干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机与流程

本发明涉及家电领域，具体地涉及干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机。

背景技术

相关技术中，干衣机包括：用于容纳衣物的滚筒，该滚筒以可旋转方式安装在主体内；管道，该管道用于引导要供应到滚筒内的空气；加热器组件，该加热器组件设置在所述管道内并加热要供应到滚筒内的空气；以及蒸汽发生器，该蒸汽发生器设置成与加热器组件邻近并且利用由加热器组件产生的热来产生要供应到滚筒内的蒸汽。

相关技术中，采用将蒸汽供应给滚筒的方式来将衣物烘干，本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案具有烘干均匀性差、烘干时间长和杀菌效果差的缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供干衣机的控制方法、装置、控制器以及干衣机，以解决上述技术问题，至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面，提供一种干衣机的控制方法，所述方法包括：在所述干衣机启动后，开启所述干衣机的真空泵使得所述干衣机的滚筒内气压降低，开启所述干衣机的磁控管使得所述干衣机的滚筒内温度上升；接收监测到的所述干衣机的滚筒中的当前温度值和当前湿度值；根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制所述干衣机的磁控管；根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行。

可选的，所述配置的温度阈值包括第一温度阈值，所述根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制所述干衣机的磁控管包括：将所接收的当前温度值与所述第一温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值大于所述第一温度阈值时，将所述干衣机的磁控管关闭。

可选的，所述配置的温度阈值包括第二温度阈值，所述根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制所述干衣机的磁控管包括：在所述干衣机的磁控管关闭后，将所接收的当前温度值与所述第二温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值小于所述第二温度阈值时，将所述干衣机的磁控管开启。

可选的，所述根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行包括：将所接收的当前湿度值和所述湿度阈值进行比较；当所接收的当前湿度值小于或等于所述湿度阈值时，结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行。

根据本发明的第二方面，提供了一种干衣机的控制装置，所述装置包括：开启模块，用于在所述干衣机启动后，开启所述干衣机的真空泵使得所述干衣机的滚筒内气压降低，开启所述干衣机的磁控管使得所述干衣机的滚筒内温度上升；接收模块，用于接收监测到的所述干衣机的滚筒中的当前温度值和当前湿度值；控制模块，用于根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制所述干衣机的磁控管；根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行。

可选的，所述配置的温度阈值包括第一温度阈值，所述控制模块用于将所接收的当前温度值与所述第一温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值大于所述第一温度阈值时，将所述干衣机的磁控管关闭。

可选的，所述配置的温度阈值包括第二温度阈值，所述控制模块用于在所述干衣机的磁控管关闭后，将所接收的当前温度值与所述第二温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值小于所述第二温度阈值时，将所述干衣机的磁控管开启。

可选的，所述控制模块用于将所接收的当前湿度值和所述湿度阈值进行比较；当所接收的当前湿度值小于或等于所述湿度阈值时，结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行。

根据本发明的第三方面，提供了一种控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器中存储有指令，当所述处理器执行所述指令时实现前述任一一项所述的干衣机的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种干衣机，所述干衣机包括：滚筒，用于容纳衣物并在电机带动下进行旋转；磁控管，用于在开启后产生微波，通过导波管将所产生的微波导入所述滚筒以使所述滚筒内温度上升；所述导波管用于将所述磁控管产生的微波导入所述滚筒；真空泵，用于通过连接管与所述滚筒连接，在开启后，抽离所述滚筒内空气以使得所述滚筒内气压降低；所述连接管用于连接所述真空泵和所述滚筒；温度传感器，用于监测滚筒内温度值，将监测到的温度值发送给控制器；湿度传感器，用于监测滚筒内湿度值，将监测到的湿度值发送给所述控制器；以及所述控制器为前述的控制器。

通过上述技术方案，在所述干衣机启动后，开启所述干衣机的真空泵使得所述干衣机的滚筒内气压降低，开启所述干衣机的磁控管使得所述干衣机的滚筒内温度上升；接收监测到的所述干衣机中的当前温度值和当前湿度值；根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制所述干衣机的磁控管；根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束所述干衣机的真空泵和磁控管的运行，如此，利用微波和低压来对物品进行干燥，能够对干燥过程进行控制，提高干燥的安全性和效率，并且采用微波能够更好的进行杀菌处理。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。

图2是根据本发明实施例的干衣机的结构示意图。

图3是根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。

图4是根据本发明实施例的干衣机的控制装置的结构图。

图5是根据本发明实施例的干衣机的控制器的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是根据本发明实施例的干衣机的控制方法的流程图。该方法可用于干衣机中，该干衣机不限于仅干燥衣服，可用于干燥本领域所属技术人员认为适合的任何物品，如图1所示，该方法可包括如下步骤。

