一种Y轴送布机构及其电脑绣花机的制作方法

本发明涉及电脑绣花机技术领域，更具体地说，它涉及一种Y轴送布机构及装有该Y轴送布机构的电脑绣花机。

背景技术：

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。当前电脑绣花机通过X、Y向送布机构实现布料在X轴与Y轴上的输送，例如申请号为200910228177.6的中国专利公开的了一种电脑绣花机的X、Y向送布机构，包括主动轮、从动轮、同步带与滑块，同步带套穿在主动轮与从动轮上并互相啮合，电机带动主动轮旋转同步带动从动轮的旋转，使得滑块的往复运动实现布料的输送。

对于机架较长的工况下，例如12000mm ≥机架长度≥ 8500mm 为超长机架，对应在机架上安装较长的台板，台板Y轴上同样加长，而采用现有的Y轴送布机构通过一端的主动轮带动同步带转动实现布料的输送方式必须加长滑轨与同步带的长度来满足实际工况，而由于Y轴行程的增加导致输送过程需要增大输送功率，这对伺服电机的要求更高，增大制造成本，并且由于行程的增大从动轮那端的同步带会出现松弛的情况而发生打滑，影响绣花质量增大了废品率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种Y轴送布机构在不增加制造成本的同时增大了传动效率，并且能避免同步带打滑现象，提高绣品质量。

本发明的另一目的在于提供一种电脑绣花机传动精度高，使用寿命长。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种Y轴送布机构，包括导轨座与同步带，导轨座的两端分别设置有从动轮机构，导轨座上设置有主动轮机构，所述主动轮机构的设置将导轨座分为滑动区与增长区，所述滑动区内安装有滑车，滑车上固定有齿形板，同步带套设于导轨座两端的从动轮机构与导轨座上的主动轮机构并与齿形板相固定，所述从动轮机构还包括用于张紧同步带的调节机构。

通过采用上述技术方案，在长行程的工况下将主动轮设置在导轨座中间位置，主动轮通过同步带带动导轨座两端的从动轮同步转动，缩短主动轮与从动轮之间的距离增大传动效率，并且在两端的从动轮上能通过调节机构调节同步带的张紧避免打滑现象出现，无需安装张紧轮，在制造上成本上降低，提高绣品的质量。

作为优选地，所述调节机构包括固定座、铰接于固定座上的铰接块以及带动铰接块转动的调节件，其中固定座与导轨座相固定，从动轮固定于两块铰接块之间。

通过采用上述技术方案，人为操作调节件转动铰接块，铰接块带动从动轮转动，从动轮收紧同步带，结构上简单操作方便。

作为优选地，所述调节件包括带动两铰接块转动的同步杆、穿设于固定座并与两铰接块相连的铰接柱、限位于导轨座内的固定杆以及穿过同步杆并螺纹连接于固定杆上的调节螺钉。

通过采用上述技术方案，转动调节螺钉，使得同步杆向导轨座方向运动，同步杆带动两块铰接块以铰接柱为转动中心转动，调节螺钉与固定杆螺纹连接，固定杆限位在导轨座上不动，螺纹连接方式在操作上较为省力，并且能避免误操作的发生。

作为优选地，所述主动轮机构包括固定在导轨座两端的轴承座与主动轮，主动轮置于两轴承座之间并穿设有电机轴，电机轴与主动轮固定。

通过采用上述技术方案，主动轮与电机轴固定，电机轴转动带动主动轮转动，带动同步带的传动，此种结构安装与拆卸上方便。

作为优选地，所述滑动区包括固定在导轨座上的两根导轨，该导轨开设有导轨槽，导轨的侧壁上设有注油孔，注油孔与导轨槽连通，所述注油孔上设有油嘴，油嘴连接有油管，所述滑车与导轨槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，油嘴将润滑油注入到导轨槽内对滑车润滑，减少磨损，提高滑车滑动时的流畅性。

作为优选地，所述滑车内开设有循环通道，在循环通道内设有若干滚珠，滚珠与导轨槽滚动连接。

通过采用上述技术方案，滚珠以循环方式在循环通道内滚动，交替循环在导轨槽内滚动，提高使用寿命。

作为优选地，所述滑动区的导轨座侧壁上设置有行程开关。

通过采用上述技术方案，行程开关的设置作为限位装置，避免滑车由同步带滑出所规划的行程外。

作为优选地，所述导轨座的两端设置有限位块。

通过采用上述技术方案，避免滑车滑出导轨座。

为实现另一目的，本发明提供了如下技术方案：电脑绣花机，包括所述的一种Y轴送布机构。

通过采用上述技术方案，对于超长机架的电脑绣花机安装有本发明的Y轴送布机构在不增加制设备成本的前提下增大送布功率，提高绣品质量。

与现有技术相比，本发明的优点在于：将主动轮机构设置在导轨座的中间段配合两端从动轮上设置的调节机构，提高Y轴送布的传送效率，结构简单操作方便，并且降低了滑车在导轨座上的滑动磨损，提高机动性，增长整个电脑绣花机的使用寿命。

