经编机的制作方法

本发明涉及一种经编机，该经编机具有主轴和拥有驱动电动机的主轴驱动装置，其中，所述主轴操控至少一个梳栉装置。

背景技术：

在所述经编机的运行中，所述主轴被旋转并且比如通过曲轴传动装置来驱动至少一个梳栉，但是通常驱动多个梳节，其中，在所述梳栉上固定了成圈工具。所述曲轴传动装置可以以在所述梳栉的长度范围内分布的方式具有多个区段。

已知的驱动电动机在此在侧面布置在所述主轴的旁边，也就是说，所述驱动电动机的旋转轴线平行于所述主轴的旋转轴线来伸展。所述驱动电动机与所述主轴之间的、传递转矩的连接通过皮带或者链条来进行。通过电动机摇座进行的侧面的连接易受振动影响并且在机器动力方面是不利的。在简单的设计结构的情况下，从中产生对于所述经编机的工作速度的限制。如果想获得更高的工作速度，所述设计结构就变得更耗费并且由此更昂贵。

技术实现要素：

本发明的任务是，能够在简单的构造的情况下实现较高的工作速度。

该任务对于开头所提到的类型的经编机来说通过以下方式进行解决：所述驱动电动机与所述主轴同轴地布置。

在这种情况中，可以避免所述主轴与所述驱动电动机之间的、像比如在通过皮带或者链条进行驱动时所出现的那样的、侧面的负荷。由此所述驱动电动机的轴的和所述主轴的、轴承的负荷保持较小。使用寿命得到扩大。空间位置需求可以得到降低。在侧面在所述主轴的旁边不需要用于所述驱动电动机的结构空间，因而在这里如有必要可以安置所述经编机的其它的辅助机组。所述驱动电动机的连接通过在所述主轴枢轴上的定位而在机器动力方面是有利的。对于所述梳栉装置的操控比如可以通过曲轴传动装置来进行。

优选所述驱动电动机直接与所述主轴相连接。“直接的连接”意味着，所述驱动电动机在无传动比的情况下与所述主轴相连接。所述驱动电动机的转速因此1:1被传递到所述主轴上。所述驱动电动机在此也可以通过柔性的接合器、比如抗扭的并且易于弯曲的接合器与所述主轴相连接。这样的接合器比如可以通过波纹管式接合器（balgkuppelung）来实现。

在此优选的是，所述驱动电动机刚性地与所述主轴相连接。因此，在所述驱动电动机与所述主轴之间不存在活动的、会磨损的部件。

在一种优选的设计方案中规定，所述主轴布置在壳体中并且所述驱动电动机被固定在所述壳体的端面上。所述壳体也可以被称为“机座”。所述壳体而后同时用作用于所述驱动电动机的存放地点。因为所述壳体确定所述主轴的位置，所以可以通过将所述驱动电动机固定在所述壳体的端面上这种方式来实现所述驱动电动机与所述主轴之间的、非常精确的定向。

在这里优选的是，所述驱动轴穿过所述端面突出。在这种情况中，可以在所述壳体的内部比如设置用于对所述主轴的轴承进行润滑的油循环管路或者其它的可行方案，而所述驱动电动机则可以在所述端面的另一侧上暴露在其它环境下。所述机架或者所述驱动轴的壳体在顶端件区域中、也就是在所述驱动电动机得到固定的地方比较轻，这一点同样在机器动力方面起有利的作用。

在一种作为替代方案的设计方案中，有利地规定，所述驱动电动机布置在所述主轴的纵向伸长的当中。所述主轴比如可以具有两个区段，所述两个区段而后在所述电动机的两侧延伸。这具有以下优点：对称地对所述主轴的两个区段进行操控。所述区段优选构造为一样长。这样的布置结构也被称为“中间驱动”。

优选所述驱动电动机具有转子，该转子被安装在所述主轴的上面。由此以简单的方式在所述驱动电动机与所述主轴之间实现贴近的、直接的并且刚性的连接。

优选所述驱动电动机构造为无轴承的电动机。对于所述转子的支承因此不是在所述电动机的内部进行，而是在外部比如通过所述主轴来进行。无轴承的电动机制造得很小并且免维护。布置在所述电动机的外部的轴承可以比较容易地接近。

优选所述主轴在一个轴向的端部上伸入到所述驱动电动机中并且以自由的端部在另一个端部上从所述驱动电动机中突出出来。因此，在一种优选的设计方案中，所述转子具有直通孔，使得所述主轴在所述电动机的两侧上伸出来并且产生一种具有两个轴端部的电动机。

