洗涤物处理设备及其控制方法

洗涤物处理设备及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种洗涤物处理设备及其控制方法。本发明的洗涤物处理设备的控制方法包括：第一速度旋转步骤，控制上述滚筒加速，使上述滚筒以第一速度旋转；制动步骤，对上述滚筒进行制动；第二速度加速步骤，使上述滚筒加速至第二速度；电流检测步骤，在上述滚筒加速至上述第二速度的过程中，检测对上述电机施加的电流；以及洗涤物量决定步骤，基于在上述电流检测步骤检测到的电流决定洗涤物量。
【专利说明】洗涤物处理设备及其控制方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及洗涤物处理设备及洗涤物处理设备的控制方法。

【背景技术】
[0002] 通常，洗涤物处理设备为对洗涤物或洗涤物施加物理、化学作用来进行处理的装 置，统称用于去除粘附于洗涤物的污物的洗衣机、使装有洗涤物的滚筒高速旋转来使洗涤 物脱水的脱水机、向滚筒的内部施加冷风或热风来使湿的洗涤物干燥的干燥机等。
[0003] 在这种洗涤物处理设备中，执行洗涤、漂洗、脱水、干燥等的运转之前，检测投入到 滚筒的内部的洗涤物的量（以下，称为洗涤物量），并根据检测到的洗涤物量设定供水量、 运转程序、运转时间等。
[0004] 洗涤物量的检测是利用根据洗涤物量而对电机的负荷不同，用于使滚筒旋转而对 电机施加的电流值不同的原理来实现。但是，对电机的负荷不仅受到洗涤物量的影响，而 且受到在滚筒的内部的洗涤物的状态的影响，因此存在所检测到的洗涤物量发生偏差的问 题。


【发明内容】

[0005] 本发明所要解决的问题在于提供能够准确检测洗涤物量的洗涤物处理设备及洗 涤物处理设备的控制方法。尤其，提供去除投入到滚筒的内部的洗涤物的状态对决定洗涤 物量的影响，从而能够决定更加准确的洗涤物量的洗涤物处理设备及洗涤物处理设备的控 制方法。
[0006] 本发明的洗涤物处理设备的控制方法中，上述洗涤物处理设备包括能够旋转且用 于收容洗涤物的滚筒和使上述滚筒旋转的电机，上述洗涤物处理设备的控制方法包括：第 一速度旋转步骤，控制上述滚筒加速，使上述滚筒以第一速度旋转；制动步骤，对上述滚筒 进行制动；第二速度加速步骤，使上述滚筒加速至第二速度；电流检测步骤，在上述滚筒加 速至上述第二速度的过程中，检测对上述电机施加的电流；以及洗涤物量决定步骤，基于在 上述电流检测步骤检测到的电流决定洗涤物量。
[0007] 本发明的洗涤物处理设备包括：滚筒，能够旋转且用于收容洗涤物；电机，使上述 滚筒旋转；电机控制部，控制上述电机，使上述滚筒以第一速度旋转后，对上述电机进行制 动，并重新控制上述电机，使上述滚筒加速至第二速度；电流检测部，在借助上述电机控制 部来控制上述电机的过程中，检测对上述电机施加的电流；以及洗涤物量检测部，在上述 滚筒加速至上述第二速度的过程中，基于通过上述电流检测部检测到的电流值决定洗涤物 量。
[0008] 本发明的洗涤物处理设备及洗涤物处理设备的控制方法具有如下的效果，向滚筒 的内部投入洗涤物，执行用于改变上述所投入的洗涤物的状态的滚筒的运转后，检测对电 机施加的电流值。因此，能够使投入到滚筒的内部的洗涤物的初期状态对于对上述电机施 加的电流值的影响最小化，从而决定更准确的洗涤物量。
[0009] 并且，本发明的洗涤物处理设备及洗涤物处理设备的控制方法具有如下的效果， 使用者以不均匀的状态投入洗涤物的情况下，检测到的洗涤物量也可作为能够反映实际洗 涤物量的可靠指标。

【专利附图】

【附图说明】
[0010] 图1为本发明一实施例的洗涤物处理设备的剖视图。
[0011] 图2为示出图1的洗涤物处理设备的主要结构间的控制关系的框图。
[0012] 图3为示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的控制方法的流程图。
[0013] 图4为当本发明一实施例的控制方法运转洗涤物处理设备时，表示随着时间而发 生变化的滚筒的转速的图表。
[0014] 图5表示电流检测区间。
[0015] 图6为示出本发明另一实施例的洗涤物处理设备的控制方法的流程图。
