智能洗衣机和洗衣液投入量确定方法与流程

本发明涉及智能家电技术，尤其涉及一种智能洗衣机和洗衣液投入量确定方法。

背景技术：

随着科学技术的发展，人们的生活水平日益提高，洗衣机已成为非常普遍的家用电器。

现有的洗衣机，人们在进行衣服的清洗时，通常根据经验确定要投入的洗衣液量，并手动投入适量的洗衣液。

然而，人们根据经验确定要投入的洗衣液量可能不很合理，若投入的量多余需求量，则会造成洗衣液的浪费，若投入的量少于需求量，则会造成衣物洗不干净，并且，手动投入很难把控投入量，因此，现有的洗衣机不够智能化。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明提供一种智能洗衣机和洗衣液投入量确定方法，以克服现有技术中洗衣液的投入量确定的不够合理，投入量很难把控的缺陷。

第一方面，本发明提供一种智能洗衣机，包括：

重力传感器、处理器、控制器和可控输出量洗衣液容器，其中，

重力传感器安装于洗衣机的内筒底部，重力传感器与处理器通信连接，重力传感器用于获取水的重量或者待洗衣物的重量，并将获取的重量发送给处理器；

处理器与控制器通信连接，处理器用于根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器；

控制器，用于控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，还包括：

水污检测装置，水污检测装置安装在排水管入口，水污检测装置与处理器通信连接，水污检测装置用于检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量；

处理器，还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器，控制器，还用于控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

第二方面，本发明提供一种智能洗衣机，包括：

控制面板、处理器、控制器和可控输出量洗衣液容器，其中，

控制面板用于向用户提供输入的待洗衣物件数的接口，控制面板与处理器通信连接，控制面板用于获取待洗衣物件数，并将获取的件数发送给处理器；

处理器与控制器通信连接，处理器用于根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器；

控制器，用于控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，控制面板还用于向用户提供输入待洗衣物材质的接口，获取待洗衣物的材质，并将获取的材质发送给处理器；

处理器还用于根据材质调整件数与洗衣液投入量的比例关系。

可选地，还包括：

水污检测装置，水污检测装置安装在排水管入口，水污检测装置与处理器通信连接，水污检测装置用于检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量；

处理器，还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器，控制器，还用于控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

可选地，还包括：

用户设置接口，用户设置接口用于向用户提供设置件数与洗衣液投入量的比例关系。

第三方面，本发明提供一种洗衣液投入量确定方法，包括：

获取水的重量或者待洗衣物的重量；

根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，还包括：

检测排水中的水污含量；

当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

第四方面，本发明提供一种洗衣液投入量确定方法，包括：

获取待洗衣物件数；

根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，还包括：

获取待洗衣物的材质；

根据材质调整件数与洗衣液投入量的比例关系。

可选地，还包括：

检测排水中的水污含量；

当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

可选地，还包括：

接收用户设置的件数与洗衣液投入量的比例关系。

本发明提供的智能洗衣机和洗衣液投入量确定方法，通过重力传感器获取水的重量或者待洗衣物的重量，并将获取的重量发送给处理器；处理器根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的投入量，并将第一投入量发送给控制器；控制器控制可控输出量洗衣液容器输出投入量的洗衣液，从而，使得确定的洗衣液的投入量更加合理，并且，能够准确的控制投入的洗衣液量，提高洗衣机的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明智能洗衣机实例一的结构示意图；

图2为本发明智能洗衣机的工作流程一示意图；

图3为本发明智能洗衣机实施例二的结构示意图；

图4为本发明智能洗衣机的工作流程二示意图；

图5为本发明智能洗衣机的工作流程三示意图；

图6为本发明智能洗衣机的工作流程四示意图；

图7为本发明智能洗衣机的工作流程五示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明通过建立水的重量或待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系；或者，待洗衣物的件数与洗衣液投入量的比例关系；或者，待洗衣物的件数和材质与洗衣液投入量的比例关系；能够确定合适的洗衣液投入量，并 且，通过控制器控制可控输出量洗衣液容器投入洗衣液，使得洗衣液的投入控制的更加准确，从而，避免了人工估计洗衣液不合理，并且揉入把控难度大的问题，提高了洗衣机的智能化，除此之外，还增加水污检测装置，根据水污含量确定是否需要对衣物进行重洗，从而，保证了清洗衣物的干净程度，提高用户体验。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。本发明下述各实施例只对洗衣机改进的地方进行描述，对于与现有技术中相同的部件不再赘述。

