针床运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种针床运动机构。其包括针床、传动杆和摆臂，针床通过摆臂与传动杆连接，摆臂上设有横移装置，横移装置由伺服电机、齿形带轮、齿形带和夹紧块组成，传动杆上设有摆动装置，摆动装置由气缸和连杆组成。采用伺服电机驱动齿形带轮旋转，带动齿形带横向移动，针床便可在伺服电机的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。采用气缸驱动传动杆旋转，带动针床在一定角度范围内实现摆动的动作，性能可靠，运行稳定，摩擦损耗小，使用寿命长，传动速度快，大大提高了工作效率和整经质量。
【专利说明】针床运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种针床运动机构。
【背景技术】
[0002]花梳整经机在运行过程中，针床需要频繁地横向移动以及上下摆动，因此需要一个能提供稳定传动的装置来实现此功能，同时还要保证精确的位移。现有的传动装置大都采用凸轮机构和连杆机构来实现生产目的，但是，结构比较复杂，不利于高速传动，加工成本高，零件之间冲击力大，磨损严重，使用寿命短，易导致整个传动装置失效，影响传动效率和整经质量。
实用新型内容
[0003]为了克服现有的针床传动装置结构复杂，磨损严重，易失效，影响传动效率和整经质量的不足，本实用新型提供了一种针床运动机构。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种针床运动机构，包括针床、传动杆和摆臂，针床通过摆臂与传动杆连接，摆臂上设有横移装置，横移装置由伺服电机、齿形带轮、齿形带和夹紧块组成，传动杆上设有摆动装置，摆动装置由气缸和连杆组成。
[0005]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括齿形带轮有两只，一只安装在摆臂的一端，另一只连接在伺服电机的转轴上，齿形带套在齿形带轮上，夹紧块连接在齿形带的上部。
[0006]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括针床的端部固定在夹紧块上。
[0007]根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括连杆的一端与气缸的活塞杆连接，另一端与传动杆连接。
[0008]本实用新型的有益效果是，在摆臂上设置横移装置，横移装置采用伺服电机驱动齿形带轮旋转，带动齿形带横向移动，针床通过夹紧块固定在齿形带上，如此连接后，针床便可在伺服电机的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。在传动杆上设置摆动装置，摆动装置采用气缸通过连杆与传动杆连接，气缸的活塞杆的伸缩可驱动传动杆旋转，进而带动针床在一定角度范围内实现摆动的动作，稳定可靠。横移装置和摆动装置组合运用，结构简约，各司其职，相互配合，运行稳定，摩擦损耗小，使用寿命长，传动速度快，大大提高了工作效率和整经质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中1.伺服电机，2.齿形带轮，3.摆臂，4.齿形带，5.夹紧块，6.针床，7.传动杆，8.气缸，9.连杆，10.横移装置，11.摆动装置。【具体实施方式】
[0012]如图1是本实用新型的结构示意图,一种针床运动机构,包括针床6、传动杆7和摆臂3，针床6通过摆臂3与传动杆7连接，摆臂3上设有横移装置10，横移装置10由伺服电机1、齿形带轮2、齿形带4和夹紧块5组成，传动杆7上设有摆动装置11，摆动装置11由气缸8和连杆9组成。齿形带轮2有两只，一只安装在摆臂3的一端，另一只连接在伺服电机I的转轴上，齿形带4套在齿形带轮2上，夹紧块5连接在齿形带4的上部。针床6的端部固定在夹紧块5上。连杆9的一端与气缸8的活塞杆连接，另一端与传动杆7连接。
[0013]在摆臂3上设置横移装置10，横移装置10采用伺服电机I驱动齿形带轮2旋转，带动齿形带4横向移动，针床6通过夹紧块5固定在齿形带4上，如此连接后，针床6便可在伺服电机I的带动下实现左右运动，不但反应迅速，而且位移精确。在传动杆7上设置摆动装置11，摆动装置11采用气缸8通过连杆9与传动杆7连接，气缸8的活塞杆的伸缩可驱动传动杆7旋转，进而带动针床6在一定角度范围内实现摆动的动作，稳定可靠。横移装置10和摆动装置11组合运用，结构简约，各司其职，相互配合，同时实现横移和摆动的复合传动，运行稳定，摩擦损耗小，使用寿命长，传动速度快，大大提高了工作效率和整经质量。
【权利要求】
1.一种针床运动机构，包括针床(6)、传动杆(7)和摆臂(3)，针床(6)通过摆臂(3)与传动杆(7)连接，其特征是:摆臂(3)上设有横移装置(10)，横移装置(10)由伺服电机(I)、齿形带轮(2)、齿形带(4)和夹紧块(5)组成，传动杆(7)上设有摆动装置(11)，摆动装置(11)由气缸(8)和连杆(9)组成。
2.根据权利要求1所述的针床运动机构，其特征是:齿形带轮(2)有两只，一只安装在摆臂(3)的一端，另一只连接在伺服电机(I)的转轴上，齿形带(4)套在齿形带轮(2)上，夹紧块(5)连接在齿形带(4)的上部。
3.根据权利要求1所述的针床运动机构，其特征是:针床(6)的端部固定在夹紧块(5)上。
4.根据权利要求1所述的针床运动机构，其特征是:连杆(9)的一端与气缸(8)的活塞杆连接，另一端与传动杆(7)连接。
【文档编号】D04B15/12GK203715853SQ201420080353
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】徐岩 申请人:卡尔迈耶（中国）有限公司