具有规则分线功能的结经机的制作方法

本发明涉及一种两根纱线之间相互打结的自动化装置，具体的说是一种具有规则分线功能的结经机。

背景技术：

结经机是一种将原来机台经轴上的纱线与新的经轴上的纱线进行打结连接的自动化装置，每个机台经轴上都存在着大量的纱线需要打结。由于结经机改变了传统的手工打结的连接方式，大大提高了更换经轴的时间以及效率，得到了广泛的应用。目前的结经机其将上下两根纱线打结，对于相邻两根纱线具有严格的间距要求，另外每根纱线必须为单股纱线结构，对于由两根以上细纱或者棉纱合并构成的纱线，也就是股线，现有的结经机往往不能胜任形成打结，主要原因为现有结经机其挑纱针在上下分线过程中对于两根以上细纱或者棉纱合并构成的纱线往往会挑破损伤纱线等情况。另外现有的挑纱针其挑纱过程是上下运动戳住一根纱线进行分线的并不对纱线是否完整进行区分，直接进行下一步通过钩纱头钩纱进入打结机内打结，这种戳的过程对于纱线的粗细间距均有着极大的配合要求，往往出现戳破、戳不到、戳多根等等技术缺陷，打结也存在着极大的质量问题，这种技术缺陷的存在导致了股线目前均是通过分绞装置分绞后打结的结构复杂。

中国发明专利号200820084289.x公开了一种结经机的挑纱装置，由上挑纱部件和下挑纱部件所组成，所述的上挑纱部件由上挑纱针支架组成，上挑纱针支架上设有挑纱针座，及设于挑纱针座上的挑纱针，上挑纱针支架外设有上挑纱针摆杆和挑纱针摆杆轴，挑纱针摆杆轴连接上挑纱针弹簧旋纽和挑纱针支轴，上挑纱针弹簧旋纽外设有扭簧。所述的下挑纱部件与上挑纱部件的结构相同，方向相反，上挑纱针部件上的挑纱针方向向下，而下挑纱针部件上的挑纱针则向上。该种挑纱装置就是纱线分离的一种技术并没有关于防止戳破、戳不到、戳多根，情况下进行打结的技术方案或者技术提示。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单，纱线无论挑到半根或者没有挑到均不会完成打结的纱线完整分线的具有规则分线功能的结经机。

一种具有规则分线功能的结经机包括机头，机头上设有通过挑线针挑线的分线装置以及驱动机头前进的前进电机，所述的分线装置包括上下运动的挑线针，挑线针侧边设有感应挑线针位置的传感器，传感器控制机头前进或者停止。该种结经机通过传感器感应挑线针位置，由挑线针位置的变化来确定纱线是否被完整挑线，也就是只有挑线针完整的将一根纱线挑出才能触发传感器控制前进电机停止前进进行打结工作，而在没有完整挑线的前提下机头会继续前进直至完整挑线，由此实现规则的分线功能，也就是分线不完整不会打结，达到对于棉线等多跟纱线并成的股线在不分绞的基础上完成分线功能。

挑线针分为上挑线针和下挑线针分布于导轨两侧，上挑线针和下挑线针分别通过连接轴连接各自摆杆，摆杆驱动上挑线针和下挑线针上下运动，实现对于上下两根纱线的同时挑线能力，达到将这两根纱线与其他纱线分离的技术目的。两个摆杆一端分别连接上挑线针和下挑线针，另一端各自连接有支点轴，中间各自设有滚珠轴，滚珠轴配合连接凸轮内的凸轮槽，凸轮通过凸轮传动轴连接主电机驱动的传动齿轮，这是一种具体的摆杆的驱动结构，其他人也可以基于这种思想设计出其他结构的传动方式，均属于本发明的保护范围。

