝部段lal和la2、lbl和lb2，…通常不具有相同的长 度。例如，袖子部分13的通常参数线缝部段a2、b2，…比上装部分12的相关参数线缝部 段al、bl，…长。
[0031] 上装部分12的参数线缝部段的长度lal、lbl、lcl、ldl，…通常彼此不同。同样 情况适用于袖子部分13的参数线缝部段的长度la2、lb2,…。
[0032] 图3比较详细地示出上装部分12的参数线缝部段的情况。示出了在右侧袖孔16 的区域中的上装部分12。用于未示出的袖子部分的连接线缝沿着各运行线缝部段被缝纫， 其中在图3强调了运行线缝部段bl、cl、el、fl、hl和il。这些运行线缝部段的长度基于操 作人员的个人的缝纫技术而变化。运行线缝部段可以与前述结合图2已经说明的参数线缝 部段重合；然而这不是强制性的。运行线缝部段原则上与参数线缝部段无关。
[0033] 具有未示出的袖子部分13的上装部分12的连接线缝开始于缝纫起点17。连接线 缝从那时开始沿着图3中的缝纫方向18被顺时针缝纫。除了被划分为不同的运行线缝部 段al、bl，···外，连接线缝也被划分为形式为半径线缝部段的参数线缝部段序列。为半径线 缝部段分别分派有用于借助于缝纫机1可规定的进给弧线的弧线半径的弧线半径值。图3 中仅示出了如下的半径线缝部段：其中弧线半径值被分派了具有有限曲率的进料半径。未 示出那些其中未规定进给弧线的半径线缝部段，在这些半径线缝部段中在没有操作人员的 影响下借助于缝纫机1缝纫出直线延伸的线缝部段。
[0034] 在连接线缝的进程中，存在具有弧线半径值的半径线缝部段19、20、21和22序列 以用于规定进给弧线。在此，半径线缝部段19和22中的弧线半径值表明了具有较大的半 径，即具有小曲率的进给弧线。位于半径线缝部段19和22之间的半径线缝部段20、21的弧 线半径值表明其具有较小的弧线半径的进给弧线，即弧线更强的或弯曲更大的进给弧线。
[0035] 沿着连接线缝的弧线半径值的序列是这样的：弧线半径值在连接线缝的进程的第 一区域中，即直至半径线缝部段20,首先变为"较小的（弯曲更强的）进给弧线"值。从半径 线缝部段21开始，存在一种半径线缝部段的序列，其中在连接线缝的进程的最后区域中， 弧线半径值变为"较大的（弯曲不太强的）进给弧线"值。
[0036] 在具有"较小的进给弧线"，即较大曲率的弧线半径值的两个半径线缝部段20、21 之间存在具有弧线半径值"小进给弧线"的线缝部段23。
[0037] 线缝起点17和半径线缝部段19之间的连接线缝的线缝部段与运行线缝部段al 和bl搭接。半径线缝部段19与运行线缝部段bl和cl搭接。半径线缝部段20与运行线 缝部段cl、dl和el搭接。两个半径线缝部段20和21之间的半径线缝部段，即线缝部段23 与运行线缝部段el和Π 搭接。半径线缝部段21与运行线缝部段fl、gl和hi搭接。半径 线缝部段22与运行线缝部段hi和il搭接。半径线缝部段22和直至线缝起点17的连接 线缝的剩余部分之间的半径线缝部段与运行线缝部段il以及与运行线缝部段il和线缝起 点17之间的运行线缝部段搭接，闭合的连接线缝终止在所述线缝起点处。
[0038] 缝纫机1具有在图1中简化示出的控制设备24。控制设备24具有用于半径线缝 部段19、20、21和22以及相关的弧线半径值的存储器模块25。控制设备24还具有用于检 测连接线缝内相应的当前缝纫位置的检测模块26。这种检测例如可以在已知针迹长度时通 过对沿着连接线缝的针迹计数进行。可选地，也可以例如通过在图1中示出的光学传感器 27进行对实际线缝位置的光学检测。
[0039] 备选地，在存储器模块25中可集成有另一存储器单元28用于存储运行线缝部段 al、bl，…以及a2、b2，…的长度（lxl、lx2)。在相应的存储器单元中存储了打褶值，由待 彼此缝合的运行线缝部段al/a2、bl/b2,…的长度的关系得到该打褶值。除了规定进给弧 线外，还借助于缝纫机1实现了规定这种Raff值或打褶值，同样像在EP 1 897 984 A2中 说明的那样。
[0040] 在缝纫机1的运行中进行如下处理：首先将连接线缝划分为半径线缝部段，即例 如半径线缝部段19、20、23、21、22。接着将弧线半径值分派给相应的半径线缝部段。在根据 图3的实施方案中，给半径线缝部段19和22分派"大弧线半径，即小曲率"的弧线半径值， 而给半径线缝部段20和21分派"具有较小半径值，即较大曲率的弧线半径"。在进料线缝 的其它半径线缝部段中分派"无进给弧线"弧线半径值。相应的数据存储在控制设备24的 存储器25、28中。