[0016] 图7为示出当本发明另一实施例的控制方法运转洗涤物处理设备时，表示随着时 间而发生变化的滚筒的转速的图表。

【具体实施方式】
[0017] 参照附图和详细后述的实施例，本发明的优点和特征以及实现这些优点和特征的 方法将会明确。但是，本发明并不局限于以下所公开的实施例，而是能以互不相同的各种实 施方式体现，本实施例仅仅使本发明的公开更为完整，也仅仅是为了向本发明所属技术领 域普通技术人员提供更为完整的发明范畴而提供，本发明根据发明要求保护范围来定义。 说明书全文中相同的附图标记指称相同的结构要素。
[0018] 图1为本发明一实施例的洗涤物处理设备的剖视图。图2为示出图1的洗涤物处 理设备的主要结构间的控制关系的框图。
[0019] 参照图1，本发明一实施例的洗衣机100包括：夕卜壳111，形成有洗漆物投入口 Illa ;门112,用于开闭洗涤物投入口 Illa ;桶122,配置于外壳111的内部；滚筒124,能够 旋转且设于桶122的内部，用于收容通过洗涤物投入口 Illa而投入的洗涤物，电机113,使 滚筒124旋转；洗涤剂箱133,用于收容洗涤剂；以及控制面板114。
[0020] 在外壳111结合有门112,门112能够旋转，用于开闭洗涤物投入口 111a。在外壳 111设有控制面板114。在外壳111以能够引出的方式设有洗涤剂箱133。
[0021] 桶122以能够借助弹簧115及减震器117缓冲的方式配置于外壳111的内部。桶 122用于收容洗涤水。桶122以围绕滚筒124的方式配置于滚筒124的外部。
[0022] 电机113生成用于使滚筒124旋转的旋转力。电机113能够沿着正方向或与上述 正方向相反的逆方向旋转，能够使滚筒124以不同的速度或不同的方向旋转。
[0023] 滚筒124收容洗涤物并旋转。滚筒124配置于桶122的内部。滚筒124以圆筒形 状形成，上述圆筒能够旋转。滚筒124形成有多个通孔，用于使洗涤水通过。滚筒124接收 电机113的旋转力并旋转。
[0024] 衬垫128用于密封桶122和外壳111之间。衬垫128配置于桶122的入口和洗涤 物投入口 Illa之间。当滚筒124旋转时，衬垫128缓冲向门112传递的冲击，并防止桶122 的内部的洗涤水向外部漏出。在衬垫128可设有用于使洗涤水流入于滚筒124的内部的循 环喷嘴127。
[0025] 洗涤剂箱133用于收容如洗涤用洗涤剂、纤维柔软剂或漂白剂等的洗涤剂。优选 地，洗涤剂箱133以能够引出的方式设于外壳111的前面。当供给洗涤水时，洗涤剂箱133 的内部的洗涤剂与洗涤水混合，流入于桶122的内部。
[0026] 优选地，在外壳111的内部包括：供水阀131，用于调节从外部水源流入的洗涤水； 供水流路132,使流入于供水阀的洗涤水流向洗涤剂箱133 ;供水管134,使在洗涤剂箱133 与洗涤剂混合的洗涤水流入于桶122的内部。
[0027] 优选地，在外壳111的内部包括：排水管135,桶122的内部的洗涤水通过上述排 水管135流出；泵136,用于使桶122的内部的洗涤水流出；循环流路137,使洗涤水循环； 循环喷嘴127,洗涤水流入于滚筒124的内部；排水流路138,使洗涤水向外部排出。根据实 施例，泵136可设为循环泵和排水泵，分别与循环流路137和排水流路138相连接。
[0028] 电机113可包括：定子或固定片113a(stator)，卷绕有线圈；转子或轮子 113b(rotor)，与线圈发生电磁相互作用来旋转；霍尔元件113c(hall element)，用于检测 转子113b的位置。
[0029] 参照图2,本发明一实施例的洗涤物处理设备可包括电机控制部230、脉宽调制 (PWM)运算部240、逆变器250及电流检测部260。
[0030] 电机控制部230控制输入到电机113的电源。电机控制部230可包括位置检测部 231、速度控制部233、电流控制部235、坐标转换部237。