图1为本发明智能洗衣机实例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的智能洗衣机包括：重力传感器101、处理器102、控制器103和可控输出量洗衣液容器104，其中，重力传感器101安装于洗衣机的内筒底部，重力传感器101与处理器102通信连接，处理器的安装位置本发明不作限制，只要能够使得处理器正常工作即可，例如，可以安装在洗衣机的操作面板下，也可以安装在洗衣机的控制面板上等，重力传感器101用于获取水的重量或者待洗衣物的重量，并将获取的重量发送给处理器102，通常在先放水的状态下获取水的装量，在先放衣物的状态下获取待洗衣物的重量；

处理器102与控制器103通信连接，处理器102用于根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器103；其中，重量与洗衣液的投入量的比例关系包括：水的重量与洗衣液投入量的比例关系，或者，待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系；若重力传感器获取的是水的重量，则根据水的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量；若重力传感器获取的是待洗衣物的重量，则根据待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量。在操作面板上可以提供根据水重确定洗衣液投入量与根据衣重确定洗衣液投入量的选择键；并将选择结果发送给处理器，若选择根据水重确定洗衣液投入量，则处理器认为重力传感器获取到的重量是水的重量，则根据水的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量，若选择根据衣重确定洗衣液投入量，则处理器认为重力传感器获取到的重量是待洗衣物的重量，则根据待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量。

处理器确定了第一投入量之后，将第一投入量发送给控制器103，控制器103控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

在图1所示的实施例中，进一步地，还可以包含水污检测装置105，水污检测装置105安装在排水管入口，水污检测装置105与处理器102通信连接，水污检测装置105用于检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量；

处理器102还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器103，控制器103还用于控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

其具体地工作流程如图2所示，图2为本发明智能洗衣机的工作流程一示意图，其中，S201～S202为确定洗衣液投入量的方法流程、S203为控制洗衣液投入的方法流程，S204～S208为根据水污含量确定是否重新的方法流程。如图2所示，

S201：重力传感器获取水的重量或者待洗衣物的重量，将获取的重量发送给处理器。

S202：处理器根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器。

其中，重量与洗衣液投入量的比例关系，包括：水的重量与洗衣液投入量的比例关系，或者，待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系；可以在操作面板上可以提供根据水重确定洗衣液投入量与根据衣重确定洗衣液投入量的选择键；并将选择结果发送给处理器，若选择根据水重确定洗衣液投入量，则处理器认为重力传感器获取到的重量是水的重量，则根据水的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量，若选择根据衣重确定洗衣液投入量，则处理器认为重力传感器获取到的重量是待洗衣物的重量，则根据待洗衣物的重量与洗衣液投入量的比例关系确定第一投入量。

例如：水的重量与洗衣液投入量的比例关系为：1000：3，即水的重量为1000g时，对应地应洗衣液投入量为3g。

S203：控制器控制可控出处量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，如果还包含水污检测装置，则还包括如下步骤：

S204：水污检测装置检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量。

S205：处理器确定水污含量是否大于预设阈值，若大于，则执行S206，若小于等于，则执行S208。

假设预设阈值为40％，当水污检测装置检测到排水中的水污含量为50％时，则确定要进行重洗。

S206：对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器。

再进行重洗时，所放的洗衣液应该在一定程度上减少，因此，可以根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，水污含量越高，洗衣液的投入量越大，水污含量越低，洗衣液的投入量越小。

S207：控制器控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

S208：结束工作。

上述实施例中，通过重力传感器获取水的重量或者待洗衣物的重量，并将获取的重量发送给处理器；处理器根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的投入量，并将第一投入量发送给控制器；控制器控制可控输出量洗衣液容器输出投入量的洗衣液，从而，使得确定的洗衣液的投入量更加合理，并且，能够准确的控制投入的洗衣液量，提高洗衣机的智能化。通过增加水污检测装置，根据水污含量确定是否需要对衣物进行重洗，从而，保证了清洗衣物的干净程度，提高用户体验。

图3为本发明智能洗衣机实施例二的结构示意图，本实施例的智能洗衣机包括，控制面板301、处理器302、控制器303和可控输出量洗衣液容器304，其中，控制面板301可以安装在洗衣机的操作面板上，用于向用户提供输入的待洗衣物件数的接口，控制面板301与处理器302通信连接，控制面板301用于获取待洗衣物件数，并将获取的件数发送给处理器302；处理器302与控制器303通信连接，处理器302用于根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器303；控制器304用于控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

其中，件数与洗衣液投入量的比例关系可以用户自己设置，例如：针对普通型洗衣液，件数与洗衣液投入量的比例关系为4:15g，即每4件衣服需要投入洗衣液量为15g，针对浓缩型洗衣液，件数与洗衣液投入量的比例关系 为4:5g，即每4件衣服需要投入洗衣液量为5g，用户可以在每次向可控输出量洗衣液容器中注入洗衣液之后，对该比例关系进行设置。

