一种缝纫机传动机构及剪线装置的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机传动机构及剪线装置。

背景技术：

目前智能工业缝纫机都带有自动剪线装置，以实现自动剪线动作。剪线装置一般包括用于完成剪线的剪刀组件、产生驱动力的驱动机构以及传递驱动力控制剪刀组件动作的传动机构。剪刀组件主要包括固定不动的割线刀和能活动的活动刀，驱动机构一般为电机结构或电磁铁结构等，剪刀组件和驱动机构之间通过传动机构来连接，传动机构的结构复杂程度、传递精准程度及稳定性大体上决定了整个剪线装置的结构复杂程度、控制精准程度及整体剪线稳定性。

比如公开号为CN1124795A，名称为缝纫机的剪线控制装置的中国专利，其公开了剪线装置的一种传动机构方式，包括剪线凸轮、剪线凸轮臂、与剪刀组件连接的剪线连杆结构和与驱动机构连接的剪线臂等驱动传动结构，其剪线连杆结构和驱动传动结构结构过于复杂，成本较高，同时结构复杂零件多，传递效率低，而且每个零件都有几率会出现故障，因此可靠性较差。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简化、传动稳定的缝纫机传动机构。

本发明的另一个目的是提出了一种结构简单、剪线高效稳定的缝纫机剪线装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机传动机构，包括剪线凸轮一和驱动组件，所述剪线凸轮一固连在缝纫机下轴上且具有凸轮面一，所述驱动组件上具有输入端和用来驱动缝纫机剪刀组件工作的输出端，其特征在于：所述输入端与上述剪线凸轮一在下轴径向方向上错开设置，传动机构还包括驱动上述输入端移动使输入端与剪线凸轮一位于下轴同一径向方向上或将输入端复位到初始状态下的轴向驱动复位机构，当输入端与剪线凸轮一位于下轴同一径向方向时，剪线凸轮一转动其凸轮面一与输入端压接带动驱动组件转动。

在上述的一种缝纫机传动机构中，所述的轴向驱动复位结构包括复位弹簧一、安装在缝纫机底座上驱动轴和带动驱动轴动作的驱动源，所述驱动轴上套设有扭簧端盖，上述驱动组件还具有下轴挡圈，所述驱动组件套设在驱动轴上且铆接在驱动轴上，所述的复位弹簧一的两端分别安装在上述的扭簧端盖和下轴挡圈上。

在上述的一种缝纫机传动机构中，所述的驱动组件具有从驱动轴呈放射状地伸出两个臂，所述两个臂上分别安装有滑块和自由回转的滑球，所述滑球和滑块分别为上述驱动组件的输入端和输出端。

在上述的一种缝纫机传动机构中，所述的驱动源为电磁铁组件或气缸组件或电机组件。

在上述的一种缝纫机传动机构中，所述的驱动组件采用粉末冶金制作工艺制作而成。

一种缝纫机剪线装置，安装在缝纫机底座上，缝纫机底座上设有下轴，包括剪刀组件、连杆结构和周向复位结构，其特征在于：还包括上述的传动机构，所述传动机构通过连杆结构与上述剪刀组件连接，所述周向复位结构对上述剪刀组件和传动机构进行周向复位。

在上述的一种缝纫机剪线装置中，所述的剪刀组件包括安装在缝纫机底座上的割线刀和剪线刀架以及固定安装在剪线刀架上的活动刀。

在上述的一种缝纫机剪线装置中，所述的剪线装置还包括强制复位结构，所述的强制复位结构包括复位销和铆接在上述下轴上的剪线凸轮二，剪线凸轮一固连在剪线凸轮二上或与剪线凸轮二为一体式结构，所述剪线凸轮二具有凸轮面二且与上述凸轮面一位于下轴相对两侧，上述传动机构的驱动组件还具有从驱动轴呈放射状地伸出一个臂，复位销固连在该臂上且该臂位于上述两个臂之间，当出现复位失效时，剪线凸轮二转动其凸轮面二能压接复位销带动驱动组件转动强制周向复位。

在上述的一种缝纫机剪线装置中，所述的复位销与上述的输入端和输出端位于驱动组件的同一侧。

在上述的一种缝纫机剪线装置中，所述的连杆结构包括切线凸轮驱动轴、连杆、切线轴套和分别固连在切线凸轮驱动轴两端上的曲柄、剪线曲柄驱动轴，剪线曲柄驱动轴与切线凸轮驱动轴为一体式结构，切线轴套固定安装在缝纫机底座上且套设在切线凸轮驱动轴上，连杆通过曲柄安装在切线凸轮驱动轴上，上述的剪线刀架与连杆连接，所述的剪线曲柄驱动轴上开有与上述滑块相匹配的凹槽，上述的输出端始终位于凹槽内。