[0031] 电机113可包括用于检测转子的位置的霍尔元件113c。上述霍尔元件包括N型 半导体，并可利用霍尔效应（hall effect)测定磁场的强度。举例说，若在霍尔元件中流 动电流IH，并沿着与该电流垂直的方向，对元件表面施加磁通量B，则在电流I h和磁通量B 中沿着垂直方向发生与磁通量B的大小成正比的电压Vh。霍尔元件能够根据这种输出电 压Vh知道磁极N、S的种类和大小，尤其，能够在永磁同步电动机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor)或无刷直流电动机（BLDC，Brushless DC electric motor)检测作为 永久磁铁的转子的位置。并且，霍尔元件113c输出与磁通量B的大小成正比的电压Vh，由 此能够知道发生磁通量的电流的大小，从而也可使用为电流传感器。
[0032] 位置检测部231基于借助霍尔元件113c而检测到的转子113b的位置检测滚筒 124的位置。并且，位置检测部231也可基于检测到的转子113b或滚筒124的位置检测滚 筒124的转速。根据实施例，位置检测部231可通过电流检测部260检测的电流检测电机 113的转速。
[0033] 通过霍尔元件113c检测到的转子113b的位置，即滚筒124的旋转角度Θ的最小 单位可根据设于转子113b的固定磁铁的数量而不同，本实施例中15度为最小单位，但无需 局限于此。
[0034] 速度控制部233利用比例-积分（PI)来控制在位置检测部231检测到的转子113b 的转速，输出指令电流值，使转速ω适从指令速度ω*。d_q轴旋转坐标系具有与磁通量的 方向平行的d轴和与上述d轴直交的q轴，上述d - q轴旋转坐标系中，借助速度控制部 233而输出的指令电流可由d轴指令电流值Id*和q轴指令电流值Iq*的矢量和来表示。
[0035] 电流控制部235控制比例-积分（PI)来分别生成d轴指令电压值Vd*和q轴指 令电压值Vq*，使电流检测部260检测的当前电流值Id、Iq适从指令电流值Id*、Iq*。
[0036] 坐标转换部237使d_q轴旋转坐标系和三相（uvw)固定坐标系相互转换。坐标转 换部237使输入到d_q轴旋转坐标系的指令电压值Vd*/Vq*转换为三相指令电压值。并 且，坐标转换部237将后述的电流检测部260检测的固定坐标系的当前电流转换为d-q轴 旋转坐标系。上述旋转坐标系可以为与转子113b的速度同步而旋转的转子坐标系（Rotor Reference Frame)，这种情况下，坐标转换部237可基于后述的位置检测部231检测的滚筒 124的位置Θ转换坐标。
[0037] 脉宽调制（PWM，Pulse Width Modulation)运算部240接收从电机控制部230输 出的三相（UVW)固定坐标系的信号，并产生脉宽调制信号。
[0038] 逆变器250 (inverter)为从规定或可变直流电源产生可变电压、可变频率的交流 电源的变换装置。逆变器250从脉宽调制运算部240接收脉宽调制信号，直接控制在电机 113输入的电源。逆变器250不仅能够控制交流输出电源的频率，而且能够控制输出的电压 的大小。根据实施例，脉宽调制运算部240可包括于逆变器250,通常将这种逆变器称为脉 宽调制逆变器。
[0039] 脉宽调制运算部240产生各相开关的开/关选通脉冲（Gating Pulse)，用于通过 逆变器250生成与指令电压值Vd*、Vq*相同的大小（Volt-Second Average)及频率的基 本波电压。在此过程中，还可决定开关模式（pattern)，以能够最小化不必要的高频或开关 损失等，为此的脉宽调制方法中周知的有最佳电压调制方式（Optimal/Programmed PWM)、 三角波比较电压调制方式（Carrier Based PWM)、空间电压矢量调制方式（Space Vector PWM)等。
[0040] 洗涤物处理设备根据通过控制面板114的设定，执行洗涤、漂洗、脱水、干燥等的 运转，根据投入到滚筒124的内部的洗涤物的量（以下，称为洗涤物量），设定供水量、滚筒 124的转速、旋转程序、运转时间等的具体变数，从而实施对洗涤物量最优化的运转。这种洗 涤物处理设备在执行各上述运转之前，执行检测洗涤物量的步骤。以下说明的实施例为用 于说明检测洗涤物量的步骤，实施例当然可在洗涤、漂洗、脱水、干燥等的任一程序实施之 前检测洗涤物量，也可在进行上述程序的过程中实施上述实施例。并且，各步骤不仅可适用 于检测向滚筒124内供水之前的干洗涤物量的情况，也可适用于检测向滚筒124内供水之 后的湿洗涤物量的情况。