[0041] 接着从线缝起点17起沿着运行线缝部段al/a2、bl/b2，…进行缝料部分12、13 的缝合。当在相继的运行线缝部段之间进行变换时，例如al/a2和bl/b2,调整缝纫运行参 数，例如已经提到的打褶值。这种调整借助于控制设备24的调整模块29进行。
[0042] 在缝合开始时，即从线缝起点17开始，对具有规定的起始弧线半径值，在此是具 有"无进给弧线"弧线半径值的缝料部分12、13进行缝合。在随后在两个相继的运行线缝 部段之间进行变换时，例如在运行线缝部段al/a2和bl/b2之间进行变换时，只要该变换在 一个半径线缝部段中进行，则为其分派如下的弧线半径值：该弧线半径值从当前设定的弧 线半径值偏离，该弧线半径值自动地变为该半径线缝部段的新的弧线半径值。因为线缝部 段al/a2和bl/b2之间的变换仍在第一半径线缝部段19开始之前沿着连接线缝进行，所以 在此并未发生弧线半径值之间的变换。
[0043] 当运行线缝部段bl/b2和cl/c2之间进行变换时，弧线半径值自动地从弧线半径 值"无进给弧线"朝着弧线半径值"大进给弧线"变化。因为在半径线缝部段19内发生了运 行线缝部段bl/b2和cl/c2之间的过渡，所以这种调整自动进行。相应地，当运行线缝部段 cl/c2和dl/d2之间发生过渡时，弧线半径值变为值"无进给弧线"，因为该过渡在半径线缝 部段20内进行。当运行线缝部段dl/d2和el/e2之间发生过渡时，不进行弧线半径值的变 换，因为该过渡也在半径线缝部段20内进行。
[0044] 当运行线缝部段el/e2和f l/f2之间发生过渡时，弧线半径值再次变为值"无进给 弧线"，因为该过渡在线缝部段23内进行。在一备选的线缝程序中，运行线缝部段el/e2长 到完全覆盖了线缝部段23,从而该备选的运行线缝部段el/e2的端部也存在于半径线缝部 段21内，因此在该线缝程序中在这种情况下也不变换弧线半径值。
[0045] 在示出的实施方案中，在运行线缝部段f l/f2和gl/g2的过渡中，弧线半径值从值 "无进给弧线"朝着值"小进给弧线"变换。
[0046] 在图3示出的实施方案中，弧线半径值的下一次自动调整在运行线缝部段hl/h2 和il/i2之间进行变换时进行，即直至弧线半径值"大进给弧线"。
[0047] 当在运行线缝部段il与直至线缝起点17的最后运行线缝部段之间发生变换时， 弧线半径值再次从值"较大进给弧线"朝着值"无进给弧线"变换。
[0048] 弧线半径值如此与相应地在缝纫中位于上方的缝料部分--即通常是袖子部分 13--的边缘轮廓匹配，即借助于相应设定的进给弧线考虑到两个缝料部分12、13之间在 相应当前待缝合的运行线缝部段xl/x2中的边缘轮廓的区别。
[0049] 可以基于规定的、带缝合的服装尺寸和/或基于线缝起点17的位置将连接线缝划 分为半径线缝部段。
[0050] 此外，缝纫机1还具有用于计算缝纫控制数据的计算模块30。该缝纫控制数据可 以被分派给之前通过对线缝的划分生成的线缝部段，随后仍将对此进行描述。
[0051] 缝纫机1基于用于完成与相应的服装尺寸相关的缝纫程序的、所生成和计算出的 缝纫控制数据而能够，在缝纫程序的进程中缝纫出一具有多个相继的线缝部段al、bl，… 的线缝、例如之前已经说明的连接线缝。在各个线缝部段之间，缝纫参数，例如部段分级值 可以变化。缝纫参数的调整可以在相继的线缝部段al、bl，…之间发生变换时自动进行。
[0052] 在下面的表1中给出一组这种缝纫控制数据的例子。下面假设：连接线缝被划分 为5个参数线缝部段al/a2至el/e2。当然也可以划分为其它数量的参数线缝部段，例如划 分为5至11个线缝部段。在此，表1示出用于不同的参数线缝部段al/a2、bl/b2,…el/e2 的部段分级值或长度份额以及总分级值。表la的第一行说明了各个参数线缝部段的部段 分级值与该运行线缝部段的长度的比值。表la的第二行说明了部段分级值与连接线缝的 总长度--即所有参数线缝部段al/a2至el/e2的长度和--的比值。对表la的最后一行 示出的部段分级值来说，各参数线缝部段的部段分级值与其相应长度的比例彼此相同。对 于参数线缝部段al/a2满足：0. 38% /3. 4% = 50mm/450mm，其中此处示例性地给出用于服 装尺寸G4的部段长度。所有部段分级值的和表明了总分级值。
