本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种机门的控制方法及装置。
背景技术
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其发明至今，解放了无数用户的双手，避免了手搓、棒击、冲刷、甩打…这些不断重复的简单的体力劳动。按照结构来看洗衣机通常由外壳、转桶、机门、电机、注水管、排水管等部件组成。按照功能划分，洗衣机可以包括洗涤、浸泡、甩干等功能。
现有技术中的洗衣机，在启动洗衣程序之前，大多数需要将机门关闭，并在洗衣程序完成后，开启机门。开启机门以及关闭机门均需要用户靠近洗衣机，并用力才能完成，采用这样的开启机门的方式，灵活度较差。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种机门的控制方法及装置，提供一种全新的开启机门的方式，以提高机门开启的灵活度。
本发明实施例提供一种机门的控制方法，包括：
采集音频信息并进行检测；
当检测到所述音频信息中包含指定信息时，确定设备的当前运行状态；
当当前运行状态为未运行状态时，开启机门。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，在所述采集音频信息并进行检测之后，包括：
当检测到所述音频信息中包含的音频的强度大于或者等于指定阈值时，确定所述音频信息中包含指定信息；
当检测到所述音频信息中包含与指定语音信息相同的语音时，确定所述音频信息中包含指定信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述当检测到所述音频信息中包含指定信息时，确定设备的当前运行状态，包括：
当检测到所述音频信息中包含指定信息时，根据所述指定信息确定相应的检测指令；
根据所述检测指令，确定所述洗衣机的当前运行状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：
当当前运行状态处于运行状态时，将所述设备的当前运行状态调整至停止运行状态，并在所述设备处于停止运行状态时开启机门。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述将所述设备的当前运行状态调整至停止运行状态，包括：
将所述设备处于运行状态时的指定运行参数调整为指定阈值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述将所述设备处于运行状态时的指定运行参数调整为指定阈值，包括：
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤水位调整为指定洗涤水位；和/或，
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤温度调整为指定洗涤温度；和/或，
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤速度调整为指定洗涤速度。
本发明实施例还提供一种机门的控制装置，包括：
采集单元，用于采集音频信息并进行检测；
确定单元，用于当检测到所述音频信息中包含指定信息时，确定设备的当前运行状态；
开启单元，用于当当前运行状态为未运行状态时，开启机门。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：
第一检测单元，用于当检测到所述音频信息中包含的音频的强度大于或者等于指定阈值时，确定所述音频信息中包含指定信息；
第二检测单元，用于当检测到所述音频信息中包含与指定语音信息相同的语音时，确定所述音频信息中包含指定信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述确定单元具体用于：
当检测到所述音频信息中包含指定信息时，根据所述指定信息确定相应的检测指令；
根据所述检测指令，确定所述洗衣机的当前运行状态。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：
调整单元，用于当当前运行状态处于运行状态时，将所述设备的当前运行状态调整至停止运行状态，并在所述设备处于停止运行状态时开启机门。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调整单元，具体用于：
将所述设备处于运行状态时的指定运行参数调整为指定阈值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述调整单元，具体用于：
