本发明涉及一种洗衣机，特别是一种智能节能磁悬浮洗衣机。
背景技术：
目前，传统的洗衣机，洗衣时，电机不断正反转，带动水冲击被洗的衣物，由于电机不断正传以及反转，不但耗电，而且对电机的使用寿命有不良的影响，一种避免电机正反转运行的智能节能磁悬浮洗衣机已成为人们改善洗衣机性能的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能节能磁悬浮洗衣机，改善洗衣机的性能。
本发明所采用的技术方案是：智能节能磁悬浮洗衣机包括有外壳、搅拌轮、桶盖、悬浮桶、排水泵、进水电磁阀、电机、齿轮组、磁悬浮装置、洗涤剂盒以及控制器；桶盖通过铰链与外壳连接，搅拌轮安装于悬浮桶内，进水电磁阀通过其进水管与洗涤剂盒连接，洗涤剂盒通过其放水管与悬浮桶连通，排水泵通过其抽水管与悬浮桶连通；齿轮组包括有主动齿轮、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及被动齿轮，电机的机座与外壳连接，电机的电机轴穿过悬浮桶的轴孔与搅拌轮连接，搅拌轮位于悬浮桶的底部，电机轴与主动齿轮连接，主动齿轮与第一中间齿轮啮合，第一中间齿轮与第二中间齿轮啮合，第二中间齿轮与第三中间齿轮同轴连接，第三中间齿轮与被动齿轮啮合，被动齿轮与悬浮桶同轴固定连接；磁悬浮装置包括有电磁铁以及固定磁铁，电磁铁与外壳固定连接，固定磁铁与悬浮桶固定连接，固定磁铁位于电磁铁的对面；悬浮桶包括有外桶以及内桶，外桶与内桶同轴固定连接在一起，内桶位于外桶内，内桶设有洗涤孔，外桶与内桶之间的外桶型腔通过洗涤孔与内桶的内桶型腔连通；电机轴设有电磁离合器，电磁离合器位于搅拌轮与主动齿轮之间，电磁离合器的轴线与电机轴的轴线相同，控制器通过控制线与电磁离合器连接。
智能节能磁悬浮洗衣机的使用方法是：使用时，打开桶盖，将衣物放入内桶的内桶型腔后关闭桶盖，以及打开洗涤剂盒，将洗涤剂放入洗涤剂盒后关闭洗涤剂盒；利用启动开关启动后，控制器控制进水电磁阀进水，自来水由进水电磁阀经进水管进入洗涤剂盒，将洗涤剂盒内的洗涤剂通过放水管冲入悬浮桶内，并由悬浮桶经洗涤孔进入内桶；当悬浮桶的洗涤水的水位达到水位传感器的位置后，水位传感器经其信号传输给控制器，控制器控制进水电磁阀关闭，进水停止；进水停止后，控制器控制电机带动搅拌轮转动，同时电机通过齿轮组驱动悬浮桶转动，悬浮桶转动的方向与搅拌轮转动的方向相反；内桶的衣物跟随搅拌轮旋转，悬浮桶驱动洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤，洗涤时间到，控制器控制电机停止转动；电机停止转动后，控制器控制排水泵将悬浮桶内的洗涤水抽走；悬浮桶内的洗涤水抽走后，控制器控制排水泵停止，同时，控制器控制进水电磁阀进水，当悬浮桶内的水位达到水位传感器的位置后，水位传感器经其信号传输给控制器，控制器控制进水电磁阀关闭，进水停止；进水停止后，控制器控制电机带动搅拌轮转动，同时电机通过齿轮组驱动悬浮桶转动，悬浮桶转动的方向与搅拌轮转动的方向相反；内桶的衣物跟随搅拌轮旋转，悬浮桶驱动洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行过水清洁，过水清洁时间到，控制器控制电机停止转动；电机停止转动后，控制器控制排水泵将悬浮桶内的水抽走；清洁水抽走后，控制器控制电机带动悬浮桶转动脱水，利用离心力将悬浮桶的内桶衣物的水甩走；在悬浮桶转动脱水的同时，控制器控制电磁离合器离合，搅拌轮停止转动；排水泵将悬浮桶内的水抽走后，控制器控制排水泵停止，同时，控制器控制电机停止转动，洗衣流程完成。
本发明的有益效果是：智能节能磁悬浮洗衣机包括有外壳、搅拌轮、桶盖、悬浮桶、排水泵、进水电磁阀、电机、齿轮组、磁悬浮装置、洗涤剂盒以及控制器，悬浮桶包括有外胎以及内桶；使用时，控制器控制电机带动搅拌轮旋转时，电机通过齿轮组驱动悬浮桶按搅拌轮旋转的相反方向转动，内桶的衣物跟随搅拌轮旋转，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤；控制器控制电机带动搅拌轮转动时，控制器控制电磁铁通电，电磁铁产生与固定磁铁相同的极性，悬浮桶在电磁铁与固定磁铁同极性排斥力的作用下，悬浮桶沿电机轴上升悬浮起来，使电磁铁的上端面与固定磁铁的下端面处于非接触状态，减少悬浮桶旋转的摩擦力。
