一种织带缝纫机的送料机构的制作方法

本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种织带缝纫机的送料机构。

背景技术：

在鞋帽服饰及家居领域，通常会在产品上缝纫一些织带环。例如在鞋帮上缝上织带环，用于穿设鞋带；在窗帘上缝上织带环，便于悬挂窗帘；在帽边缝上织带环便于穿上装饰带。

现有的织带环加工，是通过工人手动将成卷的织带拉出，切成等长的织带段，然后将织带的头部弯折并与带体缝纫接合构成一个织带环。由于都是手工操作，无法保证加工质量，并且人力成本高，加工效率低。

专利号为2013107206049的发明专利公开了一种织带机，包括导料机构、叠料机构和送料机构，叠料机构包括固定设置的叠料支撑板，在叠料支撑板的上方设有能上下运动的压料件，在叠料支撑板的一侧设有能上下运动的折料气缸，折料气缸的驱动杆连接有能水平运动的折料板，压料件和折料气缸由一个叠料气缸带动上下运动。该织带机通过导料机构自动将织带切成设定长度的织带段，并输出到叠料机构，通过叠料机构将织带段自动折叠构成织带环，送料机构将缝纫好的上一个织带环推出缝纫位置，并同时将刚折叠好的织带环送到缝纫位置处进行缝纫固定，实现了织带的自动输料、切料、折叠、放料和缝纫，但是该织带机在一个工作流程只能输送、折叠、缝纫一个织带。而鞋面的左右两侧分别需要缝纫一排的织带环，用于穿鞋带，该专利公开的织带机，无法实现数个织带同时的输送、折叠和送料，因此加工效率就比较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种织带缝纫机的送料机构，可以实现数个织带的同时输送。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种织带缝纫机的送料机构，包括工作台板，工作台板固定有送料导轨，送料导轨上设有能前后滑动的送料固定板；送料固定板固定有型材横杆，型材横杆设有升降导轨，升降导轨固定有送料安装板，送料安装板上设有能左右方向水平移动的夹料安装座，夹料安装座具有侧板，侧板的两端分别制有固定凸体，侧板的中部制有压脚安装台，压脚安装台与任意一个固定凸体之间具有间隙；压脚安装台中部设有用于夹持数个并排织带的中压脚组件；间隙中设有用于夹持单个织带的辅助压脚组件。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的送料安装板固定有水平导轨，夹料安装座与水平导轨上的滑块相连接。

上述的送料安装板通过支架固定有无杆气缸，无杆气缸的驱动块与夹料安装座相连接。

上述的型材横杆固定有L型的升降气缸安装座，升降气缸安装座固定有升降气缸，升降气缸的驱动杆通过连接块与送料安装板相连接。

上述的中压脚组件包括固定在压脚安装台底部的下压脚、转动设置在压脚安装台的上部的上压脚以及用于驱动上压脚夹料的上压脚驱动气缸。

上述的辅助压脚组件包括位于间隙内的辅助压脚安装座、固定在辅助压脚安装座底部的辅助下压脚、转动设置在辅助压脚安装座上的辅助上压脚，以及设于辅助压脚安装座上的辅助夹料气缸。

上述压脚安装台端部的固定有辅助支架，辅助支架制有向间隙延伸的滑杆，滑杆滑动设有辅助压脚支架，辅助压脚安装座设置在辅助压脚支架上；固定凸体设有驱动辅助压脚支架滑动的第二气缸。

上述的辅助压脚安装座制有辅助滑杆，辅助滑杆滑动设置在辅助压脚支架内，辅助压脚支架设有驱动辅助压脚安装座滑动的第一气缸。

上述的压脚安装台固定有上压脚支架，上压脚支架的端部转动连接有上压脚安装座，上压脚固定设置在上压脚安装座上。

与现有技术相比，本发明的一种织带缝纫机的送料机构，可以通过中压脚组件同时夹持数个织带，通过两个辅助压脚组件中的任意一个夹持最外侧的织带。送料机构驱动夹料安装座移动，将夹持的数个织带由折料处移动到缝纫区域，实现了织带的自动化送料。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中送料机构的立体结构示意图。