在此优选的是，在所述自由的端部上布置了旋转探测器。所述旋转探测器因此可以直接检测所述主轴的转速和/或旋转位置，而人们没有通过空间上的情况而在所述旋转探测器的定位方面受到很大限制。

在此优选的是，所述旋转探测器构造为无接触的旋转探测器。由此对于所述旋转探测器来说没有产生必须加以维护的易损件。

作为替代方案，在一种有利的设计方案中规定，所述驱动电动机是无传感器地受到调节的电动机。在这种情况中，旋转探测器并非必需。

在一种优选的设计方案中规定，所述自由的端部与提花传动装置处于驱动连接之中。由此可以得到较好地接近所述主轴与所述提花传动装置的连接。由此比如用于进度更换（tempiwechsel）的维护或者调整作业变得容易。所述主轴引起所述针织机的梳栉的、横向于其纵向伸长的运动。但是，至少一个梳栉必须能够额外地平行于其纵向伸长来运动。这通常是所谓的梳栉（legebarre）。通过所述提花传动装置来控制平行于所述梳栉的纵向伸长的运动、所谓的“横移运动”。如果所述提花传动装置直接通过所述主轴来驱动，则可以以简单的方式实现所述横移运动的、与所述经编机中的其它的、通过所述主轴引起的运动的、同步的协调。

在此优选的是，所述自由的端部通过齿带或者链条与所述提花传动装置相连接。由此更确切地说可以产生所述主轴的、较小的侧面的负荷。不过因为所述提花传动装置比所述主轴本身所需要的驱动功率小得多，所以这种负荷还可以忍受。

优选所述驱动电动机具有液体冷却机构、尤其是油冷却机构。这也在以较小的转速、比如以特慢速度进行较长时间的运行时防止所述电动机的过热。

优选所述主轴具有至少一个作为工作区段来构成的第一区段和作为终端轴（endwelle）来构成的第二区段，其中，所述驱动电动机与所述终端轴相连接。所述工作区段和所述终端轴可以在彼此分开的情况下操纵和装配。而后在装配时将所述终端轴与所述工作区段组装并且彼此连接起来。这使得装配作业变得容易。

优选所述驱动电动机构造为转速控制的电动机，尤其是构造为电子的异步电动机。由此可以有针对性地用不同的转速来运行所述经编机。

附图说明

下面根据一种优选的实施例结合附图对本发明进行描述。其中示出：

图1是经编机的机座的、水平剖面的截取部分；

图2是驱动电动机的纵剖面；

图3是所述经编机的端面视图；并且

图4是所述经编机的、在所述驱动电动机的范围内在部件部分地被拆去的情况下的透视图。

具体实施方式

图1以从上方看的剖面示出了一种经编机1的端部。

所述经编机1具有主轴2，该主轴具有作为工作区段3来构成的第一区段和作为终端轴4来构成的第二区段。在所述工作区段3上以未详细示出的方式固定了曲轴传动装置，该曲轴传动装置用于驱动梳栉，其中，所述梳栉以所已知的方式支承着成圈工具。

所述工作区段3和所述终端轴4刚性地、但是以能够松开的方式彼此相连接。如可以从图2中看出的那样，所述终端轴4为此具有带有减小的直径的区段5，该区段可以被插入到所述主轴2的工作区段3中并且而后与所述工作区段3相连接。

此外，所述经编机1具有驱动电动机6，该驱动电动机与所述驱动轴2同轴地布置。所述驱动电动机6直接与所述主轴2相连接，其中，这种连接优选是刚性的连接。作为替代方案，所述驱动电动机6也可以通过柔性的接合器与所述主轴2相连接，其中，所述柔性的接合器抗扭并且易于弯曲。这样的接合器比如可以通过波纹管式接合器来实现。

图2以剖面示出了一种特别优选的设计方案。所述终端轴4在此引导穿过所述驱动电动机6。所述驱动电动机6具有定子7和转子8。所述转子8被安装在所述终端轴4上，也就是被套装到所述终端轴4上并且抗扭转地与所述终端轴4相连接。所述转子8的旋转因此在没有其它的中间环节的情况下直接地并且刚性地传递到所述终端轴4上并且由此传递到所述主轴2上。

