本发明涉及自动投放系统以及洗衣机，特别是带有料盒抽屉的自动开闭的方法。
现有技术
现在大部分带料盒抽屉自动投放系统及洗衣机，都是通过在料盒抽屉上设置把手，将抽屉拉出，加洗涤剂或洗衣粉后再推回。实际使用时，需要手动推拉抽屉，非常不方便，而且容易关不到位造成水溅出来，或者洗涤剂投放通路未连上导致自动投放失效。
申请号为201310589964.x的发明专利，公开一种用于洗衣机的洗涤剂抽屉，洗涤剂抽屉包括线性引导装置、用于洗涤剂容器的第一支承件、用于前板的第二支承件以及布置在第二支承件上的前板，其中线性引导装置提供洗涤剂抽屉的可移动的部分相对于洗衣机并且至少大致垂直于洗衣机的操作面板的在运动方向上的移动，其中洗涤剂抽屉具有驱动机构，该驱动机构被构造为当用户将推力施加至前板并且然后释放前板时通过使用机械生成的力来自动打开洗涤剂抽屉。这个方案需要通过抽动关闭抽屉，半自动式打开抽屉，还是不能实现自动化开闭抽屉。而且弹开的速度和推抽屉的力不好控制，由于打开抽屉，是靠关闭抽屉时压缩弹簧来储能，增加了关闭抽屉的力。
申请号为201420584977.8实用新型专利提出了一种料盒抽屉及洗衣机，公开了一种料盒抽屉及洗衣机，其中料盒抽屉包括抽屉本体，所述抽屉本体包括底面、以及自所述底面四周边缘延伸出的侧面，所述底面或侧面上设置有用于控制所述的抽屉本体移动的传动组件。该方案将传动组件设在底面或侧面，动力输出不稳定，而且容易造成漏水引起安全问题；当该方案行程开关失效或者控制失效时，自动打开可能会导致抽屉从抽屉壳体中掉出来，或者是无法将抽屉取出进行清洗。
而且以上均没有具体的实现料盒抽屉自动开闭的方法、流程，如何可操作的实现料盒抽屉的自动打开与关闭，并保证其可靠性是本领域人员要解决的问题。
为解决上述问题，特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提出了一种能够自动开闭料盒抽屉的洗衣机的控制方法，方便用户操作，提高洗衣机品质。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种能够自动开闭料盒抽屉的洗衣机的控制方法，通过控制系统的信号输入将料盒抽屉自动打开或自动关闭，洗衣机通电后，控制系统输入信号至电机，电机带动传动组件运动实现料盒抽屉的自动打开，根据洗涤衣物所需洗涤剂种类添加洗涤剂，再由控制系统信号输入，电机带动传动组件运动实现料盒抽屉自动闭合。
洗衣机上设有使用自动添加洗涤剂的选项，选择自动添加，则直接进入洗衣程序，选择手动添加则控制系统输入信号至电机，电机带动传动组件运动实现料盒抽屉的自动打开，根据洗涤衣物所需洗涤剂种类添加洗涤剂，再由控制系统信号输入，电机带动传动组件运动实现料盒抽屉自动闭合，进入洗衣程序。
当电机带动传动组件运动实现料盒抽屉的自动打开或闭合的过程中，遇到阻力或卡滞时，控制系统停止信号输出，终止打开或闭合动作。
料盒抽屉设有打开和闭合到位信号检测开关，将打开和闭合到位信号输入控制系统。
控制系统设有洗涤剂余量检测，选择自动添加后，进行洗涤剂余量检测，余量不足时，控制系统输入信号至电机，电机带动传动组件运动实现料盒抽屉的自动打开，添加所需的洗涤剂。
所述的输入信号是设置在洗衣机上信号开关，该信号开关是按键开关或触摸开关或感应开关，将打开和闭合的信号输入控制系统。
优选地，所述的输入信号是推拉抽屉，触发信号开关，将打开和闭合的信号输入控制系统。
优选地，打开抽屉的具体步骤是这样
step1：输入开启信号；
step2：通过信号开关检测当前的料盒抽屉是否处于开启到位状态，如果料盒抽屉已经处于开启到位状态，则跳转至step6；如果检测到的为料盒抽屉开启未到位，则进入step3；
step3：通过动力机构(电机)带动传动机构自动开启抽屉；
step4：在传动机构工作过程中检测料盒抽屉是否遇到阻力或卡滞；如果料盒抽屉不遇到阻力或卡滞，至跳转至step5；如果料盒抽屉遇到阻力或卡滞，则开启动作暂停，解除阻力或卡滞后，重新回到step1；
step5：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则进入step6；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至step3重新进行；
step6：开启动作完成。
优选地，闭合抽屉的具体步骤是这样
step1：输入闭合信号；
step2：通过信号开关检测当前的料盒抽屉是否处于闭合到位状态，如果料盒抽屉已经处于闭合到位状态，则开启完成，跳转至step6；如果检测到的为料盒抽屉开启未到位，则进入step3；
step3：通过动力机构(电机)带动传动机构自动闭合抽屉；
step4：在传动机构工作过程中检测料盒抽屉是否遇到阻力或卡滞；如果料盒抽屉不遇到阻力或卡滞，至跳转至step5；如果料盒抽屉遇到阻力或卡滞，则闭合动作暂停，解除阻力或卡滞后，重新回到step1；
step5：检测料盒抽屉是否闭合到位，如果料盒抽屉闭合到位，则进入step6；如果料盒抽屉闭合不到位则跳转至step3重新进行；
step6：闭合动作完成。