[0053] 通常，与各个参数线缝部段的长度相关的部段分级值与和连接线缝的总长度相关 的总分级值不同。
[0054] 表lb在第一列示出服装尺寸Gx，而在随后的列中示出相应的参数线缝部段al/a2 至el/e2的长度。表lb在倒数第二列中示出了连接线缝的总长度，其又与服装尺寸相关。 表lb的右面的最后一列示出了相继的服装尺寸Gx之间的总线缝长度的尺寸增长，即总分 级值。
[0055] 表 la
[0056]
【权利要求】
1. 用于沿着线缝缝合缝料部分（12、13)的缝纫机（1)的运行方法，其中利用缝纫机 (1)能规定至少一个缝纫参数，所述运行方法具有如下步骤： -将线缝划分为多个参数线缝部段（19、20、23、21、22)， -给各参数线缝部段（19、20、23、21、22)分派缝纫参数值， -从线缝起点（17)出发沿着线缝的运行线缝部段（al/a2、bl/b2、cl/c2、dl/d2,…） 的序列缝合缝料部分（12、13)， -其中，运行线缝部段的序列给出了一种与划分为参数线缝部段的线缝划分无关的线 缝划分， -在缝合开始时以规定的起始缝纫参数值对缝料部分（12、13)进行缝合， -当在两个相继的运行线缝部段（al/a2、bl/b2、cl/c2、dl/d2，…）之间变换时，如果 该变换在一被分派了与当前设定的缝纫参数值不同的缝纫参数值的参数线缝部段（19、20、 23、21、22)中进行，便自动地调整缝纫参数值。
2. 根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，一个参数线缝部段（19、20、23、21、 22)与至少两个运行线缝部段（al/a2、bl/b2、cl/c2、dl/d2，…）搭叠。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，与规定的、待缝合的服装尺寸相关地 将线缝划分为参数线缝部段（19、20、23、21、22)。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，与线缝起点（17)相关地将 线缝划分为参数线缝部段（19、20、23、21、22)。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述缝料部分（12、13)具有 弯曲的边缘轮廓部段（14、15)，其中弧线半径作为缝纫参数被分派。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括被分派的弧线半径值的序列，其中 在线缝的第一区域中所述弧线半径值首先改变为值"较小的进给弧线"。
7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括被分派的弧线半径值的序列， 其中在线缝的最后一个区域中所述弧线半径值改变为值"较大的进给弧线"。
8. 根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括被分派的弧线半径值 的序列，其中在具有弧线半径值"较小的进给弧线"的两个半径线缝部段（20、21)之间所述 弧线半径值采用弧线半径值"无进给弧线"。
9. 用于执行根据权利要求1至8中任一项所述方法的缝纫机（1)，包括： -控制设备（24)， -用于参数线缝部段的位置和用于相关缝纫参数值的存储器模块（25)， -用于检测连接线缝内的相应当前的缝纫位置的检测模块（26)， -调整模块（29)，所述调整模块用于当在两个相继的运行线缝部段（al/a2、bl/b2，···） 之间变换时，如果该变换在一被分派了与当前设定的缝纫参数值不同的缝纫参数值的参数 线缝部段（19、20、23、21、22)中进行，便自动地调整缝纫参数值。
10. 根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述存储器模块（25)具有用于参数线 缝部段（19,…）的长度和用于所分派的缝纫参数的存储器单元（28)。
【文档编号】D05B21/00GK104141204SQ201410189832
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2013年5月7日
【发明者】T·维尔德贝尔格 申请人:杜尔克普—阿德勒股份公司