一种真丝绵带智能化延展装备制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的基于影像视觉的真丝绵带智能延展机系统。
【专利说明】一种真丝绵带智能化延展装备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种将真丝绵带自动进行延展的设备。
【背景技术】
[0002]经过梳理和整理后的蚕丝材料，初步成有序的团状或块状，形状各异，尚不能形成有序均匀的绵带。需要通过延展机进行精梳理、延展和缠绕等工序进行整理，缠绕定长定重绵带，以便成条。延展机实现的主要功能是控制定量，均匀与混合以及改善原绵的光顺度。
[0003]现有的CZ231型延展机结构如图1所示，主要由喂给部分、梳理牵伸机构及输出缠绕机构组成。其中，喂给部分包括:喂绵皮带22、后罗拉24、上压辊23等；梳理牵伸机构包括:针板、螺杆、凸轮、导轨等；输出缠绕机构包括:牵伸罗拉26、大皮带28、木滚筒27、压辊、张紧轮等。
[0004]工人将配绵称重后的精绵片，按一定的搭接长度放在喂绵皮带22上(排绵)，喂绵皮带22引导精绵片一起向前运动。喂绵皮带22、上压辊23和后罗拉24 —起将精绵片连续导入梳理针箱25中。精绵片在梳理针箱25中，上下两组针排交叉引导梳理向前，依次送入牵伸罗拉26中，针排的速度比喂绵皮带22的速度略快(前导)，牵伸罗拉26的速度要比后罗拉24的速度快，在这种情况下精绵片在牵伸罗拉26的的牵引下不断延伸，精绵片中纤维被梳理针梳理。牵伸罗拉26送出的绵条被大皮带28引导，通过压辊紧贴在大皮带28上，再随大皮带28缠绕到木滚筒27上，定量精绵片延展完毕，被人工斩断送入二道延展机，重复上述过程。
[0005]延展机使用传统延展方式，延展的均匀性和可控性差，延展主要靠定量定长来实现。延展机生产线中转全部人工完成，周转工序重复，周转繁琐，耗费时间长，效率低。旧延展机的延展质量缺少自调匀整控制，延展质量主要靠定长定量控制，延展效率低、质量差，概括地说主要存在以下弊端:(I)工人劳动强度高。在延展过程中人工工艺过程多，工作量大，劳力多。如位工人只能操纵2台设备，工作期间需要不停地走动才能勉强跟上机器的运转，劳动强度高。(2)延展质量有待提高。延展操作工人靠经验和眼力判断，长期疲劳作业，容易出现偏差。如:人工配重、手工喂绵和斩绵作业等长期重复作业，容易疲劳，产生延展绵带质量不一，厚度不均匀和长度得不到很好的质量控制。(3)生产效率低。由于延展工序中60%以上的工作都需要人工操作，而且需要定时对延展机进行清理维修，因此生产效率较低。(4)生产成本高。由于延展生产线需要大量的人工操作环节，劳动力成本在不断提高，从而增加了生产成本。(5)设备状况不利于生产管理。传统延展机加工过程中会对纺织材料产生二次污染，噪声较高，有待进行改进，以利于加强生产管理。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种提高延展质量且降低劳动强度的延展装备。
[0007]为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于:还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元，其中:
[0008]机械手一，用于将周转箱内的棉团/棉块取出后放置在棉带周转机构一上；
[0009]机械手二，用于从棉带周转机构一上取下棉团/棉块后放置在喂绵皮带上；
[0010]自调匀整检测装置一，用于检测喂绵皮带上传输的棉团/棉块的厚度，由控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉及后罗拉的转速；
[0011]出后罗拉后形成的棉条缠绕在木滚轮上，辅助滚轮靠近木滚轮并与木滚轮间形成间隙一，木滚轮上缠绕的棉条自由通过该间隙一；
[0012]自调匀整检测装置二，用于检测缠绕在木滚轮上的棉条的厚度，当棉条的厚度超过设定的阈值时，由控制单元控制转动方向与木滚轮的转动方向相反的辅助滚轮向木滚轮靠近直至对木滚轮形成挤压，使得缠绕在木滚轮上的棉条与木滚轮形成间隙二 ；
[0013]机械手三，用于抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二 ；
[0014]棉带周转机构二，用于将送入的棉带传输至成条机喂绵机构。
[0015]优选地，在所述周转箱内有序排列有多个用于存储单个所述棉团/棉块的存储格。