进一步地，前述的自动开闭料盒抽屉的洗衣机的控制方法，其特征在于：断电等情况下，手动开闭抽屉的步骤是这样的
step1：使用手动开启机构将抽屉开启一小段距离；
step2：继续将抽屉拉开；
step3：开启完成；
step4：根据洗涤衣物所需洗涤剂种类添加洗涤剂
step5：手动闭合抽屉
step6：闭合完成。
进一步地，前述的自动开闭料盒抽屉的洗衣机的控制方法，断电等情况下，手动开闭抽屉的步骤是这样的
step1：手动解除抽屉与传动机构的联接；
step2：手动将抽屉拉开；
step3：开启完成；
step4：根据洗涤衣物所需洗涤剂种类添加洗涤剂
step5：手动闭合抽屉
step6：闭合完成。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明提供了一种能够自动开闭料盒抽屉的洗衣机的控制方法，实现了料盒抽屉打开关闭自动化，方便了用户，并提高了洗衣机档次；加强了料盒与自动投放模块联接的可靠性，提高了自动投放的精度；防止抽屉掉出、漏水等安全性问题，提高了产品质量下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图1是本发明自动开闭料盒抽屉的洗涤剂投放系统的结构示意图；
附图2是本发明的一种应用实施例外形图；
附图3是本发明图一中隐藏了其中一个封盖的示意图；
附图4是本发明另一种实施例外形图；
附图5是本发明电机到齿条之间含过渡齿轮的一种实施例示意图；
附图6是本发明电机到齿条之间使用了带传动的一种实施例示意图；
附图7是本发明使用丝杆传动机构作为传动组件的一种实施例示意图；
附图8是本发明使用带传动作为传动组建的一种实施例示意图；
附图9是本发明动力输出件与料盒抽屉一种联接方式剖面示意图；
附图10是本发明一种含信号开关的实施例示意图；
附图11是本发明图10实施例料盒抽屉打开状态示意图；
附图12是本发明使用柱塞式投放泵的自动开闭料盒抽屉的洗涤剂投放系统的一个实施例示意图；
附图13是本发明使用文丘里管的自动开闭料盒抽屉的洗涤剂投放系统的一个实施例示意图；
附图14是本发明同时使用文丘里管和柱塞式自动投放泵的自动开闭料盒抽屉的洗涤剂投放系统的一个实施例示意图；
附图15是本发明料盒抽屉一个实施例的爆炸图；
附图16是本发明料盒抽屉一个实施例的水盒底座轴测图；
附图17是本发明料盒抽屉一个实施例的水盒底座的另一视图；
附图18是本发明料盒抽屉一个实施例的水盒底座的另一视图；
附图19是本发明料盒抽屉一个实施例的水盒底座的仰视图；
附图20是本发明料盒抽屉一个实施例的水盒底座的左视图；
附图21是本发明料盒抽屉一个实施例的料盒抽屉的轴侧图；
附图22是本发明料盒抽屉一个实施例的料盒抽屉的另一轴侧图；
附图23是本发明料盒抽屉一个实施例的料盒盖板的轴侧图；
附图24是本发明料盒抽屉一个实施例的料盒盖板的另一轴侧图；
附图25是本发明料盒抽屉一个实施例的齿条的俯视图；
附图26是本发明料盒抽屉一个实施例的齿条的轴侧图；
附图27是本发明料盒抽屉一个实施例的上壳体轴侧图；
附图28是本发明料盒抽屉一个实施例的上壳体俯视图；
附图29是本发明料盒抽屉一个实施例的卡扣轴侧图；
附图30是本发明料盒抽屉一个实施例的卡扣正视图；
附图31是本发明料盒抽屉第一实施例的流程图；
附图32是本发明料盒抽屉第二实施例的流程图；
附图33是本发明料盒抽屉第三实施例的流程图；
附图34是本发明料盒抽屉第四实施例的流程图；
附图35是本发明料盒抽屉第五实施例的流程图；
附图36是本发明料盒抽屉第六实施例的流程图；
附图37是本发明料盒抽屉第七实施例的流程图；
附图38是本发明料盒抽屉第八实施例的流程图；
附图39是本发明料盒抽屉第九实施例的流程图；
附图40是本发明料盒抽屉第十实施例的流程图；
附图41是本发明料盒抽屉第十一实施例的流程图；
附图42是本发明料盒抽屉断电情况下应急打开的实施例的流程图；
附图43是本发明料盒抽屉断电情况下应急打开的另一实施例的流程图。
附图标记：a进水阀、b洗涤桶、1水盒、11信号开关、12信号开关、13水盒底座、131洗涤剂孔、132第一支撑、133第一导向槽、134第二导向槽、135第二支撑、136投放模块安装部、1361卡紧部、1362支撑块、1371上壳体装配第一扣、1372上壳体镂空部、1373上壳体第二装配扣、139水盒排放口、2料盒抽屉、21洗涤剂容器、22卡扣、23弹簧、24弹簧柱、按钮25、211第一洗涤剂槽、212第二洗涤剂槽、213凹槽、214第一卡槽、215装配凸起、216第二卡槽、217洗涤剂安装缺口、3电机、4传动组件、41主动齿轮、42齿条、421槽口、422凸起结构、423第一限位、424第一凸筋、425空格部、426第二限位、427第二凸筋、43过渡齿轮、441主动轮、442带、443从动轮、451丝杆、452动力输出件、461主动带轮、462从动带轮、463带、5洗涤剂投放模块、51柱塞式投放泵、52文丘里管、53计量组件、6料盒盖板、61盖板装配孔、62盖板第一洗涤剂孔、63盖板第二洗涤剂孔、64盖板粉末孔、65盖板按钮孔、66盖板槽孔、67洗涤剂管、681弹性扣、682第一卡合部、683第二卡合部、7上壳体、71导流槽、721第一排水孔、722第二排水孔、73传动部件安装槽、731过渡齿轮轴、733电机安装孔、734电机轴孔、735第一通槽，7351第一通槽导向面a、7352第一通槽导向面b、736第一支撑筋、737第二支撑筋、738第二通槽、7381第二通槽导向面a、7382第二通槽导向面b、74上盖安装孔、75注水口、76洗涤剂注入口、9挡盖、101第一洗涤剂盖、102第二洗涤剂盖、14上盖。