附图说明
图1是智能节能磁悬浮洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明：
图1所示的智能节能磁悬浮洗衣机的结构示意图，智能节能磁悬浮洗衣机包括有外壳1、搅拌轮2、桶盖3、悬浮桶4、排水泵5、进水电磁阀6、电机7、齿轮组8、磁悬浮装置9、洗涤剂盒10以及控制器11；桶盖3通过铰链与外壳1连接，搅拌轮安装于悬浮桶4内，进水电磁阀6通过其进水管12与洗涤剂盒10连接，洗涤剂盒10通过其放水管13与悬浮桶4连通，排水泵5通过其抽水管14与悬浮桶4连通；齿轮组8包括有主动齿轮15、第一中间齿轮16、第二中间齿轮17、第三中间齿轮18以及被动齿轮19，电机7的机座与外壳1连接，电机7的电机轴20穿过悬浮桶4的轴孔40与搅拌轮2连接，搅拌轮2位于悬浮桶4的底部，电机轴20与主动齿轮15连接，主动齿轮15与第一中间齿轮16啮合，第一中间齿轮16与第二中间齿轮17啮合，第二中间齿轮17与第三中间齿轮18同轴连接，第三中间齿轮18与被动齿轮19啮合，被动齿轮19与悬浮桶4同轴连接；磁悬浮装置9包括有电磁铁21以及固定磁铁22，电磁铁21与外壳1固定连接，固定磁铁22与悬浮桶4固定连接，固定磁铁22位于电磁铁21的对面；悬浮桶4包括有外桶23以及内桶24，外桶23与内桶24同轴固定连接在一起，内桶24位于外桶23内，内桶24设有洗涤孔25，外桶23与内桶24之间的外桶型腔26通过洗涤孔25与内桶24的内桶型腔27连通；悬浮桶4的初始状态是：固定磁铁22的下端面36与电磁铁21的上端面37接触。
为了实施悬浮桶4水位的控制，控制器11包括有控制面板28以及水位传感器29，控制面板28设有启动开关30，水位传感器29设于悬浮桶4的外桶型腔26内，水位传感器29安装于抽水管14上，控制器11通过控制线与水位传感器29连接；水位传感器29包括有上水位传感器31、中水位传感器32、下水位传感器33以及排水水位传感器34，上水位传感器31设于外桶型腔26的上部，中水位传感器32设于外桶型腔26的中部，下水位传感器33设于外桶型腔26的下部，排水水位传感器34设于外桶型腔26的底部，用于控制悬浮桶4的水位；排水泵5抽水管14的抽水口35位于悬浮桶4底部的凹槽48内。
为了实施利用水流冲击内桶24内的衣物，以及脱水时停止搅拌轮2转动；悬浮桶4的内壁设有叶片38，用于驱动悬浮桶4外桶型腔26的水转动；电机7的轴线与外桶23以及内桶24的轴线相同，被动齿轮19的轴线与电机7的轴线相同；搅拌轮2位于悬浮桶4的内桶24内；电机轴20设有电磁离合器39，电磁离合器39位于搅拌轮2与主动齿轮15之间，电机轴20通过电磁离合器39与搅拌轮2连接，电磁离合器39的轴线与电机轴20的轴线相同，控制器11通过控制线与电磁离合器39连接。
智能节能磁悬浮洗衣机的使用方法是：使用时，打开桶盖3，将衣物放入内桶24的内桶型腔27后关闭桶盖3，以及打开洗涤剂盒10，将洗涤剂放入洗涤剂盒10后关闭洗涤剂盒10；利用启动开关26启动后，控制器11控制进水电磁阀6进水，自来水由进水电磁阀6经进水管12进入洗涤剂盒10，将洗涤剂盒10内的洗涤剂通过放水管13冲入悬浮桶4内，并由悬浮桶4经洗涤孔25进入内桶24；当悬浮桶4的洗涤水的水位达到水位传感器29的位置后，水位传感器29经其信号传输给控制器11，控制器11控制进水电磁阀6关闭，进水停止；进水停止后，控制器11控制电机7带动搅拌轮2转动，同时电机7通过齿轮组8驱动悬浮桶4转动，悬浮桶4转动的方向与搅拌轮2转动的方向相反；内桶24的衣物跟随搅拌轮2旋转，悬浮桶4驱动洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