在步骤s110中，在干衣机启动后，开启干衣机的真空泵使得干衣机的滚筒内气压降低，开启干衣机的磁控管使得干衣机的滚筒内温度上升。

举例而言，干衣机中配置有温度阈值和湿度阈值。在干衣机开启后，电机带动干衣机的滚筒以相对较低速度旋转，使得衣物在滚筒内不断翻转。

在干衣机开启后，控制器控制真空泵开启，真空泵开启后将干滚筒内空气抽出，使得滚筒内气压下降，即滚筒内处于负压状态。这样使得衣物中的水分更容易蒸发，而且真空泵还不断将滚筒内的湿气抽离，进一步促进衣物中水分蒸发。

在干衣机开启后，控制器控制磁控管开启，磁控管开启后产生微波，微波被导波管导入滚筒，如此使得滚筒内温度上升，促进了衣物中水分的蒸发。

在步骤s120中，接收监测到的干衣机的滚筒中的当前温度值和当前湿度值。

举例而言，在干衣机开启后，干衣机中的温度传感器和湿度传感器可分别周期性地监测滚筒中的温度和湿度，将滚筒中的温度值和湿度值传输给控制器。这样，控制器接收到干衣机的滚筒中的当前温度值和当前湿度值。

在步骤s130中，根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制干衣机的磁控管。

在一实施例中，配置的温度阈值包括第一温度阈值，根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制干衣机的磁控管包括：将所接收的当前温度值与第一温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值大于第一温度阈值时，将干衣机的磁控管关闭。

举例而言，当温度值大于第一温度阈值t1时，控制器将磁控管关闭。如此，可以避免滚筒中温度过高，保证了操作安全。

在磁控管关闭后，控制器可以采用多种方式来将磁控管重新开始。例如，控制器等待特定时长，当特定时长经过后，将磁控管开启。该特定时长可以是固定时长，也可以是根据关闭磁控管时滚筒内温度不同而进行变化的动态时长。

在一实施例中，配置的温度阈值包括第二温度阈值，根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制干衣机的磁控管的包括：在干衣机的磁控管关闭后，将所接收的当前温度值与第二温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值小于第二温度阈值时，将干衣机的磁控管开启。

在此实施例中，在磁控管关闭后，控制器将新接收到的滚筒的温度与第二温度阈值t2进行比较，当滚筒的温度小于第二温度阈值t2时，重新将磁控管开启。其中，第二温度阈值t2和第一温度阈值t1可以相同或相异。

在步骤s140中，根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。

在一实施例中，根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束干衣机的真空泵和磁控管的运行可包括：将所接收的当前湿度值和湿度阈值进行比较；当所接收的当前湿度值小于或等于湿度阈值时，结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。

举例而言，当所接收的当前湿度值小于湿度阈值时，控制器认为滚筒中衣物已经干燥完成，因此结束真空泵和磁控管的运行。其中，根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束干衣机的真空泵和磁控管的运行的操作可以在干衣机启动后，开始周期性执行，例如每个5分钟来将所接收的当前湿度值和湿度阈值进行比较，当所接收的当前湿度值小于或等于湿度阈值时，结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。该操作也可以在干衣机启动特定时长后，才开始进行，如此以简化操作。该特定时长可以是固定时长，也可以是根据干衣机开启时滚筒内湿度不同而进行变化的动态时长。

在控制器结束真空泵和磁控管操作后，控制器还可以控制滚筒转速，使得滚筒中衣物被抖散；例如通过控制带动滚筒的电机来改变滚筒转速。

采用本发明实施例中技术方案，通过监测干衣机的滚筒内温度和湿度值来控制磁控管和真空泵，一方面防止了滚筒内温度过高所引发安全的问题，另一方面可及时监控湿度，使得衣物干燥后可以及时停止运行，节约了能量；此外，通过微波真空干衣技术来干燥衣物不仅可以通过微波加热方式烘干衣物，增加烘干的均匀性，而且可以利用微波进行杀菌，提高了杀菌的有效性；而且真空环境下烘干衣物，降低水的沸点，水更容易从衣物中蒸发出来，缩短干衣时间，提高了效率。

