一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机与流程

本发明涉及一种剪线的方法、剪线机构及使用该机构的绣花机。

背景技术：

绳绣机用于将绣绳通过较细的绣线绣作固定在承载物上。承载物上绣不连续的花型，不连续的花型之间会出现一段过渡绣线，该过渡的绣线，需要在花型绣成以后由人工通过特殊的剪刀将其剪去。人工工作量较大，容易出现漏剪或错剪。

另外当一个花样绣作完成后，绳子也必须人工剪掉，否则无法取下绣作好的承载物，进行下一次绣作。

现有的一种剪线方式为一种通过剪刀头剪断绣绳的机头，该机构由于剪刀头宽阔，无法有效的设置于机头下方准确的剪断绣绳。要剪断绣绳，必须借助人工，将绣绳拖拽或勾送至剪刀头前方的适当位置，再通过驱动结构推动剪刀头进给和剪线动作，才能将绣绳剪断。剪刀头的剪线动作需要独立的动力驱动，同时容易误剪到面线。

另一种是通过线勾勾取面线，勾取的过程完成通过剪线器或人工将线剪断并将剪断的面线勾于线勾上，该种剪线方式的弊端在于，线勾勾取过程中面线一直是张紧状态，且随着线勾的持续运动，面线的张力也不断变化，面线尤其是脆性较大的线，很可能在剪线器未剪断之前就已经断掉；或者，很可能在剪线器未完全剪断线之前就已经从剪线处断掉或者其他地方断掉，在张力的作用下，面线会从绣针上意外脱落，从而需要停机穿线。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术在剪线过程中，容易出现意外断线的问题，提供一种剪线方法、剪线机构及使用该机构的绣花机。

本发明解决现有问题的技术方案一种剪线方法，绣花机需要剪线时，步骤如下，

步骤1：控制系统驱动勾线机构伸出线勾勾取面线并回拉至适当位置，所述的适当位置为保证拉出面线具有足够的余量。

步骤2：控制系统控制勾线机构的线勾回拉后脱离面线，具有余量的面线将松弛。

步骤3：控制系统控制剪线器剪断松弛的面线。

步骤4：控制系统控制勾线机构的线勾再次伸出勾取已经剪断面线于线勾上，该被剪断的面线端为位于绣针的这端。

作为进一步改进，所述的步骤2中控制系统控制勾线机构的线勾再次伸出脱离面线，具有余量的面线将松弛。

作为进一步改进，所述的控制系统控制勾线机构所设的伺服电机、步进电机或直线电机驱动线勾进行相应的动作。

作为进一步改进，所述的控制系统控制勾线机构所设的伺服或步进电机驱动一驱动杆带动至少一个机头上的线勾机构的线勾进行相应的动作。

本发明解决现有问题的技术方案：

一种剪线机构，包括设置于绣机机头下的线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，作为改进，所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动线勾动作的驱动结构、驱动结构的电机，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的控制器控制伺服或步进电机带动驱动结构驱动线勾进行相应的动作。

一种绣花机剪线机构，包括机体，设置于机体上的至少一个机头，所述的机头下设有线勾机构、剪线器，线勾机构包括完成勾线动作的线勾、线勾的驱动器，作为改进，所述的驱动器设有控制器，所述的驱动器包括驱动电机、驱动杆、设置于相应机头上驱动线勾动作的驱动结构，所述的电机为伺服电机、步进电机或直线电机，所述的电机通过驱动杆驱动各机头上的驱动器，所述的控制器控制伺服或步进电机。

作为进一步改进，所述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作。

作为进一步改进，所述的电机轴上设有摆杆，所述的驱动杆与摆杆铰接。

作为进一步改进，所述的驱动结构包括与驱动杆连接的拐臂、定位拐臂的转轴、定位线勾滑动的滑道或滑槽、驱动线勾滑动的滑插、所述的线勾上设有与滑插配合的凸轴。

本发明的方法及相关结构与现有相比较，通过控制系统驱动勾线机构伸出线勾勾取面线并回拉至适当位置，使拉出的面线具有足够的余量，再控制线勾脱离面线，这样面线会处于松弛不受力的状态，再通过剪线器就可以准确的剪断面线，最后再通过控制系统控制线勾回拉剪断的面线与线勾上，以备绣针下次继续绣花，其有益效果是，剪线过程中是在面线松弛的状态下，完全不用担心面线被拉断，从绣针上脱离。本发明方法可有效的杜绝或减少因剪线造成的停机问题。