具体实施方式
如图1，本发明所述的洗衣机包括进水阀a、洗涤桶b、水盒1、料盒抽屉2、电机3、传动组件4、洗涤剂投放模块5。通过电机3驱动传动组件4实现料盒抽屉2的自动打开或关闭。电机3将动力传递到传动组件4，再传递到料盒抽屉2，使得料盒抽屉2能在水盒1中实现自动打开或关闭。
如图15所示，料盒抽屉2设有一个或者一个以上洗涤剂容器21，洗涤剂容器21装有洗涤剂(或柔顺剂或消毒剂或其他洗涤用液体，下文只写洗涤剂)。料盒抽屉2被从水盒1中打开时，可以向其中洗涤剂容器中添加洗涤剂，料盒抽屉2关闭时，洗涤剂容器21与洗涤剂投放模块5联通，利用洗涤剂投放模块产生的动力，将洗涤剂自动投放到洗涤桶b内。
实施例一
如图2、图3所示传动组件4，是齿轮齿条传动机构，电机的输出轴上设有主动齿轮41，与齿条42啮合，带动料盒抽屉2，实现自动打开或关闭；
实施例二
如图4、图5所示，区别于实施例一所述的齿轮齿条机构，是在电机输出轴上设有主动齿轮41，通过至少一个过渡齿轮43之后再传动到齿条42，带动料盒抽屉实现自动打开或关闭；
实施例三
如图6所示，区别于实施例一所述的齿轮齿条机构，是在电机输出轴上设有主动轮441，通过带442传动将动力传递到从动轮443，从动轮上联有齿轮，与齿条42啮合带动料盒抽屉2实现自动打开或关闭；
实施例四
如图7所示，区别于实施例一，电机输出轴上设有丝杆451，与料盒抽屉相联的动力输出件452，动力输出件452带动料盒抽屉2实现自动打开或关闭；
实施例五
如图8所示，区别于实施例一，所述的传动组件，可以是带传动，电机输出轴上设有带轮461，水盒上设有带轮462，带轮461与带轮462通过带463相联，带463作为动力输出件直接与料盒抽屉相联，带动料盒抽屉实现自动打开或关闭；
实施例六
如图9所示，在实施例一或实施例二或实施例三的基础上，齿条上设有槽口421，与料盒抽屉2上设有卡扣22对应，卡扣22下设有弹簧23，料盒抽屉2装进水盒1时，卡扣22进入槽口421，齿条42与料盒抽屉2实现相联接，料盒抽屉2被齿条42带动实现自动打开或关闭，可以手动按压卡扣21将料盒抽屉2取出；
实施例七
如图10、图11所示，水盒上设有信号开关11、信号开关12，齿条42上设有凸起结构422，料盒抽屉2打开到位时触发信号开关11、料盒抽屉2关闭到位时触发信号开关12，
实施例八
如图12所示，水盒上设有具有至少一个柱塞式投放泵51，柱塞式投放泵具有至少一个泵腔，料盒抽屉2关闭后，洗涤剂容器21中的洗涤剂可以被柱塞式投放泵51抽取，投入到洗涤桶中。
实施例九
如图13所示，水盒上设有文丘里管52、和计量组件53。料盒抽屉2关闭后，主进水时，文丘里管52产生负压，传递到计量组件53中，将洗涤剂从洗涤剂容器21中抽取到计量组件53，再投放到洗涤桶b中。
实施例十
如图14所示，水盒上设有具有文丘里管和至少一个柱塞式投放泵51，柱塞式投放泵具有至少一个泵腔，料盒抽屉2关闭后，洗涤剂容器21中的洗涤剂可以通过柱塞式投放泵51和文丘里管，投入到洗涤桶中。
具体地，一种自动开闭料盒抽屉的的洗涤剂投放系统，所述料盒抽屉2设置于洗衣机上，所述洗涤剂投放系统包括水盒1，水盒1与进水阀a相连，同时水盒1与洗涤桶b相连通。水流经过水盒1进入洗涤桶b。所述水盒1包括水盒底座13和上壳体7，在水盒底座13和上壳体7形成的内腔里设置有料盒抽屉2，在上壳体7的上部设有传动组件4。所述传动组件4既与料盒抽屉2相连同时与电机3相连，通过电机3驱动传动组件4运动，传动组件4带动料盒抽屉2运动从而实现料盒抽屉2的自动打开或关闭。
进一步地，所述料盒抽屉2设置于水盒底座13上方，电机3安装于水盒底座13上，传动组件4的部分结构置于料盒抽屉上部。
具体的，水盒底座13包括与投放模块5相连通的洗涤剂孔131，对料盒抽屉2起导向作用的导向槽，对料盒抽屉2起支撑作用的支撑，安装投放模块5的投放模块安装组件136，与上壳体7相配合的上壳体装配扣，以及水盒排放口139。其中，所述导向槽具有两平行边，进一步地所述导向槽包括第一导向槽133和第二导向槽134，且第一导向槽133位于水盒底座13靠近中间部分，第二导向槽134位于水盒底座13的料盒抽屉2的入口处，且第二导向槽134的两平行边的延长线均在第一导向槽133的两平行边之间，本实施例里所述上壳体装配扣包括上壳体第一装配扣1371和上壳体第二装配扣1373，所述支撑包括第一支撑132与第二支撑135用来支撑料盒抽屉2，所述第一支撑132与第二支撑135设置在水盒底座13平行于料盒抽屉2的运动方向的上边沿处，既加强了水盒底座13的强度同时料盒抽屉2设置有与之配合的外凸沿。