图2是根据本发明实施例的干衣机的结构示意图。其中，干衣机包括：干衣机箱体1、控制器2、滚筒3、支撑滚轮4、电机5、皮带6、磁控管7、导波管8、密封条9、连接管10、真空泵11、湿度传感器12和温度传感器13。如图2所示，电机5通过支撑滚轮4和皮带6带动滚筒3转动，磁控管7产生的微波可以通过导波管8被导入到滚筒3，以及真空泵11通过密封条9和连接管10与滚筒3内空间连通，以便将滚筒内空气抽离。

在烘干衣物过程中，首先将衣物放入滚筒3内，然后开启干衣机，滚筒3被电机5带动开始低速运转，并且温度传感器13和湿度传感器12开始分别监测温度和湿度，并将监测的温度值和湿度值传递给控制器2。温度传感器13和湿度传感器12进行监测的周期相同，例如每个30秒钟进行一次监测。如图3所示，干衣机中控制器2可执行如下步骤来对干衣过程进行控制。

在步骤s302中，开启干衣机的真空泵使得干衣机的滚筒内气压降低，以及开启干衣机的磁控管使得干衣机的滚筒内温度上升。在步骤s304中，接收温度传感器13监测到的干衣机的滚筒中的当前温度值，以及湿度传感器12监测到的干衣机的滚筒中的当前湿度值。在步骤s306中，判断所接收的当前温度值是否大于温度阈值，如果是，则执行步骤s308，如果否，则执行步骤s310。在步骤s308中，在磁控管7为开启时，将磁控管7关闭，在磁控管7为关闭时，保持磁控管7为关闭，之后执行步骤s312。在步骤s310中，在磁控管7为开启时，保持磁控管7为开启，在磁控管7为关闭时，将磁控管7开启，之后执行步骤s312。在步骤s312中，判断所接收的当前湿度值是否大于湿度阈值，如果是，则执行步骤s304，否则，执行步骤s314。在步骤s314中，结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。在步骤s316中，控制滚筒的转速使得滚筒中衣物被抖散。

上述实施例仅用于对本发明中实施例进行示例性说明，不用于限制本发明的保护范围。

图4是根据本发明实施例的干衣机的控制装置的结构图。该装置可用于干衣机中，该干衣机不限于仅干燥衣服，可用于干燥本领域所属技术人员认为适合的任何物品，如图4所示，该装置可包括如下模块。

开启模块410，用于在干衣机启动后，开启干衣机的真空泵使得干衣机的滚筒内气压降低，开启干衣机的磁控管使得干衣机的滚筒内温度上升；

接收模块420，用于接收监测到的干衣机的滚筒中的当前温度值和当前湿度值；

控制模块430，用于根据所接收的当前温度值和配置的温度阈值控制干衣机的磁控管；根据所接收的当前湿度值和配置的湿度阈值控制是否结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。

在一实施例中，配置的温度阈值包括第一温度阈值，控制模块430用于将所接收的当前温度值与第一温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值大于第一温度阈值时，将干衣机的磁控管关闭。

进一步地，配置的温度阈值包括第二温度阈值，控制模块用于在干衣机的磁控管关闭后，将所接收的当前温度值与第二温度阈值进行比较；当所接收的当前温度值小于第二温度阈值时，将干衣机的磁控管开启。

在一实施例中，控制模块430用于将所接收的当前湿度值和湿度阈值进行比较；当所接收的当前湿度值小于或等于湿度阈值时，结束干衣机的真空泵和磁控管的运行。

上述干衣机的控制装置与前述方法相对应，具体实施方式，可参见前述方法中详细描述，在此不再赘述。

图5是根据本发明实施例的干衣机的控制器的结构图。如图5所示，控制器包括存储器510和处理器520，存储器510中存储有指令，当处理器520执行指令时实现前述任一实施例中所述的干衣机的控制方法中步骤。

本发明还公开了一种干衣机，干衣机可包括如下组件：

滚筒3，用于容纳衣物并在电机带动下进行旋转；

磁控管7，用于在开启后产生微波，通过导波管8将所产生的微波导入滚筒3以使所述滚筒3内温度上升；

导波管8用于将磁控管7产生的微波导入滚筒3；

真空泵11，用于通过连接管10与滚筒3连接，在开启后，抽离滚筒3内空气以使得滚筒3内气压降低；

连接管10用于连接真空泵11和滚筒3；

温度传感器13，用于监测滚筒3内温度值，将监测到的温度值发送给控制器2；

湿度传感器12，用于监测滚筒3内湿度值，将监测到的湿度值发送给控制器；以及

控制器2，可为图5所示的控制器。

其中，干衣机的示例性举例如图2所示，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。