[0041] 洗涤物量检测部239基于对电机113施加的电流值决定洗涤物量。可基于借助电 流检测部260检测到的当前电流Id、Iq决定洗涤物量，根据实施例，不仅上述当前电流，电 机113的反电动势（counter electromotive force)也可一起考虑。
[0042] 图3为示出本发明一实施例的洗涤物处理设备的控制方法的流程图。图4为当本 发明一实施例的控制方法运转洗涤物处理设备时，表示随着时间而发生变化的滚筒的转速 的图表。图5示出电流检测区间。以下，参照图3至图5,对本发明一实施例的洗涤物处理 设备的控制方法进行说明。
[0043] 洗涤物投入到滚筒124的内部，且滚筒得以加速（步骤Al, [tl，t2])。在速度控 制部233输入的指令速度ω*为第一速度ω 1，滚筒124的转速ω以适从第一速度ω 1的 方式提高。第一速度ω 1为滚筒124的内部的洗涤物的状态可变的速度，收容于滚筒124 的内部的洗漆物的至少一部分应可以流动，举例说，提高速度可设定为46rpm至60rpm之间 的速度。
[0044] 若通过位置检测部231检测到的滚筒124的转速ω达到第一速度ω?(步骤A2)， 则速度控制部233通过控制比例-积分（PI)，控制滚筒124以规定的第一速度ω?旋转（步 骤 A3, [t2, t3])。
[0045] 若从t2经过规定时间达到t3,则电机113被制动而使滚筒124停止（步骤A4， [t3, t4])。对滚筒124进行制动的方式可使用再生制动（Regenerative Braking)或发电 制动（Dynamic Braking)中的任一种。
[0046] 为了计算后述的电流检测（步骤A8、步骤A9)的反复次数，将η设定为0(步骤 Α5)。
[0047] 在停止的滚筒124重新加速之前的位置整列区间（[t4，t5])，能够整列滚筒124的 位置（步骤A6、A61)。定子113a以使转子113b位于准确位置的方式磁化，此时，可通过电 流控制部235主要输出d轴电流。在此过程中，能够检测到电机113的电阻和电压信息的 误差。滚筒124的位置整列也可在后述的反复加速到第二速度ω 2的期间的位置整列区间 (Α62、Α63、Α64、Α65)实施。
[0048] 当请求相同的指令速度ω*时，为了使当前速度ω适从上述指令速度，根据洗涤 物量而借助电机113产生的扭矩值应不同。针对电流方面，对电机113施加的电流值应不 同。因此，对电机113施加的电流值可作为反映洗涤物量的指标。
[0049] 可基于在滚筒124旋转的任一区间检测到的电流值决定洗涤物量，但优选地，可 基于在借助滚筒124的旋转而洗涤物被提升的区间检测到的对电机113施加的电流值决定 洗涤物量。可在洗涤物量检测部239执行这种洗涤物量的决定。
[0050] 对电机113施加的电流值为从逆变器250输出的当前电流值，可借助电流检测部 260而检测到。当前电流值可由d-q轴旋转坐标系上的d轴当前电流值Id和q轴当前电 流值Iq表示，其中，发生用于旋转转子113b的扭矩的成分主要为q轴电流成分，因此，优选 地，洗涤物量基于q轴当前电流值Iq决定。
[0051] 并且，决定洗涤物量而所需的当前电流值可使用从用于使滚筒124旋转而对电机 113施加电流的时间点开始检测到的值，但是因对定子113a实现磁化的程度和滚筒124的 内部洗涤物的配置状态等各种因素，在滚筒124的旋转初期检测到的当前电流值不能准确 反映洗涤物量。因此，优选地，基于滚筒124从停止状态旋转规定时间之后检测到的当前电 流值决定洗涤物量。
[0052] 重新参照图3,对用于决定洗涤物量的步骤进行更详细的说明。
[0053] 停止状态的滚筒124得以加速（步骤A7, [t5，t9])。在速度控制部233输入的指 令速度ω*为第二速度ω 2,滚筒124的转速ω以适从第二速度ω 2的方式提高。第二速 度ω2可设定为低于第一速度ω?的速度，举例说，可设定为46rpm。
[0054] 其中，滚筒124不是必须加速到作为指令速度的ω 2。S卩，图4中示出在各加速步 骤中滚筒124最终达到指令速度ω 2并被制动，但是这毕竟只不过是例示性地，在上述加速 步骤中，滚筒124以适从预定的指令速度的方式加速即可。在各加速步骤的指令速度优选 具有相同的值。