进一步地，所述投放模块安装部136包括卡紧部1361和支撑块1362用来将投放模块5固定。
所述料盒抽屉2包括洗涤剂容器21和料盒盖板6，所述洗涤剂容器21包括盛放不同洗涤剂的多个槽，本实施例里包括第一洗涤剂槽211和第二洗涤剂槽212，所述洗涤剂容器21还包括与料盒盖板6相配合的凹槽213、第一卡槽214、装配凸起215和第二卡槽216。所述料盒盖板6包括与洗涤剂容器21的第一洗涤剂槽211和第二洗涤剂槽212相对应配合的盖板第一洗涤剂孔62和盖板第二洗涤剂孔63，与装配凸起215相配合的盖板装配孔61，与第一卡槽214相配合的弹性扣681，与凹槽213相配合的第一卡合部682，与第二卡槽216相配合的第二卡合部683。所述料盒盖板6还包括与洗涤剂槽相通的洗涤剂管67。
进一步地，所述料盒盖板6配设有与盖板第一洗涤剂孔62和盖板第二洗涤剂孔63相对应的第一洗涤剂盖101和第二洗涤剂盖102。
所述传动组件4包括：电机3和与料盒抽屉2连接为一体的齿条42。进一步地，所述齿条42设置于料盒抽屉2的上部，并且齿条42设置于料盒抽屉2的上部的中间。
在所述齿条42上设有凸起结构422，槽口421，第一限位423和第二限位426。
进一步地，在齿条42上还设有空格部425，所述空格部425为中空结构。
进一步地，齿条具有第一凸筋424，第一凸筋424位于齿的相对面并向外突出与通槽内壁定位配合，齿条还具有第二凸筋427，第二凸筋427位于齿条的下表面并向下突出，第二凸筋427的侧壁与上壳体7的通槽内壁定位配合。
所述上壳体7包括导流槽71，所述导流槽71具有通道部和排水部，所述通道部洗涤剂同向内桶b的通道，所述排水部具有第一排水孔721和第二排水孔722。并且在上壳体7上还设置有电机安装孔733和电机轴孔734。
进一步地，在上壳体7上还设有过渡齿轮轴731，在73过渡齿轮轴上套设有轴套，过渡齿轮43套设在轴套上。
优选地，在上壳体7具有通槽，所述通槽包括第一通槽735和第二通槽738，第一通槽735的底壁上开设有第二通槽738，所述第一通槽735包括第一通槽导向面a7351和第一通槽导向面b7352，第二通槽738包括第二通槽导向面a7381和第二通槽导向面b7382。第一凸筋424与第一通槽735的内壁定位配合，第二凸筋427的侧壁第二通槽738的内壁定位配合。进一步地，所述上壳体7还包括第一支撑筋736及第二支撑筋737与齿条42相配合，对齿条42起支撑作用。
所述传动组件4还包括：套设在电机3的电机轴上的主动齿轮41，与主动齿轮41相啮合的过渡齿轮43。
其中，所述料盒抽屉2还包括卡扣22，卡扣22设置在弹簧23上，齿条42上设有槽口421，与料盒抽屉2上设有的卡扣22对应，在卡扣22下设有弹簧23，所述弹簧套设在弹簧柱24上，所述弹簧柱24上端为按钮25，料盒抽屉2装进水盒1时，卡扣22进入槽口421，齿条42与料盒抽屉2实现相联接，料盒抽屉2被齿条42带动实现自动打开或关闭，可以手动按压卡扣22将料盒抽屉2取出。
进一步地，所述卡扣22也可以设置在弹片或其他具有复位功能的零部件上。
所述投放模块5包含有至少一个柱塞式投放泵51，进一步地所述柱塞式投放泵具有两个泵腔。当电机朝一个方向转动时，带动其中的一个泵腔的活塞运动，抽取洗涤剂；当电机朝另一个方向转动时，带动另一个泵腔的活塞运动，抽取洗涤剂。
所述从动组件4还包括信号开关11，在料盒抽屉2打开到设定位置时齿条42的凸起结构422所对应位置及料盒抽屉2关闭到设定位置时齿条42的凸起结构422所对应位置均设有信号开关11，通过凸起结构422碰触信号开关11将信号传递给洗衣机的控制系统。
所述自动开闭料盒抽屉的洗涤剂投放系统的装配关系及工作原理如下：
所述料盒抽屉2安装在水盒底座13上，在料盒抽屉2上装配有料盒盖板6，在料盒盖板6的盖板第一洗涤剂孔62和盖板第二洗涤剂孔63处分别对应安装有第一洗涤剂盖101和第二洗涤剂盖102，在料盒盖板6的上方设有上壳体7，所述上壳体7通过水盒底座13的上壳体装配扣与之卡合，所述传动部件4安装在上壳体7上，所述电机3的电机轴穿过上壳体7与传动部件4连接。所述料盒抽屉2的卡扣22穿过上壳体7与传动部件4的齿条42的槽口421相卡合，第一限位423对卡扣22起预定位作用。同时齿条42的第二限位426卡在料盒抽屉2的尾部。进一步地，所述第二限位426也可设置在齿条42的其他位置，只要可以卡住料盒抽屉2在齿条42运动时带动料盒抽屉2运动即可。
料盒抽屉2的按钮25设置在上壳体7的第二通槽738里。需要清洗或维修料盒抽屉时可以通过按下嵌入到上壳体7的第二通槽738里的按钮25让料盒抽屉2弹出。
进一步地，柱塞式投放泵51安装在水盒底座13外部，通过洗涤剂孔131、洗涤剂安装缺口217与洗涤剂容器相连通。