所述电动机6无轴承地构造。所述转子8的、在所述定子7中的支承通过所述终端轴4的、在布置在所述驱动电动机6的外部的轴承9中的支承来进行。这个轴承9处于法兰10中，所述法兰又被固定在壳体12的端面11中，其中，所述壳体12用于接纳所述主轴2。换句话说，所述主轴2布置在所述壳体12中并且所述驱动电动机被固定在所述壳体12的端面11上。由此所述终端轴4穿过所述端面11突出。所述壳体12也可以被称为机座。

如可以在图2中看出的那样，所述主轴2、更准确地说所述终端轴4在一个轴向的端部上伸入到所述驱动电动机6中，并且以一个自由的端部13从所述驱动电动机6中伸出来。所述自由的端部13可以被支承在另一个轴承14中。设置所述第二轴承14的必要性取决于在所述经编机1的运行中的要求。

如果所述主轴2穿过突出所述驱动电动机6，那么也可以将所述驱动电动机6布置在所述轴向的伸长的当中，也就是所述主轴2的轴向的长度的当中。这样的布置结构也被称为“中间驱动”。这具有以下优点：可以对称地对所述主轴2的、处于驱动电动机6的两侧上的区段进行操控。

所述驱动电动机6的定子7具有螺线状的通道15，通过所述通道可以来导送冷却液、比如油。用于所述冷却液的接头出于简明的原因而未在图1中示出。所述接头比如可以处于所述驱动电动机6的下面，也就是说处于在图1中示出的图纸平面的后面。

在所述终端轴4的自由的端部13上布置了旋转探测器16。所述旋转探测器16构造为绝对旋转探测器，也就是说，它可以绝对地确定所述主轴2的角度位置。为此，比如可以在所述自由的端部13的上面设置磁性的或者光学的编码，所述编码可以由所述旋转探测器16来检测。所述旋转探测器16优选是无接触的旋转探测器。

如果使用无传感器地受到调节的电动机，那么所述旋转探测器16对于所述驱动电动机6的调节来说并非必需。不过，可能有利的是，还是使用旋转探测器16，用于比如能够在进行调节的情况下使成圈工具的运动彼此协调。

所述也可以被称为端壁的端面11将所述壳体12的工作室17与顶端件18分开。在所述工作室17中比如可以设置用于对所述主轴2的轴承进行润滑的油底壳。在所述顶端件18中不需要这样的油底壳。

如可以根据图3看出的那样，在所述顶端件18的上面布置了提花传动装置19。所述提花传动装置19用于产生一个或者多个梳栉的横移运动。所述横移运动在此沿着所述梳栉的纵向伸长的方向来进行。所述提花传动装置19在此通过一条通过皮带轮21来得到导引的皮带20与所述提花传动装置19相连接。所述皮带轮21抗扭转地布置在所述终端轴4的自由的端部13上面。也可以设置链条取代皮带。所述皮带比如可以构造为齿带。

所述驱动电动机6构造为转速控制的电动机，尤其是构造为电子的异步电动机。在此，特别优选的是一种同步电动机，所述同步电动机通过变频器来驱动，用于能够设定所期望的转速。

用所描述的设计结构，仅仅需要较少的元件，用于将所述驱动电动机6与所述主轴2连接起来。所述驱动电动机6直接地并且刚性地与所述主轴2相连接，方法是：将所述驱动电动机6的转子8直接安装在所述主轴2的终端轴4上面。所述驱动电动机6用法兰来连接在所述壳体12的端壁11上并且由此非常稳定地得到了支承。形成振动的风险由此被保持在较小的程度上。

因为所述驱动电动机6构造为无轴承的结构，所以可以使其保持小而轻的结构。所述驱动电动机6的连接通过在所述主轴2的枢轴上的定位而在机器动力方面是有利的。

所述机架在所述顶端件18的区域中变得比较轻，这一点同样在机器动力方面起作用。仅仅需要较少的部件。所述驱动电动机6在实际上免维护。

通过所述主轴2的自由的端部13，可以很好地接近所述提花传动装置19的驱动装置。由此简化所述维护作业并且也使主动皮带轮、比如皮带轮21的更换变得容易。这样的更换比如是需要的，如果要改变所述提花传动装置的速度。通过所述驱动电动机6布置在所述主轴2的枢轴上，由此通过所述主轴2与所述驱动电动机3之间的连接在实际上没有产生必须加以捕集的径向力。因此可以成本低廉地设计所述相应的轴承。