在上述的一种缝纫机剪线装置中，所述的周向复位结构包括复位弹簧二，所述的复位弹簧二的两端分别安装在上述的曲柄和缝纫机底座上。

与现有技术相比，本缝纫机剪线装置具有如下几个优点：

1、结构简单紧凑，整个剪线装置零件较少，且连接简单紧凑，零件成本低，且各个零件简单易生产制造及装配，从而降低制造成本及装配成本；

2、驱动组件、切线凸轮驱动轴、曲柄和连杆等构成主要传动结构，传动环节较少，且相邻之间连接稳定，提高其整体剪线装置传动效率及传动稳定性；

3、消除复位失效(比如卡刀)现象，割线刀和活动刀实际工作中会偶尔出现卡死现象，就是剪线后割线刀和活动刀卡死在一起不脱离，强制复位结构能够强制性将割线刀和活动刀分离复位，从而避免卡死现象的发生。

附图说明

图1是本发明安装在缝纫机底座上的结构示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的另一结构示意图。

图中，1、剪线凸轮一；1a、凸轮面一；2、驱动组件；2a、滑球；2b、滑块；2c、复位销；3、驱动轴；4、下轴挡圈；5、扭簧端盖；6、复位弹簧一；7、剪线曲柄驱动轴；7a、凹槽；8、切线凸轮驱动轴；9、切线轴套；10、曲柄；11、连杆；12、复位弹簧二；13、剪线刀架；14、活动刀；15、割线刀；16、下轴；17、缝纫机底座；18、剪线凸轮二；18a、凸轮面二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和2所示，本缝纫机剪线装置安装在缝纫机底座17上，缝纫机底座17上设有下轴16，包括剪刀组件、驱动组件2、轴向驱动复位机构、周向复位结构和固连在下轴16上的剪线凸轮一1。剪刀组件包括固定安装在缝纫机底座17上的割线刀15、剪线刀架13和固定安装在剪线刀架13上的活动刀14，剪线刀架13连接在底座上，以下轴16为中心转动。

驱动组件2具有从驱动轴3呈放射状地伸出两个臂，两个臂上分别安装有滑块2b和自由回转的滑球2a，滑块2b为通过铆销固连在驱动组件2的其中一个臂上，滑球2a为通过滚轮轴安装在驱动组件2的另一个臂上且绕滚轮轴自由转动，滑球2a和滑块2b位于驱动组件2的同一侧，驱动轴3轴心线与下轴16轴心线之间为平行关系。滑块2b通过连杆结构与剪线刀架13连接，连杆结构包括切线凸轮驱动轴8、连杆11、切线轴套9和分别固连在切线凸轮驱动轴8两端上的曲柄10、剪线曲柄驱动轴7，剪线曲柄驱动轴7和切线凸轮驱动轴8为一体式结构，切线轴套9固定安装在缝纫机底座17上且套设在切线凸轮驱动轴8上，切线凸轮驱动轴8能相对切线轴套9转动，连杆11通过曲柄10安装在切线凸轮驱动轴8上，剪线刀架13与连杆11连接，剪线曲柄驱动轴7上开有与滑块2b相匹配的凹槽7a，滑块2b始终位于凹槽7a内。

为了避免滑块2b和凹槽7a之间传动时产生噪音及磨损影响传动，其滑块2b外侧壁与凹槽7a的内槽壁之间挨着设置，两者之间几乎没有空隙，因此不会产生噪音，且因为传动时没有撞击现象几乎不会有磨损，但滑块2b在凹槽7a内移动时为几乎没有阻力阻碍。滑块2b的横截面为方形，相应的凹槽7a也为方形槽。其滑块2b横截面除了方形外，还可以为三角形、六边形、圆形等其他结构，凹槽7a也为相应的结构；当然，其滑块2b和凹槽7a结构位置也可以相互调换，即滑块2b设置在剪线曲柄驱动轴7上，而凹槽7a开设在驱动组件2上，只要两者能实现导向及动力传递即可。凹槽7a和滑块2b相互之间导向精准，且自始至终都是不脱离的，两者结合使得驱动组件2和切线凸轮驱动轴8之间的力传递效率高的同时还非常稳定。