使用时，设定料盒抽屉的初始状态为关闭状态，电机3通电带动主动齿轮41转动，主动齿轮461与过渡齿轮43啮合带动过渡齿轮43转动，过渡齿轮43与齿条42相啮合，齿条42在过渡齿轮43的带动下沿着料盒抽屉2的打开方向运动，齿条42放置在上壳体7的第一支撑筋736与第二支撑筋737上，且齿条42的第一凸筋424与上壳体7的第一通槽导向面a7351相接触，齿条42下部凸棱上的第二凸筋427与上壳体7的第二通槽738的第二通槽导向面a7381相接触，实现了对齿条42左右方向的导向(从料盒抽屉2的推出方向看为正视)。由于料盒抽屉2的卡扣22穿过上壳体7与传动部件4的槽口421相卡合，从而带动料盒抽屉2在水盒1里沿着水盒底座13的导向槽滑动并打开，齿条42的凸起结构碰到信号开关11，洗衣机控制程序接收到信号，电机停止通电，当洗涤剂填满，电机通电反向转动，带动料盒抽屉2关闭，齿条42的凸起结构碰到信号开关11，洗衣机控制程序接收到信号，电机停止通电。
当料盒抽屉2关闭，柱塞式投放泵51通电抽取洗涤剂，并通过柱塞将洗涤剂通过洗涤剂管67泵入柱塞式投放泵51腔体再泵出到上壳体7的导流槽71，与从注水口74进入的水流混合经过第一排水孔721和/或第二排水孔722洗涤剂投放管681将混合液冲入洗涤桶b。当洗涤剂抽取量达到指定值，柱塞式投放泵51断电，注水口74继续进水到指定水位，停止进水，洗衣机开始洗涤工作。
在本发明里，传动组件4置于料盒抽屉上部，并优选地置于料盒抽屉上部的中间，保证料盒抽屉运动的平稳性，进一步地，电机3置于料盒抽屉外侧最好置于水盒的后面，减少了对料盒抽屉的空间占用，提高了料盒抽屉的有效存放洗涤剂空间。
本发明中所述洗涤剂是指柔顺剂或消毒剂或其他洗涤用固体或液体。
本发明里所述前面后面是指从人站在抽屉推出方向的前方的方向为前，相对而言的后面。
如图31，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法，其工作原理如下：
s101：选择是否添加洗涤剂，如果需要添加洗涤剂则程序进入s103，如果不需要添加洗涤剂则直接跳转至s108或s109或直接进入s1012；
s102：输入开启信号；
s103：检测当前的料盒抽屉是否处于开启到位状态，如果料盒抽屉已经处于开启到位状态，则开启完成，跳转至s106；如果检测到的为料盒抽屉开启未到位，则进入s104；
s104：通过开启动作打开抽屉；
s105：在开启动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则跳转至s105；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，重新回到s103；
s106：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s107；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s104重新进行；
s107：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s108：输入关闭信号；
s109：检测料盒抽屉是否关闭到位，检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，进入s1010；
s1010：通过关闭动作自动关闭料盒抽屉；
s1011：在关闭动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则跳转至s1012；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s108；
s1012：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s1010程序重新循环。
如图32，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s201：选择洗涤剂添加模式；
s202：选择是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s203如果不选择手动添加洗涤剂模式则通过洗衣机程序检测洗涤剂余量是否够，洗涤剂余量够则洗衣机进入洗涤模式，如果洗涤剂余量不够，则跳转至s203；
s203：输入开启信号；；
s204：通过动力机构(电机)带动传动机构自动开启抽屉；
s205：在开启动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则跳转至s206；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，重新回到s203；
s206：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s207；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s203重新进行；
s207：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s208：当洗涤剂添加完成后输入关闭信号，料盒抽屉关闭；
