1.一种用于自动裁剪系统的上下运动机构，其特征在于：包括安装板(3)、安装在所述安装板(3)上的Z向电机(4)、可转动地驱动轴(5)、固刀杆(2)、以及上下延伸的裁刀(1)，所述Z向电机(4)通过第一传动单元与驱动轴(5)相连接、并带动驱动轴(5)转动，所述驱动轴(5)通过第二传动单元与固刀杆(2)相连接、并带动固刀杆(2)上下往复移动，所述裁刀(1)的上端与固刀杆(2)的下端固定连接。
2.根据权利要求1所述的上下运动机构，其特征在于：所述第一传动单元包括固定在Z向电机(4)的输出轴上的第一槽轮(61)、固定在驱动轴(5)上的第二槽轮(62)、以及传动V带(63)，所述第一槽轮(61)和第二槽轮(62)通过传动V带(63)相连接。
3.根据权利要求2所述的上下运动机构，其特征在于：所述第一槽轮(61)与Z向电机(4)的输出轴、第二槽轮(62)与驱动轴(5)均通过胀紧套(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的上下运动机构，其特征在于：所述第二传动单元包括可转动的偏心轴(8)、弹性连接片(9)和至少一组导向轴承组，所述偏心轴(8)可转动地设在驱动轴(5)中、并与驱动轴(5)偏心设置，所述弹性连接片(9)包括上段变形传动部(91)和下段竖向传动部(92)，所述上段变形传动部(91)的上端与偏心轴(8)的端部固定连接，所述下段竖向传动部(92)的下端与固刀杆(2)的上端固定连接，所述导向轴承组包括位于下段竖向传动部(92)两侧的导向轴承(10)、用于约束下段竖向传动部(92)上下延伸。
5.根据权利要求4所述的上下运动机构，其特征在于：所述驱动轴(5)通过第二轴承(15)可转动地支承在第二轴承座(14)中，所述第二轴承座(14)与安装板(3)固定连接。
6.根据权利要求4所述的上下运动机构，其特征在于：还包括与所述安装板(3)相固定的固定座(24)，所述导向轴承(10)安装在导向轴承座(11)内，所述导向轴承座(11)通过间隙调整单元与所述固定座(24)相连接。
7.根据权利要求6所述的上下运动机构，其特征在于：所述间隙调整单元包括紧固螺钉和开设在固定座(24)上的U形槽，所述紧固螺钉将导向轴承座(11)与固定座(24)固定、且紧固螺钉穿设在固定座(24)的U形槽中。
8.根据权利要求4所述的上下运动机构，其特征在于：所述弹性连接片(9)的材质为金属。
9.根据权利要求4或8所述的上下运动机构，其特征在于：所述弹性连接片(9)的厚度为1mm-2mm。