附图说明

图1为Y轴送布机构实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为从动轮机构的结构示意图；

图4为导轨座的局部结构示意图；

图5为从动轮机构的爆炸示意图；

图6为固定座与固定杆配合示意图；

图7为主动轮机构与导轨座的安装示意图；

图8为图7的B部放大图。

附图说明：11、滑动区；111、导轨座；1111、中空腔；1112、穿孔；1113、固定孔；1114、第二安装孔；112、导轨；113、滑移槽；114、限位块；115、油嘴；12、增长区；20、同步带；30、从动轮机构；31、从动轮；311、传动杆；312、挡片；313、轴承；314、卡簧；32、铰接块；321、第一铰接孔；322、第二铰接孔；33、固定块；331、第一通孔；332、容置槽；333、通槽；334、第一安装孔；34、铰接柱；35、固定杆；351、螺纹孔；36、同步杆；361、第二通孔；37、调节螺钉；40、主动轮机构；41、主动轮；42、轴承座；43、固定环；44、轴套；50、滑车；51、齿形板；60、行程开关；70、电机轴。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本发明的保护范围。

图1示出电脑绣花机的Y轴送布机构的结构示意图，包括导轨座111与同步带20，在导轨座111上安装有主动轮机构40，导轨座111的两端分别安装有从动轮机构30，由于主动轮机构40设置在导轨座111上，将导轨座111分为滑动区11与增长区12两段，滑动区11用于布料的输送，而增长区12根据实际工况来定长度，滑动区11与增长区12均包括设置导轨座111上的主动轮机构40与从动轮机构30两个传动机构。

在滑动区11的那段导轨座111上固定导轨112，导轨112分别固定在导轨座111的两边，两导轨112之间形成一滑移槽113，在滑移槽113上安装有滑车50，滑车50通过螺钉固定有齿形板51，同步带20分别套设在两端的从动轮机构30与主动轮机构40上，并且与齿形板51相啮合固定，为避免滑车50滑出导轨座111，在导轨座111的末端通过螺钉固定有限位块114，在滑移区11的导轨座111侧壁上固定有行程开关60，行程开关60与滑车50互相作用用于限位滑车50的最大行程，避免送布过程中造成误操作造成废品的产生。

结合图2与图6对于从动轮机构30作进一步描述，从动轮机构30包括调节机构，该调节机构用于调节同步带20的松紧，调节机构包括从动轮31、铰接块32、固定座33以及调节件，从动轮31穿设有传动轴311，从动轮31的两端面抵接有挡片312，挡片312能阻挡润滑油的飞溅，传动轴311的两端套设有轴承313，轴承313固定在铰接块32上，并且通过卡簧314将轴承313与轴承313固定。

铰接块32开设有第一铰接孔321与第二铰接孔322，第一铰接孔321与第二铰接孔322依次上下分布，固定座33上开设有第一通孔331，从动轮机构30上的调节件包括铰接柱34、固定杆35、同步杆36与调节螺钉37，安装时铰接块32的第一铰接孔321与第一通孔331同轴对齐，通过铰接柱34依次将铰接块32与固定座33串联，同步杆36穿设在铰接块32上的第二铰接孔322上，同步杆36的中间位置开设有第二通孔361,固定杆35的中间位置开设有螺纹孔351，调节螺钉37依次穿过第二通孔361与固定杆35上的螺纹孔351螺纹连接。

导轨座111具有中空腔1111，中空腔1111的底部开设有第二安装孔1114，固定座33插入在中空腔1111内，固定座33的一面开设有与第二安装孔1114相配合的第一安装孔334，通过螺钉穿过第一安装孔334与第二安装孔1114将固定座33固定在导轨座111的中空腔1111内，在导轨座111的一侧面开设有穿孔1112，导轨座111内开设有固定孔1113，固定杆35限位在固定孔1113内，安装时固定杆35从穿孔1112穿入置于固定孔1113内，而固定座33开设有通槽333的一面具有一容置槽332，限位后的固定杆35置于容置槽332内。

具体调节过程为：转动调节螺钉37，调节螺钉37通过限位在固定孔1113内的固定杆35向导轨座111方向运动，同时调节螺钉37带动同步杆36靠向导轨座111，同步杆36带动两端的铰接块33转动，铰接块33以铰接柱34为旋转中心转动，带动从动轮31的转动实现同步带20的松紧调节。

参见图7对主动轮机构40做进一步描述，主动轮机构40包括主动轮41与轴承座42 ，轴承座42设置有两块分别通过螺钉固定在导轨座111的两侧上，主动轮41穿设有电机轴70，同样主动轮41的两端分别抵接有挡片312，同样挡片312的作用是阻挡润滑油防止润滑油的飞溅，挡片312抵接有固定环43，固定环43通过螺钉与电机轴70固定，同样电机轴70套设有轴承313，轴承313固定在轴承座42上，在电机轴70的最外端电机轴70套设有轴套44，同样轴套44通过螺钉与电机轴70相固定。

通过伺服电机带动电机轴70的转动，带动主动轮41的转动，利用同步带20同步带动两端的从动轮机构30，由于主动轮机构40设于两个从动轮机构30之间将传动效率与传动扭矩增大，来适应长行程的绣花机，并且通过两端从动轮机构30上的调节机构起到松紧同步带20的作用更好将扭矩传递，并且调节过程方便。

参见图8，在导轨112的侧壁上开设有注油孔，注油孔螺纹连接有油嘴，油嘴连接有油管(图中未画出),注油孔与到设在导轨上的导轨槽连通。

滑车50内部的采用的滚珠方式在本申请人之前申请的“一种电脑绣花机用 Y 向送布导向定位机构”（申请号为201420379649.4）的专利文件已经公开，此处不做详述，通过注油管的设置减少滑车50在导轨槽内的滑动磨损，提高送布滑动时的精度，增长导轨的使用寿命。

本发明所述的电脑绣花机包括上述的Y轴送布机构，其安装方式与位置与现有的方式相同不做详述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。