s209：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，则进入s2010；
s2010：通过关闭动作关闭抽屉；
s2011：在关闭动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，至跳转至s2012；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s208；
s2012：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果通过信号开关检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s2010。
如图33，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s301：选择洗涤剂添加模式；
s302：决定是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s303；如果不选择手动添加洗涤剂模式则检测洗涤剂余量是否够，洗涤剂余量够则洗衣机进入洗涤模式，如果洗涤剂余量不够，则跳转至s303；
s303：输入开启信号；
s304：通过开启动作打开料盒抽屉；
s305：在开启动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则跳转至s306；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，重新回到s303；
s306：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s307；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s304重新进行；
s307：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s308：当洗涤剂添加完成后输入关闭信号；
s309：通过关闭动作关闭料盒；
s3010：在关闭动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s3011；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s308；
s3011：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s309程序重新循环。
如图34，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s401：选择洗涤剂添加模式或跳转至s402；
s402：手动拉开抽屉一小段距离；
s403：关闭到位信号断开；
s404：决定是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s405；如果不选择手动添加洗涤剂模式则检测洗涤剂余量是否够，洗涤剂余量够则洗衣机进入洗涤模式，如果洗涤剂余量不够，则进入s405；
s405：通过开启动作打开料盒抽屉
s406：检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s407；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，重新回到s405；
s407：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s408；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s405重新进行；
s408：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s409：当洗涤剂添加完成后手动推关抽屉一小段距离；
s4010：料盒抽屉的开启到位信号断开；
s4011：通过关闭动作关闭料盒抽屉；
s4012：检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则跳转至s4013；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s4011；
s4013：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果通过检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s4011程序重新循环。
如图35，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s501：手动拉开料盒抽屉一小段距离；
s502：关闭到位信号断开；
s503：自动开启动作；