所述的连接轴与上挑线针和下挑线针之间均设有扭簧，上挑线针和下挑线针前端设有限位杆，扭簧对上挑线针和下挑线针提供了扭力，而限位杆限制了上挑线针和下挑线针前方的位置，只有在挑到完整的纱线后，上挑线针和下挑线针才会在纱线作用下向后运动达到位移效果，从而触发传感器实现规则挑线，改变传统无规则的挑线方式。

所述的上挑线针和下挑线针侧边均设有感应挑线针位置的传感器，上挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第一前进电机，下挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第二前进电机，通过两个传感器控制两个电机实现精确控制。

所述的第一前进电机、第二前进电机分别通过独立的齿轮连接蜗杆，蜗杆啮合连接结经机机架上的齿条驱动机头向前运动，当然这里只是一个解释说明也可以在前进电机驱动下的齿轮与齿轮传动、涡轮蜗杆传动等等传统技术方案。具体的讲第一前进电机通过第一齿轮连接第一蜗杆，第一蜗杆啮合连接结经机机架上的第一齿条驱动机头向前运动，第二前进电机通过第二齿轮连接第二蜗杆，第二蜗杆啮合连接结经机机架上的第二齿条驱动机头向前运动，实现第一前进电机、第二前进电机两种驱动力，这两种驱动力可以同时发力也可以分开发力，实现了驱动的准确性。

所述的导轨内设有钩纱装置；所述的钩纱装置包括可以翻转的钩头，钩头通过拉杆连接驱动轴，驱动轴受控于机头上的主电机，由于钩头可以翻转也就是万一只钩到一根纱线由于钩头受力不均匀会导致翻转，纱线会复位，只有两根纱线同时被钩头钩到受力均匀的前提下才能实现钩线的功能。

所述的挑线针上的针口尺寸与纱线直径相同，在结构上确保挑线针最终只能钩到一根纱线，避免一个挑线针挑到两根纱线。

一种用于结经机的规则分线方法，上挑线针和下挑线针在结经机主电机的驱动下，上下运动准备挑线，同时第一前进电机、第二前进电机驱动机头沿着结经机机架向前运动，前进过程中上挑线针和下挑线针分别接触到各自的纱线进行挑线，此时第一前进电机、第二前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，上挑线针和下挑线针下戳纱线分为没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线、戳到完整一根纱线三种状态，上挑线针没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态第一前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，上挑线针戳到完整一根纱线时触发传感器，传感器控制第一前进电机停机，下挑线针没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态第二前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，下挑线针戳到完整一根纱线时触发传感器，对应的传感器控制第二前进电机停机，第一前进电机和第二前进电机均停机时，结经机在主电机驱动下完成打结功能。

这种用于结经机的规则分线方法改变了传统的分线过程中缺乏判断标准，也就是传统分线不管是否挑到完整的纱线或者挑到半根纱线均会被钩线装置钩去打结，而本发明必须是通过传感器感应挑线针挑到两根完整的纱线才能实现打结功能，达到规则完整分线的技术目的。

机头沿着结经机机架向前运动状态下，钩纱装置上的钩头在驱动轴驱动下前后运动，上挑线针和下挑线针下戳纱线在没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态下，上挑线针和下挑线针的针头下戳位于最低点时，钩头向后运动并位于针头的下方或者后方，上挑线针和下挑线针下戳纱线在戳到完整一根纱线状态下，上挑线针和下挑线针的针头下戳位于最低点时，钩头向后运动并位于针头的前方。该种钩线装置通过控制钩头与上挑线针和下挑线针下戳位置的调整确保只有戳到完整一根纱线状态下，才能实现钩线功能。

本发明通过传感器感应挑线针位置，由挑线针位置的变化来确定纱线是否被完整挑线，也就是只有挑线针完整的将一根纱线挑出才能触发传感器控制前进电机停止前进进行打结工作，而在没有完整挑线的前提下机头会继续前进直至完整挑线，由此实现规则的分线功能，也就是分线不完整不会打结，达到对于棉线等多跟纱线并成的股线在不分绞的基础上完成分线功能。