图3是图2的组装分解示意图。

图4是图1中折料机构的立体结构示意图。

图5是图4的组装分解示意图。

图6是图4的剖面结构示意图。

图7是图1中夹料机构的立体结构示意图。

图8是图7的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图8所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：折料安装座1、支撑架11、热切刀12、热切安装座12a、切刀座13、切刀驱动气缸14、进料导向杆15、折料导向板2、进料通道21、折料出料口22、进料电机23、进料齿轮24、进料轴25、第一安装槽26、进料导向块27、进料导向凹槽27a、下导向块28、折料导向凹槽28a、折料板3、折料安装座31、折料驱动气缸32、夹料安装座4、侧板4a、固定凸体4b、压脚安装台4c、下压脚41、上压脚42、上压脚驱动气缸43、上压脚支架44、上压脚安装座45、气缸连接座46、辅助压脚安装座5、辅助滑杆5a、辅助下压脚51、辅助上压脚52、辅助夹料气缸53、辅助支架54、滑杆54a、辅助压脚支架55、第二气缸56、第一气缸57、工作台板6、送料导轨61、送料固定板62、送料气缸62a、型材横杆63、升降导轨64、送料安装板65、水平导轨66、无杆气缸67、升降气缸安装座68、升降气缸69、料架7、导料架71。

本发明的一种用于加工多个织带的织带缝纫机，包括用于输入至少三个织带的导料机构、用于将数个织带一次性折叠的折料机构、将数个织带一次性夹持固定的夹料机构以及将夹持的数个织带送至缝纫区域缝纫加工的送料机构。

导料机构包括放置至少三个织带卷的料架7，以及引导多条织带输入导料机构的导料架71。

折料机构包括折料安装座1，折料安装座1固定有竖直放置的折料导向板2，折料导向板2的侧壁具有至少三个并排设置的竖直的进料通道21。

在进料通道21的下方，折料导向板2制有横向贯通的折料出料口22，折料出料口22的宽度对大于进料通道21的整体宽度。

折料导向板2的一侧设有能移动的折料板3，折料板3具有能伸入折料出料口22的头部。折料板3向折料出料口22移动时，头部能顶住进料通道21输出的织带带体并使织带带体折叠后穿过折料出料口22。

每个进料通道21配装有一个由进料电机23带动旋转以驱动织带在进料通道21中移动的进料齿轮24。进料电机23可以由程序控制，使进料齿轮24旋转设定的角度，以控制织带在进料通道21中移动的长度。

折料安装座1固定有两个支撑架11，折料导向板2固定在两个支撑架11之间。进料电机23固定在其中一个支撑架11上。支撑架11之间设有能旋转的进料轴25，进料轴25与进料电机23的动力输出轴相连接。进料齿轮24间隔安装在进料轴25上。进料齿轮24的数量与进料通道21的数量相同，每个进料通道21配有一个进料齿轮24。

折料导向板2制有横向设置的第一安装槽26，第一安装槽26内固定有进料导向块27，进料通道21的位于进料导向块27表面的进料导向凹槽27a内。

折料导向板2的一侧设有能移动的用于切断进料通道21出口织带的热切刀12。折料板3顶住织带带体并穿过折料出料口22后，夹料机构的中压脚组件和辅助压脚组件夹持折料出料口22外侧的织带带体，随后热切刀12将织带切断，送料机构可以将折叠后的织带送至缝纫区域。

在折料安装座1的上表面设有能移动的切刀座13和切刀驱动气缸14，热切刀12固定在切刀座13上。热切刀12包括热切安装座12a，热切安装座12a内设有加热装置。

折料安装座1的下表面设有能移动的折料安装座31和折料驱动气缸32，折料板3固定在折料安装座31上。

折料导向板2安装有下导向块28，下导向块28具有位于折料出料口22内的折料导向凹槽28a。折料导向凹槽28a便于引导折叠织带带体穿过折料出料口22。

在进料通道21的上方设有进料导向杆15，引导导料机构输出的织带进入进料通道21。进料导向杆15固定在两个支撑架11之间。

夹料机构包括能前后移动的夹料安装座4，夹料安装座4具有侧板4a，在侧板4a的两端分别制有固定凸体4b，侧板4a的中部制有压脚安装台4c，压脚安装台4c与任意一个固定凸体4b之间具有间隙。压脚安装台4c中部设有用于夹持数个并排织带的中压脚组件。间隙中设有用于夹持单个织带的辅助压脚组件。夹料安装座4向前移动时，使中压脚组件和辅助压脚组件靠近折料出料口22。夹料安装座4向后移动时，中压脚组件和辅助压脚组件将折叠的织带段抽出折料出料口22。