[0055] 并且，在加速步骤中，根据电机113的驱动时间，转速的最大值也有可能达不到指 令速度ω 2,但是这种情况下，上述最大值也优选低于第一速度ω?。
[0056] 参照图5,在使滚筒124加速的过程中，在滚筒124的位置从第一旋转角度θ 1变 为第二旋转角度θ 2的第一电流检测区间A81测定当前电流Id/Iq (步骤A8)。如上所述， 优选地，可基于上述当前电流值中的q轴当前电流值Iq决定洗涤物量。之后，对滚筒124 进行制动，使滚筒124停止（步骤A9, [t8, t9])
[0057] 图5示出根据电机113的驱动的滚筒124的位置变化，S卩，由第一旋转角度θ 1至 第二旋转角度Θ 2的变化。P为示出在停止状态整列位置的滚筒124的最低点，以下，称为 基准点。图5示出滚筒124随着从停止状态沿着顺时针方向旋转，而基准点上升至旋转角 度Θ 1和Θ 2之间的状态。H示出经过滚筒124的中心C的水平线，V示出在滚筒124停止 的状态下，基准点P所处的垂直线。以下，电流检测区间定义为从第一旋转角度Θ1到第二 旋转角度Θ 1的区间。
[0058] 洗涤物量根据投入到滚筒124的内部的洗涤物的状态具有散布。被使用者投入到 滚筒124的内部的洗涤物在滚筒124的内部也会偏向一侧，尤其，洗涤物经常位于设有洗涤 物投入口 Illa的前方，而不是滚筒124的后方深处。若在这种状态下，立即使滚筒124加 速，并在上述电流检测区间检测到电流，则因洗涤物的偏斜和对与门112的之间作用的摩 擦力等因素，对电机113施加大于实际洗涤物量的负荷，因此，此时检测到的当前电流值不 能准确反映洗涤物量。为了解决这种问题，本发明一实施例的洗涤物处理设备的控制方法 使滚筒124以第一速度ω 1旋转规定时间，使在滚筒124的内部的洗涤物的状态改变之后， 重新使滚筒以第二速度ω 2加速，并检测当前电流，基于此时检测到的当前电流值决定洗 涤物量。
[0059] 使滚筒124加速到第二速度ω 2的步骤（第二速度加速步骤）可反复进行到设 定次数（步骤Α10、步骤All)，在使滚筒124加速的过程中，基于在电流检测区间A8UA82、 A82、A83、A84、A85检测到的当前电流值决定洗涤物量。在本实施例中，将滚筒124反复5 次加速到第二速度ω 2,但不局限于此。
[0060] 如以下的式1，洗涤物量运算部239可求出对在电流检测区间Α81检测到的当前电 流值Iq积分的电流积分值lint。
[0061] 式 1

【权利要求】
1. 一种洗涤物处理设备的控制方法，上述洗涤物处理设备包括能够旋转且用于收容 洗涤物的滚筒和使上述滚筒旋转的电机，上述洗涤物处理设备的控制方法的特征在于，包 括： 第一速度旋转步骤，控制上述滚筒加速，使上述滚筒以第一速度旋转； 制动步骤，对上述滚筒进行制动； 第二速度加速步骤，使上述滚筒加速至第二速度； 电流检测步骤，在上述滚筒加速至上述第二速度的过程中，检测对上述电机施加的电 流；以及 洗涤物量决定步骤，基于在上述电流检测步骤检测到的电流值来决定洗涤物量。
2. 根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，在上述电流检测 步骤中，在上述滚筒的位置从第一旋转角度变为第二旋转角度的区间内测定对上述电机施 加的电流。
3. 根据权利要求2所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，在上述第一旋转 角度和上述第二旋转角度之间，以洗涤物粘附于上述滚筒的状态旋转。
4. 根据权利要求2所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，上述第一旋转角 度大于0。
5. 根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，在上述电流检测 步骤中，以d_q轴旋转坐标系为基准，测定对上述电机施加的q轴电流值。
6. 根据权利要求5所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，在上述滚筒的位 置从第一旋转角度变为第二旋转角度的区间内，基于上述q轴电流值的积分值来决定上述 洗涤物量。