附图说明

图1是本发明剪线机构的左视图。

图2是本发明剪线机构的右视图。

图3是本发明剪线机构的正视图。

图4是图3 b处的放大示意图。

图5是图4 c处的放大示意图。

图6是图3 a.处的放大示意图。

图7是线勾机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-7，本实施案例绣花机的剪线方法，绣花机需要剪线时，步骤如下，

步骤1：控制系统驱动勾线机构1伸出线勾11勾取面线2并回拉至适当位置，该适当位置为保证拉出面线具有足够的余量，以防止面线2因张力从绣针3上回弹，脱离绣针。

步骤2：控制系统控制勾线机构1的线勾回拉后脱离面线2，具有余量的面线2将松弛；

步骤3：控制系统控制剪线器剪断松弛的面线2。

步骤4：控制系统控制勾线机构1的线勾11再次伸出勾取已经剪断面线2于线勾11上，该被剪断的面线2端为位于绣针3的这端。

其中，步骤2中控制系统控制勾线机构1的线勾11再次伸出脱离面线2，具有余量的面线将松弛，当然线勾11也可以通过旋转脱离面线2。

控制系统可通过控制勾线机构1所设的伺服电机、步进电机或直线电机驱动线勾进行相应的动作。控制系统控制勾线机构所设的伺服或步进电机驱动一驱动杆带动至少一个机头上的线勾机构的线勾进行相应的动作。控制系统可单独设置也可以通过编程使用绣花机上的系统。

本发明可通过剪线机构完成，剪线机构包括设置于绣机机头4下的线勾机构1、剪线器，线勾机构1包括完成勾线动作的线勾11、线勾11的驱动器，驱动器设有控制器，驱动器包括驱动线勾动作的驱动结构7、驱动结构7的电机12，电机12为伺服电机、步进电机或直线电机，控制器控制伺服或步进电机带动驱动结构7驱动线勾进行相应的动作。驱动结构7主要是将电机12的运动转换成线勾的伸出、退回，该伸出退回可以是以伸缩的方式完成，也可以是以旋转的方式完成。本实施案例中，驱动结构7具体可包括拐臂71、定位线勾11滑动的滑道或滑槽、驱动线勾11滑动的滑插74、线勾11上设有与滑插74配合的凸轴73，通过电机12或动力输入轴驱动拐臂71带动滑插74再通过凸轴73使线勾沿着滑道或滑槽伸缩运行。

上述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作，上述的控制器可以单独设置为单独的控制系统，也可是现有绣机的控制系统。

本发明可通过具有上述剪线机构的绣花机完成，包括机体，设置于机体上的至少一个机头4，机头4可设置于机体的框架5上，机头4下设有线勾机构1、剪线器，线勾机构1包括完成勾线动作的线勾11、线勾11的驱动器，驱动器设有控制器，驱动器包括驱动电机12、驱动杆6、设置于相应机头5上驱动线勾11动作的驱动结构7，电机12为伺服电机、步进电机或直线电机，电机12通过驱动杆6驱动各机头5上的驱动器，控制器控制伺服或步进电机。电机12可设置于机体框架5上。

上述的控制器控制剪线器剪线与线勾机构协调动作，上述的控制器可以单独设置为单独的控制系统，也可是现有绣机的控制系统。

电机12轴上设有摆杆13，驱动杆6与摆杆13铰接。这样可以通过摆杆13带动驱动杆6驱动驱动器使线勾11进行相应的动作。

驱动结构7主要是将驱动杆6的左右往复运动转换成线勾的伸出、退回，该伸出退回可以是以伸缩的方式完成，也可以是以旋转的方式完成。本实施案例中，参见图7，驱动结构7包括与驱动杆6连接的拐臂71、定位拐臂71的转轴72、定位线勾11滑动的滑道或滑槽、驱动线勾11滑动的滑插74、线勾11上设有与滑插74配合的凸轴73。电机12驱动驱动杆6左右往复运行，驱动杆6通过拐臂71带动滑插74与凸轴73的配合驱动线勾11沿滑道或滑槽上滑行，完成相应的动作。