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤水位调整为指定洗涤水位；和/或，
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤温度调整为指定洗涤温度；和/或，
将所述设备处于运行状态时的当前洗涤速度调整为指定洗涤速度。
本发明实施例提供的机门控制方法及装置，通过检测洗衣机的机门所在的环境中的音频信息，并对检测到的音频信息进行判断，确定音频信息中是否包含指定信息，若音频信息中包含有指定信息，则可以理解为用户想要打开洗衣机的机门，然后，确定洗衣机是否可以打开机门，确定的方式为检测洗衣机的当前运行状态，在洗衣机未处于运行状态时，开启机门，因此，本发明实施例提供的技术方案中，用户仅需发出音频既可以对机门进行控制，其无需限制用户距离洗衣机的位置，采用音频控制机门开启的方式，灵活性强，有效提高了开启机门的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第一流程图；
图2为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第二流程图；
图3为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第三流程图；
图4为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第四流程图；
图5为本发明实施例提供的执行机门控制方法的使用场景示意图；
图6为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第五流程图；
图7为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第一结构示意图；
图8为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第二结构示意图；
图9为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第三结构示意图；
图10为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第四结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第一流程图，如图1所示，本发明实施例的机门的控制方法，具体可以包括如下步骤：
101、采集音频信息并进行检测。
在本发明实施例提供的相关方法中，可以通过音频来控制机门的开启。就可能的具体实现方式来说，采集音频信息的器件可以是声音传感器，当声音传感器采集到音频信息后，对采集到的音频信息进行检测。检测的过程可以相应地被实现为，确认音频信息中是否包含有指定信息。在本发明实施例中，采集音频信息的器件可以设置在机门或设备中，此时，采集音频信息可以是采集机门或设备所在的当前环境中的音频信息；采集音频信息的器件也可以独立设计且设置在机门或者设备以外，此时，采集音频信息可以是采集该器件所在的当前环境中的音频信息。
举例来说，声音传感器可以检测到拍手声、走路声以及环境杂音等各类音频信息，步骤101的执行过程就需要对这些检测到的音频信息进行检测。
102、当检测到音频信息中包含指定信息时，确定设备的当前运行状态。
在本发明实施例中，指定信息可以理解为开启机门的指令，例如，“开门”、“拍手”等语音信息或者是持续一定时长且具有一定强度的声音。
当检测到音频信息中包含有指定信息时，则可以理解为用户想要开启机门，由于用户在下达开启机门的指令时，用户对设备的运行状态即有可能已知也有可能未知，当设备处于运行状态时，用户在下达开启机门的指令时，若设备突然开启机门，则可能会发生安全性问题，例如，若设备为洗衣机，当洗衣机处于洗涤状态时，检测到音频信息“开门”，则开启机门后，容易出现漏电的情况。因此，为了提高设备的安全性，当检测到音频信息中包含有指定信息时，需要确定设备的当前运行状态是否可以执行开启机门的动作。
在本发明实施例中，检测音频信息中是否包含有指定信息可以由采集芯片执行，可以理解的是，采集芯片与声音传感器连接，使得声音传感器采集到的音频信息可以由采集芯片进行检测。确定设备的当前运行状态可以由控制面板来完成。
103、当当前运行状态为未运行状态时，开启机门。
当设备的当前运行状态为未运行状态，可以理解的为此时开启机门是安全的，执行开启机门的动作。