[0016]优选地，所述棉带周转机构一采用周转转盘。
[0017]优选地，所述自调匀整检测装置一与所述自调匀整检测装置二的结构相同包括杠杆机构，在杠杆机构的底部设有多个初始时位于同一水平面的多个滚轮，在杠杆机构的顶部设有位移传感器，位移传感器连接所述控制单元，滚轮与自其下方通过的所述棉团/棉块或所述棉条相接触，当所述棉团/棉块或所述棉条的厚度发生变化后，所述滚轮产出位移量，由杠杆机构将该位移量放大，位移传感器则采集放大后的位移量作为所述棉团/棉块或所述棉条的厚度信息送入所述控制单元。
[0018]优选地，所述棉带周转机构二包括压辊、引导轮、吸风管、滚轮、摆斗、传输机构、剥绵罗拉，压辊成对布置，引导轮与一对压辊中的任意一个压辊紧密贴合，在成对布置的压辊及滚轮的前方设有吸风管，机械手三抓取的棉条送至压辊处后由吸风管产生的吸力将棉条吸入压辊对内，棉条出压辊后在吸风管吸力的作用下缠绕在滚轮上，缠绕完棉条的滚轮跌落在传输机构上，由传输机构将滚轮输送至剥绵罗拉处，滚轮上的棉条被剥绵罗拉剥落后送至所述成条机喂绵机构。
[0019]本发明有多方面的创新技术:一是实现延展机的自动化工艺过程，利用机械手自动抓棉，扯绵，缠绵等，大大降低劳动力与企业生产成本；二是在延展机针箱后加入自调匀整装置，对延展绵条的厚度进行自动调整，提高加工质量；三是对延展机延展后的绵带进行机械手自动转移，缩短了加工工序，节省劳动力并使加工工艺系统化、一体化，促进企业精益生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为现有延展机结构示意图；
[0021]图2为本发明提供的一种真丝绵带智能化延展装备总体示意图；
[0022]图3为图2中喂棉部分的局部示意图；
[0023]图4为图2中自调匀整延展部分示意图；
[0024]图5为图2中自调匀整检测装置一与自调匀整检测装置二示意图；
[0025]图6为图2中棉带周转机构二示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0027]如图2所示，本发明提供的一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块4输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带6、喂绵罗拉8、针箱9、后罗拉10及木滚轮I。还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块4的周转箱2、机械手一 1、周转转盘3、机械手二 5、自调匀整检测装置一 7、自调匀整检测装置二 12、辅助滚轮13、机械手三29、压辊14、引导轮15、吸风管16、滚轮17、摆斗18、传输机构19、剥绵罗拉20、成条机喂绵机构21及控制单元。
[0028]在周转箱2内有序排列有多个存储格，将棉团/棉块4分块放入存储格内。周转箱2用于分隔绵团，并周转绵团。结合图3，由机械手一 I将周转箱2内的棉团/棉块4取出后放置在周转转盘3上。周转转盘3将放入的棉团/棉块4转入相应的工位。机械手二5从工位取下棉团/棉块4后放入喂绵皮带6的相应位置。喂绵皮带6将棉团/棉块4送入喂绵罗拉8以便进以实现延展。
[0029]结合图4，棉团/棉块4在进入喂绵罗拉8前，由自调匀整检测装置一 7检测喂绵皮带6上传输的棉团/棉块4的厚度，由控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉8及后罗拉10的转速。自调匀整检测装置一 7的结构如图5所示，包括杠杆机构7-1，在杠杆机构7-1的底部设有多个初始时位于同一水平面的多个滚轮7-2，在杠杆机构7-1的顶部设有位移传感器7-3，位移传感器7-3连接控制单元，滚轮7-2与自其下方通过的棉团/棉块4或棉条相接触，当棉团/棉块4或棉条的厚度发生变化后，滚轮7-2产出位移量，由杠杆机构7-1将该位移量放大，位移传感器7-3则采集放大后的位移量作为棉团/棉块4或棉条的厚度信息送入控制单元。运用自调匀整的方法，可以省去配绵工序，并提高延展质量及绵条延展效率。