在图3中，控制面板301还用于向用户提供输入待洗衣物材质的接口，获取待洗衣物的材质，并将获取的材质发送给处理器302；处理器302还用于根据材质调整件数与洗衣液投入量的比例关系。

例如：棉材质，则将比例关系，调整为4:10g；麻材质，则将比例关系调整为4:11g，对于具体调整方式，本发明不作限制。

在图3中，进一步地，还可以包括水污检测装置305，水污检测装置305安装在排水管入口，水污检测装置与处理器通信连接，水污检测装置305用于检测排水中的水污含量，并向处理器302发送水污含量；

处理器302还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器303，控制器303还用于控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

在图3中，进一步地，还可以包括：用户设置接口306，用户设置接口305用于向用户提供设置件数与洗衣液投入量的比例关系。

图4为本发明智能洗衣机的工作流程二示意图，其中，S401～S402为确定洗衣液投入量的方法流程，S403为控制洗衣液投入的方法流程，S404～S408为根据水污含量确定是否重新的方法流程。如图4所示：

S401：控制面板获取待洗衣物件数，并将获取的件数发送给处理器。

S402：处理器根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器。

其中，件数与洗衣液投入量的比例关系可以用户自己设置，例如：针对普通型洗衣液，件数与洗衣液投入量的比例关系为4:15g，即每4件衣服需要投入洗衣液量为15g，针对浓缩型洗衣液，件数与洗衣液投入量的比例关系为4:5g，即每4件衣服需要投入洗衣液量为5g，用户可以在每次向可控输出量洗衣液容器中注入洗衣液之后，对该比例关系进行设置。

S403：控制器控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，如果还包含水污检测装置，则还包括如下步骤：

S404：水污检测装置检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量。

S405：处理器确定水污含量是否大于预设阈值，若大于，则执行S406，若小于等于，则执行S408。

假设预设阈值为40％，当水污检测装置检测到排水中的水污含量为50％时，则确定要进行重洗。

S406：对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器。

再进行重洗时，所放的洗衣液应该在一定程度上减少，因此，可以根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，水污含量越高，洗衣液的投入量越大，水污含量越低，洗衣液的投入量越小。

S407：控制器控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

S408：结束工作。

上述实施例中，通过控制面板获取待洗衣物件数，并将衣物件数发送给处理器；处理器根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器；控制器控制可控输出量洗衣液容器输出投入量的洗衣液，从而，使得确定的洗衣液的投入量更加合理，并且，能够准确的控制投入的洗衣液量，提高洗衣机的智能化。通过增加水污检测装置，根据水污含量确定是否需要对衣物进行重洗，从而，保证了清洗衣物的干净程度，提高用户体验。

图5为本发明智能洗衣机的工作流程三示意图，其中，S501～S502为确定洗衣液投入量的方法流程，S503为控制洗衣液投入的方法流程，S504～S508为根据水污含量确定是否重新的方法流程。如图5所示：

S501：控制面板获取待洗衣物件数和材质，并将获取的件数和材质发送给处理器。

S502：处理器根据待洗衣物的件数和材质与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器。

例如：衣物件数与洗衣液投入量的比例关系为4:15g，棉材质，则将比例关系，调整为4:10g；麻材质，则将比例关系调整为4:11g，对于具体调整方式，本发明不作限制。

S503：控制器控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

可选地，如果还包含水污检测装置，则还包括如下步骤：

S504：水污检测装置检测排水中的水污含量，并向处理器发送水污含量。

S505：处理器确定水污含量是否大于预设阈值，若大于，则执行S506，若小于等于，则执行S508。

假设预设阈值为40％，当水污检测装置检测到排水中的水污含量为50％时，则确定要进行重洗。

S506：对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将第二投入量发送给控制器。

再进行重洗时，所放的洗衣液应该在一定程度上减少，因此，可以根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，水污含量越高，洗衣液的投入量越大，水污含量越低，洗衣液的投入量越小。

S507：控制器控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

S508：结束工作。

上述实施例中，通过控制面板获取待洗衣物件数和材质，并将衣物件数发送给处理器；处理器根据待洗衣物件数和材质与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将第一投入量发送给控制器；控制器控制可控输出量洗衣液容器输出投入量的洗衣液，从而，使得确定的洗衣液的投入量更加合理，并且，能够准确的控制投入的洗衣液量，提高洗衣机的智能化。通过增加水污检测装置，根据水污含量确定是否需要对衣物进行重洗，从而，保证了清洗衣物的干净程度，提高用户体验。