在本发明实施例中，机门内可以设置由机械锁控制机构，当需要开启机门时，控制面板向机械锁控制机构发送开门指令，机械锁机构根据开门指令执行开启机门的动作。
针对不同类型的音频信息，需要设计相应的检测流程，以确定采集到的音频信息中是否存在相应类型的指定信息，因此，本发明实施例结合图2和图3分别介绍可行的两种实现方式。
在第一种实现方式中，图2为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第二流程图，如图2所示，在前述内容的基础上，该方法还可以包括如下步骤：
104、当检测到音频信息中包含的音频的强度大于或者等于指定阈值时，确定音频信息中包含指定信息。
根据现有技术可知，声音是有强度的，因此，为了避免环境杂音对设定的指定信息造成干扰，可以设定一个指定阈值，代表指定信息包含的音频强度的最小值。当检测到的音频信息中出现了一个音频的强度大于指定阈值，则可以确定音频信息中包含指定信息，或者当检测到的音频信息中出现了一个音频的强度等于指定阈值，则可以确定音频信息中包含指定信息。
例如，设定指定阈值为50分贝，在同一时刻分别检测到4分贝、15分贝、60分贝的三个音频，其中60分贝的音频大于50分贝，则确定音频信息中包含指定信息。
补充说明的是，步骤104可以在步骤101之后，步骤102之前执行。
在第二种实现方式中，图3为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第三流程图，如图3所示，在前述内容的基础上，还可以包括如下步骤：
105、当检测到音频信息中包含与指定语音信息相同的语音时，确定音频信息中包含指定信息。
在本发明实施例中，还可以设置指定语音信息作为判定条件，例如“开门”、“打开”等语音，当检测到的音频信息中出现了一个与指定语音信息相同的语音时，确定音频信息中包含指定信息。
补充说明的是，步骤105可以在步骤101之后，步骤102之前执行。
针对步骤102的实现，本发明实施例在此提供了相应的实现流程，其具体流程可参照图4所示内容，包括：
102a、当检测到音频信息中包含指定信息时，根据指定信息确定相应的检测指令。
102b、根据检测指令，确定洗衣机的当前运行状态。
在本发明实施例中，检测指令的生成和基于检测指令的运行状态确定过程需要相应的硬件设备或软件模块来支持。在一种可行的实现方式中，图5示出了一种可能的洗衣机结构，在该结构中，机门内设置有声音传感器，洗衣机的机体上设置有控制面板、采集芯片、控制芯片等。结合该结构来说，当声音传感器检测到音频信息中包含有指定信息时，声音传感器将该指定信息发送至采集芯片，采集芯片在接收到指定信息后，触发发送检测指令的动作，将检测指令发送至控制芯片，在发送检测指令之前需要确定相应的检测指令，在一个具体的实现过程中，检测指令可以是检测洗衣机是否处于运行状态。
当控制芯片接收到相应的检测指令后开始进行检测，检测洗衣机当前的工作流程，例如，待机、注入、洗涤、甩干等工作流程，进而确定洗衣机的当前运行状态。
前述流程中提供了针对设备处于未运行状态时的相关方法，但是设备也可能存在处于运行状态时接收到开门指令，因此，本发明实施例根据此情况还提供了如下流程，如图6所示，图6为本发明实施例提供的机门的控制方法实施例的第五流程图。
106、当当前运行状态处于运行状态时，将设备的当前运行状态调整至停止运行状态，并在设备处于停止运行状态时开启机门。
当设备处于运行状态时，若将机门直接开启，则可能会出现安全性问题，因此，为了提高设备的安全性，可以将处于运行状态的设备调整至停止运行状态。可以理解的是，设备分为运行状态和停止运行状态以及未运行状态等状态，在一个具体的实现过程中，停止运行状态可以理解为暂时停止运行某个工作流程，并在该工作流程暂时停止运行后，开启机门，例如，洗衣机正在执行注水流程，在注水过程中，检测到“开门”的指令，则需要暂停注水流程，并在停止注水后，开启机门。
在一个具体的实现过程中，将设备的当前运行状态调整至停止运行状态，停止运行状态可以理解为是常规的关机状态或完成清洗流程的状态，也可以被定义为将设备处于运行状态时的指定运行参数调整为指定阈值后进入的状态。
可以理解的是，设备在运行状态时，会按照预先设定的指定运行参数进行运行，指定阈值可以是一个可以安全进行开启机门的参数，因此，将指定设备正在执行的运行参数调整为指定阈值，就可以将设备由运行状态调整为停止运行状态后，开启机门。
当本发明实施例中，当设备为洗衣机时，可以采用下面几种调整方式来将洗衣机从运行状态调整为停止运行状态，具体的：