7. 根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，上述第二速度低 于上述第一速度。
8. 根据权利要求1所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于， 反复实施上述第二速度加速步骤； 在上述洗涤物量决定步骤中，基于在反复实施的上述第二速度加速步骤中分别检测到 的对上述电机施加的电流值来决定洗涤物量。
9. 根据权利要求1至8中任一项所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于， 还包括反电动势检测步骤，在上述反电动势检测步骤中，在控制上述滚筒以第一速度 旋转的过程中，检测上述电机的反电动势； 在上述洗涤物量决定步骤中，基于在上述电流检测步骤检测到的电流及上述反电动势 来决定洗涤物量。
10. 根据权利要求9所述的洗涤物处理设备的控制方法，其特征在于，在上述反电动势 检测步骤中，在上述滚筒以第一转速旋转预定时间之后检测上述反电动势。
11. 一种洗涤物处理设备，其特征在于，包括： 滚筒，能够旋转且用于收容洗涤物； 电机，使上述滚筒旋转； 电机控制部，控制上述电机使上述滚筒以第一速度旋转后，对上述电机进行制动，并重 新控制上述电机使上述滚筒加速至第二速度； 电流检测部，在上述电机控制部控制上述电机的过程中，检测对上述电机施加的电流； 以及 洗涤物量检测部，在上述滚筒加速至上述第二速度的过程中，基于通过上述电流检测 部检测到的电流值来决定洗涤物量。
12. 根据权利要求11所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述洗涤物量检测部基于 在上述滚筒的位置从第一旋转角度变为第二旋转角度的区间内通过上述电流检测部检测 到的电流来决定洗涤物量。
13. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述第一旋转角度和上 述第二旋转角度之间，以洗涤物粘附于上述滚筒的状态旋转。
14. 根据权利要求12所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述第一旋转角度大于0。
15. 根据权利要求11所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 上述电机控制部包括坐标转换部，上述坐标转换部用于将通过上述电流检测部检测到 的电流转换为d_q轴旋转坐标系上的d轴电流值和q轴电流值； 上述洗涤物量检测部基于上述q轴电流值来决定洗涤物量。
16. 根据权利要求15所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述滚筒的位置从第一 旋转角度变为第二旋转角度的区间，基于上述q轴电流值的积分值来决定上述洗涤物量。
17. 根据权利要求11所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述第二速度低于上述第 一速度。
18. 根据权利要求11所述的洗涤物处理设备，其特征在于， 上述电机控制部使上述滚筒反复加速至上述第二速度； 上述洗涤物量检测部基于在上述滚筒反复加速至上述第二速度的过程中通过上述电 流检测部检测到的电流值来决定洗涤物量。
19. 根据权利要求11至18中任一项所述的洗涤物处理设备，其特征在于，上述洗涤物 量检测部在控制上述滚筒以第一速度旋转的过程中，基于通过上述电流检测部检测到的电 流值来检测上述电机的反电动势，并基于通过上述电流检测部检测到的电流值及上述反电 动势来决定洗涤物量。
20. 根据权利要求19所述的洗涤物处理设备，其特征在于，在上述滚筒以上述第一转 速旋转预定时间之后检测上述反电动势。
【文档编号】D06F33/02GK104372564SQ201410400008
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】李薰奉, 郑汉守, 裴纯哲 申请人:Lg电子株式会社