中压脚组件包括固定在压脚安装台4c底部的下压脚41、转动设置在压脚安装台4c的上部的上压脚42以及用于驱动上压脚42夹料的上压脚驱动气缸43。下压脚41和上压脚42具有一定的宽度，可以同时夹持固定数个织带段。

辅助压脚组件包括位于间隙内的辅助压脚安装座5、固定在辅助压脚安装座5底部的辅助下压脚51、转动设置在辅助压脚安装座5上的辅助上压脚52，以及设于辅助压脚安装座5上的辅助夹料气缸53。辅助压脚组件具有两个，分别位于中压脚组件的两侧。

加工的织带主要用于鞋面的鞋带环缝纫。鞋面上的鞋带环往往是四个一排，在四个鞋带环外侧还有一个相对错位的第五鞋带环。因此可以通过中压脚组件夹持固定一排的四个织带段，通过辅助压脚组件夹持最边侧的织带段。中压脚组件两侧的辅助压脚组件可以选择其中一个工作，对应左右脚的鞋面加工。

压脚安装台4c端部的固定有辅助支架54，辅助支架54制有向间隙延伸的滑杆54a，滑杆54a滑动设有辅助压脚支架55，辅助压脚安装座5设置在辅助压脚支架55上。固定凸体4b设有驱动辅助压脚支架55滑动的第二气缸56。通过第二气缸56控制辅助压脚组件沿滑杆54a移动，这样辅助压脚组件上的织带段放到鞋面上缝纫时，可以与中压脚组件上的四个织带段错位。

辅助压脚安装座5制有辅助滑杆5a，辅助滑杆5a滑动设置在辅助压脚支架55内，辅助压脚支架55设有驱动辅助压脚安装座5滑动的第一气缸57。通过第一气缸57可以控制辅助压脚安装座5沿辅助滑杆5a运动，可以进一步调整织带的位置。

压脚安装台4c固定有上压脚支架44，上压脚支架44的端部转动连接有上压脚安装座45，上压脚42固定设置在上压脚安装座45上。

上压脚驱动气缸43固定在压脚安装台4c上，上压脚驱动气缸43的驱动杆与上压脚安装座45上的气缸连接座46相连接。

送料机构包括工作台板6，工作台板6固定有送料导轨61，送料导轨61上设有能前后滑动的送料固定板62。通过工作台板6上的送料气缸62a驱动送料固定板62沿送料导轨61前后滑动，从而使夹料机构靠近或远离折料出料口22。

送料固定板62固定有型材横杆63，型材横杆63设有升降导轨64，升降导轨64固定有送料安装板65。

送料安装板65上设有水平导轨66和无杆气缸67。夹料安装座4滑动设置在水平导轨66上，并与无杆气缸67的驱动块相连接。

送料安装板65通过水平导轨66，引导夹料安装座4在折料机构和缝纫区域之间移动。

送料安装板65通过支架固定有无杆气缸67，无杆气缸67的驱动块与夹料安装座4相连接，可以驱动夹料机构移动。

型材横杆63固定有L型的升降气缸安装座68，升降气缸安装座68固定有升降气缸69，升降气缸69的驱动杆通过连接块与送料安装板65相连接。升降气缸69驱动夹料机构上下运动，便于将夹持的织带放置到鞋面上。

如图1至图8所示，在优选实施例中，导料机构具有能输送6条织带的通道，相应的织带缝纫机具有6条进料通道21。工作时，通过导料机构同时输入5条织带，5条织带并排分布于进料通道21的最左侧或最右侧，相应的，剩余的织带空位在最右侧或最左侧。当5条织带并排位于最左侧时，中压脚组件和左侧的辅助压脚组件进行夹料工作。本发明的进料通道21数量可以根据需要改变，还可以是5条、7条或者更多数量。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。