第一种方式：将设备处于运行状态时的当前洗涤水位调整为指定洗涤水位。洗衣机在开启洗涤的工作流程之前，会先在转桶内注水，不同的洗涤程序，对应有不同的洗涤水位，因此，指定洗涤水位可以是较低的水位，当转桶内的当前水位高于指定洗涤水位时，将转桶内的水排出一部分，使得当前水位等于指定洗涤水位或低于指定洗涤水位。
第二种方式：将设备处于运行状态时的当前洗涤温度调整为指定洗涤温度。为了加速被洗涤的衣物上污渍的溶解，可以在洗涤衣物的过程中为转桶内的水加温，使得水温达到一定的温度，若水温较高时开启机门，则可能会给用户造成伤害，因此，在本发明实施例中，指定洗涤温度可以理解为温度较低的温度，例如25摄氏度。若当前洗涤温度高于指定洗涤温度时，则可以将洗涤温度调整为指定洗涤温度，在一个具体的实现过程中，可以是停止加热等待水温降低，或者为转桶内的水制冷使得温度降低。
第三种方式：将设备处于运行状态时的当前洗涤速度调整为指定洗涤速度。洗衣机在洗涤的工作流程或者甩干的工作流程时，转桶会以不同的转速工作，若转桶在转动过程中开启机门，则会发生衣物被甩出转桶等情况，因此，在开启机门之前需要将当前洗涤转速调整为指定洗涤转速，可以理解的是，指定洗涤转速是一个可以安全进行开启机门的转速，例如，0转/秒，或者10转/分钟等。
需要说明的是，本发明实施例中列举的三种方式可以仅选择其中一种，还可以三种方式进行组合以及拆分，也可以同时选择三种。在实际应用中，并不限制于本发明实施例中所列举的三种方式。
本发明实施例提供的机门控制方法，通过检测洗衣机的机门所在的环境中的音频信息，并对检测到的音频信息进行判断，确定音频信息中是否包含指定信息，若音频信息中包含有指定信息，则可以理解为用户想要打开洗衣机的机门，然后，确定洗衣机是否可以打开机门，确定的方式为检测洗衣机的当前运行状态，在洗衣机未处于运行状态时，开启机门，因此，本发明实施例提供的技术方案中，用户仅需发出音频既可以对机门进行控制，其无需限制用户距离洗衣机的位置，采用音频控制机门开启的方式，灵活性强，有效提高了开启机门的效率。
图7为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第一结构示意图，如图7所示，本发明实施例中的机门的控制装置，包括：采集单元11、确定单元12和开启单元13。采集单元11，用于采集音频信息并进行检测。
确定单元12，用于当检测到音频信息中包含指定信息时，确定设备的当前运行状态。
开启单元13，用于当当前运行状态为未运行状态时，开启机门。
本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图8为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第二结构示意图，如图8所示，本发明实施例中的机门的控制装置，在前述内容的基础上，还可以包括：第一检测单元14。
第一检测单元14，用于当检测到音频信息中包含的音频的强度大于或者等于指定阈值时，确定音频信息中包含指定信息。
图9为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第三结构示意图，如图9所示，本发明实施例中的机门的控制装置，在前述内容的基础上，还可以包括：第二检测单元15。
第二检测单元15，用于当检测到音频信息中包含与指定语音信息相同的语音时，确定音频信息中包含指定信息。
本实施例的装置，可以用于执行图2、图3或图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
在一个具体的实现过程中，确定单元12具体用于：
当检测到音频信息中包含指定信息时，根据指定信息确定相应的检测指令；
根据检测指令，确定洗衣机的当前运行状态。
图10为本发明实施例提供的机门的控制装置实施例的第四结构示意图，如图10所示，本发明实施例中的机门的控制装置，在前述内容的基础上，还可以包括：调整单元16。
调整单元16，用于当当前运行状态处于运行状态时，将设备的当前运行状态调整至停止运行状态，并在设备处于停止运行状态时开启机门。
在一个具体的实现过程中，调整单元16，具体用于：
将设备处于运行状态时的指定运行参数调整为指定阈值。
在一个具体的实现过程中，调整单元16，具体用于：
将设备处于运行状态时的当前洗涤水位调整为指定洗涤水位；和/或，
将设备处于运行状态时的当前洗涤温度调整为指定洗涤温度；和/或，
将设备处于运行状态时的当前洗涤速度调整为指定洗涤速度。
本实施例的装置，可以用于执行图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。