[0030]棉团/棉块4进入针箱9并出后罗拉10后形成棉条，棉条缠绕在木滚轮I上，结合图6，由自调匀整检测装置二 12检测缠绕在木滚轮I上的棉条的厚度。当棉条的厚度超过设定的阈值时，由控制单元控制转动方向与木滚轮I的转动方向相反的辅助滚轮13向木滚轮I靠近直至对木滚轮I形成挤压，使得缠绕在木滚轮I上的棉条与木滚轮I形成间隙二，由机械手三29抓取间隙二处的棉条后送入成对布置的压辊14。引导轮15与一对压辊14中的任意一个压辊14紧密贴合，在成对布置的压辊14及滚轮17的前方设有吸风管16，机械手三29抓取的棉条送至压辊14处后由吸风管16产生的吸力将棉条吸入压辊14对内，棉条出压辊14后在吸风管16吸力的作用下缠绕在滚轮17上，缠绕完棉条的滚轮17跌落在传输机构19上，由传输机构19将滚轮17输送至剥绵罗拉20处，滚轮17上的棉条被剥绵罗拉20剥落后送至成条机喂绵机构21。
【权利要求】
1.一种真丝绵带智能化延展装备，包括在棉团/棉块(4)输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带(6)、喂绵罗拉(8)、针箱(9)、后罗拉(10)及木滚轮(I)，其特征在于:还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块(4)的周转箱(2)、机械手一(I)、棉带周转机构一、机械手二(5)、自调匀整检测装置一(7)、自调匀整检测装置二(12)、辅助滚轮(13)、机械手三(29)、棉带周转机构二、成条机喂绵机构(21)及控制单元，其中: 机械手一(I)，用于将周转箱(2)内的棉团/棉块(4)取出后放置在棉带周转机构一上; 机械手二(5)，用于从棉带周转机构一上取下棉团/棉块(4)后放置在喂绵皮带(6)上; 自调匀整检测装置一(7)，用于检测喂绵皮带(6)上传输的棉团/棉块(4)的厚度，由控制单元根据检测到的厚度值调整喂绵罗拉(8)及后罗拉(10)的转速； 出后罗拉(10)后形成的棉条缠绕在木滚轮(I)上，辅助滚轮(13)靠近木滚轮(I)并与木滚轮(I)间形成间隙一，木滚轮(I)上缠绕的棉条自由通过该间隙一； 自调匀整检测装置二(12)，用于检测缠绕在木滚轮(I)上的棉条的厚度，当棉条的厚度超过设定的阈值时，由控制单元控制转动方向与木滚轮(I)的转动方向相反的辅助滚轮(13)向木滚轮(I)靠近直至对木滚轮(I)形成挤压，使得缠绕在木滚轮(I)上的棉条与木滚轮⑴形成间隙二； 机械手三(29)，用于抓取间隙二处的棉条后送入棉带周转机构二 ； 棉带周转机构二，用于将送入的棉带传输至成条机喂绵机构(21)。
2.如权利要求1所述的一种真丝绵带智能化延展装备，其特征在于:在所述周转箱(2)内有序排列有多个用于存储单个所述棉团/棉块(4)的存储格。
3.如权利要求1所述的一种真丝绵带智能化延展装备，其特征在于:所述棉带周转机构一采用周转转盘(3)。
4.如权利要求1所述的一种真丝绵带智能化延展装备，其特征在于:所述自调匀整检测装置一(7)与所述自调匀整检测装置二(12)的结构相同包括杠杆机构(7-1)，在杠杆机构(7-1)的底部设有多个初始时位于同一水平面的多个滚轮(7-2)，在杠杆机构(7-1)的顶部设有位移传感器(7-3)，位移传感器(7-3)连接所述控制单元，滚轮(7-2)与自其下方通过的所述棉团/棉块(4)或所述棉条相接触，当所述棉团/棉块(4)或所述棉条的厚度发生变化后，所述滚轮(7-2)产出位移量，由杠杆机构(7-1)将该位移量放大，位移传感器(7-3)则采集放大后的位移量作为所述棉团/棉块(4)或所述棉条的厚度信息送入所述控制单元。
5.如权利要求1所述的一种真丝绵带智能化延展装备，其特征在于:所述棉带周转机构二包括压辊(14)、引导轮(15)、吸风管(16)、滚轮(17)、摆斗(18)、传输机构(19)、剥绵罗拉(20)，压辊(14)成对布置，引导轮(15)与一对压辊(14)中的任意一个压辊(14)紧密贴合，在成对布置的压辊(14)及滚轮(17)的前方设有吸风管(16)，机械手三(29)抓取的棉条送至压辊(14)处后由吸风管(16)产生的吸力将棉条吸入压辊(14)对内，棉条出压辊(14)后在吸风管(16)吸力的作用下缠绕在滚轮(17)上，缠绕完棉条的滚轮(17)跌落在传输机构(19)上，由传输机构(19)将滚轮(17)输送至剥绵罗拉(20)处，滚轮(17)上的棉条被剥绵罗拉(20)剥落后送至所述成条机喂绵机构(21)。
【文档编号】D01G23/00GK104480576SQ201410502400
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月26日 优先权日:2014年9月26日
【发明者】闫如忠, 贾俊阳, 熊学文, 邹鲲, 闫夙, 周其洪, 毛立民, 陈冰冰, 浦擎新, 易涛 申请人:东华大学