s504：检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s505；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，重新回到s503；
s505：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s506；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s503重新进行；
s506：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s507：当洗涤剂添加完成后手动推关抽屉一小段距离；
s508：料盒抽屉的开启到位信号断开；
s509：通过关闭动作关闭料盒抽屉；
s5010：检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s5011；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s509；
s5011：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果通过检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s509程序重新循环。
如图36，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法，其工作原理如下：
s601：输入开启信号；
s602：通过开启动作打开抽屉；
s603：开启完成；
s604：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s605：输入关闭信号；
s606：通过关闭动作自动关闭料盒抽屉；
s607：关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图37，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s701：选择洗涤剂添加模式；
s702：选择是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s703；如果不选择手动添加洗涤剂模式则洗衣机进入洗涤模式；
s703：通过开启动作打开抽屉；
s704：开启完成；
s705：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s706：当洗涤剂添加完成后输入关闭信号，料盒抽屉关闭；
s707：通过关闭动作关闭抽屉；
s708：关闭完成；
s709：关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图33，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s801：选择洗涤剂添加模式；决定是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s803；如果不选择手动添加洗涤剂模式则洗衣机进入洗涤模式；或者直接选择s802；
s802：输入开启信号，进入s803；
s803：通过开启动作打开料盒抽屉；
s804：开启完成；
s805：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s806：当洗涤剂添加完成后输入关闭信号；
s807：通过关闭动作关闭料盒；
s808：关闭完成；
s809：关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图39，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s901：决定是否手动添加洗涤剂；如果选择手动添加洗涤剂模式则程序跳转至s904；如果不选择手动添加洗涤剂模式则跳转至s9011；或者直接选择s902；
s902：手动拉开抽屉一小段距离，进入s903；
s903：关闭到位信号断开；
s904：通过开启动作打开料盒抽屉；
s905：开启完成；
s906：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s907：手动推关抽屉一小段距离；
s908：料盒抽屉的开启到位信号断开；
s9010：通过关闭动作关闭料盒抽屉；
s9011：关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图40，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s1001：手动拉开料盒抽屉一小段距离；
s1002：关闭到位信号断开；
s1003：自动开启动作；
s1004：开启完成；
s1005：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s1006：洗涤剂添加完成后手动推关抽屉一小段距离；
