1.一种服装缝纫机械手，包括连接支架（13），连接支架（13）上端连接有控制传动机构（1），其特征是：控制传动机构（1）内设计有导轨，控制传动机构（1）下部连接有机头上下控制装置（2），机头上下控制装置（2）下连接有缝纫机头（10），缝纫机头（10）下连接有缝纫针（4）和压杆（12），压杆（12）下端带有压轮（5），压杆（12）中部设计有弹簧（3），压轮（5）下方设计有底梭（6），底梭（6）与所述连接支架（13）的下端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述底梭（6）内设置有电磁铁（7），电磁铁（7）与所述压轮（5）相对应。
3.根据权利要求2所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述压轮（5）下端连接有位置传感器（8）和定位销（9）。
4.根据权利要求3所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述控制传动机构（1）下表面固定连接有摄像头（11）。
5.根据权利要求4所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述控制传动机构（1）包括单片机、控制电机、传动系统、行程开关、开关按钮和显示器。
6.根据权利要求5所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述单片机的输入端与所述摄像头（11）、位置传感器及压力传感器相连接，所述单片机的输出端与所述驱动电机相连接，所述驱动电机与所述传动系统相连接。
7.根据权利要求6所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述导轨的头端安装有行程开关，所述缝纫机头上下移动的极端位置处安装有行程开关。
8.根据权利要求7所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述机头上下控制装置（2）包括步进电动机、传动系统、摄像头和传感器，所述机头上下控制装置（2）与所述单片机连接。
9.根据权利要求8所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述压轮（5）下边缘与底梭（6）之间的距离为5-20cm。
10.根据权利要求9所述的一种服装缝纫机械手，其特征在于：所述连接支架（13）与缝纫针之间的距离为5-60cm。