轴向驱动复位机构包括复位弹簧一6、安装在缝纫机底座17上驱动轴3和带动驱动轴3动作的驱动源，驱动源可以为电磁铁组件或气缸组件或电机组件等，也可以为其他常用动力源。驱动轴3上套设有扭簧端盖5，驱动组件2还具有下轴挡圈4，,驱动组件2套设在驱动轴3上且4铆接在驱动轴3的中部，扭簧端盖5固定在缝纫机底座17上，复位弹簧一6的两端分别安装在扭簧端盖5和下轴挡圈4上，驱动组件2转动与驱动轴3一起转动，驱动轴3的两端设置在缝纫机底座17上。扭簧端盖5和驱动源分别位于驱动轴3的两端部且扭簧端盖5与剪线凸轮一1位于驱动组件2的同一侧。周向复位结构包括复位弹簧二12，复位弹簧二12的两端分别安装在曲柄10和缝纫机底座17上。

当需要剪线时，驱动源工作带动驱动轴3及其上的驱动组件2一起朝扭簧端盖5方向移动，即滑球2a靠近剪线凸轮一1移动，初始状态时，其滑球2a与剪线凸轮一1之间在下轴16径向方向上是相互错开设置，即剪线凸轮一1转动时不会压接到滑球2a上，移动后，其滑球2a与剪线凸轮一1位于下轴16同一径向方向上，剪线凸轮一1具有凸轮面一1a，下轴16带动剪线凸轮一1转动后，其凸轮面一1a会压接滑球2a进而带动驱动组件2转动，驱动组件2转动后通过其上的滑块2b和剪线曲柄驱动轴7上凹槽7a结构依次带动剪线曲柄驱动轴7、切线凸轮驱动轴8、曲柄10和连杆11带动剪线刀架13及其上的活动刀14转动向割线刀15靠拢实现剪线，此时，复位弹簧一6为被压缩状态。剪线后，驱动源停止工作，对驱动轴3不再施力，驱动轴3在复位弹簧一6的回复力作用下往远离扭簧端盖5方向移动即复位到初始状态，此时剪线凸轮一1上的动力不会传递到驱动组件2上，完成轴向复位；同时，在复位弹簧二12的回复力作用下(剪线时，曲柄10发生了转动，其复位弹簧二12发生形变产生回复力)，驱动轴3及驱动组件2向原来剪线时转动方向的相反方向复位到初始状态，完成周向复位，复位弹簧二12的作用及原理为本技术领域的公知常识，在此不再详细叙述。

进一步的，其扭簧端盖5也可以安装在与驱动源同一侧的驱动轴3端部上，即扭簧端盖5与剪线凸轮一1分别位于驱动组件2的两侧。因此，剪线时，驱动组件2、驱动轴3远离扭簧端盖5移动，复位弹簧一6被拉伸，复位时，驱动组件2、驱动轴3在被拉伸的复位弹簧一6的回复力作用下靠近扭簧端盖5移动，其复位弹簧一6收缩复位不再被拉伸。

切线凸轮驱动轴8、曲柄10和连杆11等结构为本技术领域常见普通结构，其工作原理及连接关系在此不再详细叙述，且这几个结构相互之间的连接关系非常稳定，让力的传动效率更高及更为稳定。同时，下轴16、驱动轴3和切线凸轮驱动轴8相互靠近平行设置，从侧面上看成类似“品”字型，其各自上的附属连接结构合理的设置在周边或相互之间的空隙中，整个结构非常紧凑且各个零件结构简单易制造生产，结构简化降低成本，且相互之间联动稳定性好。本实施例中的驱动组件2可以采用粉末冶金制作工艺制作而成。

实施例二

如图2和3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：还设置了强制复位结构，强制复位结构包括设置在驱动组件2上的复位销2c和铆接在下轴16上的剪线凸轮二18，复位销2c和滑球2a、滑块2b位于驱动组件2的同一侧，同一侧的设计保证了力传动的稳定性。剪线凸轮二18具有凸轮面二18a且与凸轮面一1a位于下轴16相对两侧，剪线凸轮一1固连在剪线凸轮二18上或与剪线凸轮二18为一体式结构。驱动组件2还具有从驱动轴3呈放射状地伸出一个臂，复位销2c固连在该臂上且该臂位于实施例一中的两个臂之间，当出现复位失效时，比如割线刀15和活动刀14在剪线时出现接触不脱离，其割线刀15和活动刀14之间产生的摩擦力克服了复位弹簧二12产生的回复力作用，使得连杆11、曲柄10及切线凸轮驱动轴8、驱动组件2等结构不能正常周向复位，此时，下轴16继续转动带动剪线凸轮二18转动其凸轮面二18a能压接复位销2c带动驱动组件2转动以克服割线刀15和活动刀14之间产生的摩擦力进行强制周向复位，从而有效消除割线刀15和活动刀14的复位失效现象发生，保证剪线装置高效稳定的工作。其他结构和工作原理与实施例一相同，不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。