s1007：料盒抽屉的开启到位信号断开；
s1008：通过关闭动作关闭料盒抽屉；
s1009：关闭完成；
s1010：关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图41，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的另一实施例，其工作原理如下：
s1101：选择洗涤剂添加模式或者直接进入s1103；
s1102：决定是否自动添加洗涤剂；如果选择自动添加洗涤剂模式则检测洗涤剂余量是否够，洗涤剂余量够则洗衣机进入洗涤模式，如果洗涤剂余量不够，则跳转至s1104；如果不选择自动添加洗涤剂模式则程序跳转至s1104；
s1103：输入开启信号然后进入s1104；
s1104：通过开启动作打开料盒抽屉；
s1105：在开启动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s1106；如果料盒抽屉受阻力，则开启动作暂停，跳转至s1103；
s1106：检测料盒抽屉是否开启到位，如果料盒抽屉开启到位，则开启完成进入s1107；如果料盒抽屉开启不到位则跳转至s1104重新进行；
s1107：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s1108：当洗涤剂添加完成后输入关闭信号；
s1109：通过关闭动作关闭料盒；
s11010：在关闭动作工作过程中检测料盒抽屉是否受阻力作用；如果料盒抽屉不受阻力作用，则进入s11011；如果料盒抽屉受阻力，则关闭动作暂停，重新回到s1108；
s11011：检测料盒抽屉是否关闭到位，如果检测到料盒抽屉关闭到位则关闭完成，洗衣机进入注水、洗涤工序；如果料盒抽屉关闭不到位，跳转至s1109程序重新循环。
如图42，，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的断电情况下应急打开的一个实施例，其工作原理如下：
s1201：使用手动开启机构，将料盒抽屉开启一小段距离；
s1202：手动拉开料盒抽屉；
s1203：开启完成；
s1204：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s1205：手动闭合料盒抽屉；
s1206：闭合完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
如图43，，一种洗衣机料盒抽屉自动开闭的方法的断电情况下应急打开的另一实施例，其工作原理如下：
s1301：手动解除料盒抽屉与传动机构的联接；
s1302：手动拉开料盒抽屉；
s1303：开启完成；
s1304：向料盒抽屉添加洗涤剂；
s1305：手动闭合料盒抽屉；
s1306：闭合完成，洗衣机进入注水、洗涤工序。
本发明里，为了防止人不小心碰到料盒抽屉给与料盒抽屉错误信息而打开或关闭，在所述洗衣机程序上设有预定值l，当第一步手动拉开的距离≥l时，第二步关闭到位信号断开，否则，第二步关闭到位信号不断开；当第七步手动推关的距离≥l时，第八步开启到位信号断开，否则第八步开启到位信号不断开。
进一步地，所述洗衣机程序还可以设有两个不同的预定值，分别为l1和l2，当第一步手动拉开的距离≥l1时，第二步关闭到位信号断开，否则，第二步关闭到位信号不断开；当第七步手动推关的距离≥l2时，第八步开启到位信号断开，否则第八步开启到位信号不断开。
所述的关闭到位信号或开启到位信号是通过料盒抽屉与信号开关的接触或断开检测到的。
本发明里所述的自动开启可以通过动力机构(例：电机)带动传动机构实现，或者动力机构直接带动料盒抽屉实现，所述的自动开启是可以通过多种常规手段实现。
在本发明里，所述料盒抽屉或洗衣机上还设有自动投放模块，当选择自动开启料盒抽屉时，洗涤剂通过自动投放模块被投放到洗衣机里。
在图34和图35中的手动拉开料盒抽屉一小段距离后进入自动开启动作，“自动开启动作”可以通过自动推出滑轨实现在不通电的情况下打开抽屉，同时手动推关一小段距离后在自动推出滑轨的基础上设置单向轴承或其他结构实现不通电的情况下自动关闭料盒抽屉。
本发明里所述阻力是指人作用于料盒抽上的阻力或料盒抽屉运行过程中被卡和的情况。当抽屉受阻力(例人作用的阻力或料盒抽屉被卡住等)作用时，电机堵转，电流增大，料盒抽屉运动速度减小，单位时间里位移减小则程序系统发出报警或暂停动作，在报警或暂停动作解除后程序才会进入下一步骤。
当选择手动添加模式时，所述的输入关闭信号是通过人按按钮或触屏等方式外界传递给洗衣机一个关闭料盒抽屉的信息，而选择自动添加模式时，是通过洗衣机程序控制传动系统关闭料盒抽屉。
本发明中所述洗涤剂是指柔顺剂或消毒剂或其他洗涤用固体或液体。
本发明里所述前面后面是指从人站在抽屉推出方向的前方的方向为前，相对而言的后面。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。