附图说明

如图1所示为本发明具有规则分线功能的结经机立体结构示意图；

如图2所示为本发明中分线装置的结构示意图；

如图3所示为本发明具有规则分线功能的结经机主视结构示意图；

如图4所示为本发明具有规则分线功能的结经机仰视方向立体结构示意图；

如图5所示为本发明具有规则分线功能的结经机工作原理图；

如图6所示为本发明中摆杆驱动上挑线针和下挑线针运动的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示一种具有规则分线功能的结经机，包括机头1，机头1上设有通过挑线针挑线的分线装置以及驱动机头前进的前进电机，分线装置包括上下运动的挑线针，挑线针侧边设有感应挑线针位置的传感器7，传感器7控制机头前进或者停止。

挑线针分为上挑线针11和下挑线针5分布于导轨9两侧，上挑线，11和下挑线针5分别通过连接轴10连接摆杆4，摆杆4驱动上挑线针11和下挑线针5上下运动。连接轴10与上挑线针11和下挑线针5之间均设有扭簧，上挑线针和下挑线针前端设有限位杆6。上挑线针11和下挑线针5侧边均设有感应挑线针位置的传感器7，上挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第一前进电机17，下挑线针侧边的传感器控制前进电机中的第二前进电机2。两个摆杆4一端分别连接上挑线针11和下挑线针5，另一端各自连接有支点轴23，中间各自设有滚珠轴20，滚珠轴20配合连接凸轮21内的凸轮槽，凸轮21通过凸轮传动轴22连接主电机驱动的传动齿轮。

第一前进电机、第二前进电机分别通过独立的齿轮18连接蜗杆3，蜗杆啮合连接结经机机架上的齿条，实现机头的前进运动。

导轨9内设有钩纱装置，钩纱装置包括可以翻转的钩头14，钩头14通过拉杆15连接驱动轴13，驱动轴13受控于机头上的主电机19，由主电机19驱动钩纱装置钩线。挑线针上的针口尺寸与纱线直径相同。

一种用于结经机的规则分线方法，上下两根纱线均由压块24压着，上挑线针11和下挑线针5在结经机主电机19的驱动下，上下运动准备挑线，同时第一前进电机17、第二前进电机2驱动机头沿着结经机机架向前运动，前进过程中上挑线针和下挑线针分别接触到各自的纱线进行挑线(图5步骤一、步骤二所示)，此时第一前进电机、第二前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，上挑线针和下挑线针下戳纱线分为没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线、戳到完整一根纱线三种状态，上挑线针没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态第一前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，图5步骤三所示是上挑线针11和下挑线针5均戳到不完整的一根纱线的状态图，由于没有戳到完整的纱线，机头沿着结经机机架继续向前运动直到戳到完整的纱线。

上挑线针戳到完整一根纱线时触发传感器，传感器控制第一前进电机停机，下挑线针没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态第二前进电机驱动机头沿着结经机机架继续向前运动，下挑线针戳到完整一根纱线时触发传感器，对应的传感器控制第二前进电机停机，第一前进电机和第二前进电机均停机时，结经机在主电机驱动下完成打结功能。上挑线针11和下挑线针5戳到完整一根纱线，在纱线的阻力作用下上挑线针11和下挑线针5发生位移触发传感器。

作为优选的技术方法机头沿着结经机机架向前运动状态下，钩纱装置上的钩头在驱动轴驱动下前后运动，上挑线针和下挑线针下戳纱线在没有戳到纱线、戳到不完整的一根纱线状态下，上挑线针和下挑线针的针头下戳位于最低点时，钩头向后运动并位于针头的下方或者后方，上挑线针和下挑线针下戳纱线在戳到完整一根纱线状态下，上挑线针和下挑线针的针头下戳位于最低点时，钩头向后运动并位于针头的前方，确保钩纱装置的钩头14可以钩到完整的两个纱线。