图6为本发明智能洗衣机的工作流程四示意图，本实施例的方法由智能洗衣机执行，本实施例的方法如下：

S600：获取水的重量或者待洗衣物的重量。

S602：根据重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量。

S604：控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

进一步地，还可以包括根据水污含量确定是否重新的方法流程:

S606：检测排水中的水污含量。

S608：当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量。

S610：控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

本实施例各步骤的详细描述可参见图2所示实施例的步骤，其实现原理 和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明智能洗衣机的工作流程五示意图，本实施例的方法由智能洗衣机执行，本实施例的方法如下：

S701：获取待洗衣物件数。

S703：根据件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量。

件数与洗衣液投入量的比例关系可以是用户预设的，接收用户设置的件数与洗衣液投入量的比例关系。

其中，件数与洗衣液投入量的比例关系，还可以根据待洗衣物的材质确定，获取待洗衣物的材质；根据材质调整件数与洗衣液投入量的比例关系。

S705：控制可控输出量洗衣液容器输出第一投入量的洗衣液。

进一步地，还可以包括根据水污含量确定是否重新的方法流程:

S707：检测排水中的水污含量。

S709：当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量。

S711：控制可控输出量洗衣液容器输出第二投入量的洗衣液。

本实施例各步骤的详细描述可参见图4所示实施例的步骤，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明的实施例公开了：

A1、一种智能洗衣机，其特征在于，包括：

重力传感器、处理器、控制器和可控输出量洗衣液容器，其中，

所述重力传感器安装于洗衣机的内筒底部，所述重力传感器与所述处理器通信连接，所述重力传感器用于获取水的重量或者待洗衣物的重量，并将获取的重量发送给处理器；

所述处理器与所述控制器通信连接，所述处理器用于根据所述重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将所述第一投入量发送给控制器；

所述控制器，用于控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第一投入量的洗衣液。

A2、根据A1所述智能洗衣机，其特征在于，还包括：

水污检测装置，所述水污检测装置安装在排水管入口，所述水污检测装 置与所述处理器通信连接，所述水污检测装置用于检测排水中的水污含量，并向所述处理器发送所述水污含量；

所述处理器，还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将所述第二投入量发送给控制器，所述控制器，还用于控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第二投入量的洗衣液。

B3、一种智能洗衣机，其特征在于，包括：

控制面板、处理器、控制器和可控输出量洗衣液容器，其中，

所述控制面板用于向用户提供输入的待洗衣物件数的接口，所述控制面板与所述处理器通信连接，所述控制面板用于获取待洗衣物件数，并将获取的件数发送给处理器；

所述处理器与所述控制器通信连接，所述处理器用于根据所述件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量，并将所述第一投入量发送给控制器；

所述控制器，用于控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第一投入量的洗衣液。

B4、根据B3所述的智能洗衣机，其特征在于，所述控制面板还用于向用户提供输入待洗衣物材质的接口，获取所述待洗衣物的材质，并将获取的材质发送给处理器；

所述处理器还用于根据所述材质调整所述件数与洗衣液投入量的比例关系。

B5、根据B3或B4所述智能洗衣机，其特征在于，还包括：

水污检测装置，所述水污检测装置安装在排水管入口，所述水污检测装置与所述处理器通信连接，所述水污检测装置用于检测排水中的水污含量，并向所述处理器发送所述水污含量；

所述处理器，还用于当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量，并将所述第二投入量发送给控制器，所述控制器，还用于控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第二投入量的洗衣液。

B6、根据B3所述的智能洗衣机，其特征在于，还包括：

用户设置接口，所述用户设置接口用于向用户提供设置所述件数与洗衣液投入量的比例关系。

C7、一种洗衣液投入量确定方法，其特征在于，包括：

获取水的重量或者待洗衣物的重量；

根据所述重量与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出所述第一投入量的洗衣液。

C8、根据C7所述的方法，其特征在于，还包括：

检测排水中的水污含量；

当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量；

控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第二投入量的洗衣液。

D9、一种洗衣液投入量确定方法，其特征在于，包括：

获取待洗衣物件数；

根据所述件数与洗衣液投入量的比例关系，确定洗衣液的第一投入量；

控制可控输出量洗衣液容器输出所述第一投入量的洗衣液。

D10、根据D9所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述待洗衣物的材质；

根据所述材质调整所述件数与洗衣液投入量的比例关系。

D11、根据D10所述的方法，其特征在于，还包括：

检测排水中的水污含量；

当排水中的水污含量大于预设阈值，确定对衣物进行重洗，并根据水污含量确定重洗时，洗衣液的第二投入量；

控制所述可控输出量洗衣液容器输出所述第二投入量的洗衣液。

D12、根据D11所述的方法，其特征在于，还包括：

接收用户设置的所述件数与洗衣液投入量的比例关系。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。