行洗涤，洗涤时间到，控制器11控制电机7停止转动；电机7停止转动后，控制器11控制排水泵5将悬浮桶4内的洗涤水抽走，悬浮桶4内的洗涤水抽走后，控制器11控制进水电磁阀6进水，当悬浮桶4内的水位达到水位传感器29的位置后，水位传感器29经其信号传输给控制器11，控制器11控制进水电磁阀6关闭，进水停止；进水停止后，控制器11控制电机7带动搅拌轮2转动，同时电机7通过齿轮组8驱动悬浮桶4转动，悬浮桶4转动的方向与搅拌轮2转动的方向相反；内桶24的衣物跟随搅拌轮2旋转，悬浮桶4驱动洗涤水反方向转动，利用反方向的水流冲击衣物进行过水清洁，过水清洁时间到，控制器11控制电机7停止转动；电机7停止转动后，控制器11控制排水泵5将悬浮桶4内的水抽走；清洁水抽走后，控制器11控制电机7带动悬浮桶4转动脱水，利用离心力将悬浮桶4的内桶24衣物的水甩走；在悬浮桶4转动脱水的同时，控制器11控制电磁离合器39离合，搅拌轮2停止转动；排水泵5将悬浮桶4内的水抽走后，控制器11控制电机7停止转动，洗衣流程完成。
悬浮桶4转动时，电磁铁21通电后，电磁铁21产生的磁极与固定磁铁22的磁极的极性相同，电磁铁21的上端面37磁极的极性与固定磁铁22的下端面36磁极的极性相同，固定磁铁22与电磁铁21产生相互排斥的排斥力；悬浮桶4在固定磁铁22与电磁铁21相互排斥的排斥力作用下悬浮于电磁铁21上面，电磁铁21的上端面37与固定磁铁22的下端面36处于非接触状态，减少悬浮桶4旋转的摩擦力。
为了避免抽水管14以及其抽水口35阻碍悬浮桶4转动，悬浮桶4未悬浮以及未旋转时，排水泵5的抽水管14以及其抽水口35与悬浮桶4的外桶23、内桶24以及凹槽48的表面处于无接触状态；悬浮桶4悬浮以及旋转时，排水泵5的抽水管14以及其抽水口35与悬浮桶4的外桶23、内桶24以及凹槽48的表面保持在无接触状态。
为了实施根据衣物的干净情况选择过水流程，控制器11设有过水流程控制按钮，用于控制过水流程过水的次数；过水流程依据衣物的污垢程度选择过水的次数，过水流程过水的次数包括有一次，或者二次，或者三次。
为了实施将悬浮桶4内的水排走，排水泵5抽水时，悬浮桶4的外桶型腔26的水抽走后，设于悬浮桶4底部的排水水位传感器34将其信号传输给控制器11，控制器11控制排水泵5停止抽水。
控制器11控制电机7带动搅拌轮2转动时，控制器11控制电磁铁21通电，电磁铁21产生与固定磁铁22相同的极性，悬浮桶4在电磁铁21与固定磁铁22同极性排斥力的作用下，悬浮桶4沿电机轴20上升，使电磁铁21的上端面37与固定磁铁22的下端面36处于非接触状态，减少悬浮桶4旋转的摩擦力。
为了避免悬浮桶4漏水，悬浮桶4的轴孔40设有密封环41，密封环41与轴孔40以及电机轴20密封连接，电机轴20与密封环41动配合连接。
为了减少悬浮桶4旋转的摩擦力，悬浮桶4设有防溅盖42，防溅盖42位于悬浮桶4上部，防溅盖42与外壳1固定连接，悬浮桶4与防溅盖42之间设有间隙，避免悬浮桶4与防溅盖42摩擦；悬浮桶4的上端面设有滚球43，悬浮桶4未转动时，滚球43与防溅盖42处于非接触状态，滚球43与防溅盖42设有间隙；悬浮桶4旋转时，由于离心力的作用，当悬浮桶4旋转上升，利用悬浮桶4的滚球43与防溅盖42滚动接触，减少内桶24与防溅盖42接触的摩擦力。
为了实施齿轮组8与搅拌轮2以及悬浮桶4的连接，齿轮组8设有齿轮座45，齿轮座45与外壳1固定连接，第一中间齿轮16以及第二中间齿轮17的齿轮轴通过轴承与齿轮座45连接，第二中间齿轮17设有传动轴46，第二中间齿轮17通过传动轴46与第三中间齿轮18连接，传动轴46通过轴承与外壳1连接。
为了实施安全洗衣，桶盖3设有安全接近开关44，当桶盖3关闭时，安全接近开关44接近悬浮桶4的内桶24；电机7带动内桶2转动时，桶盖3打开时，桶盖3离开安全接近开关44，安全接近开关44将其信号传输给控制器11，控制器11控制电机7停止转动。
为了实施外桶型腔26与内桶型腔27连通，以及将衣物洗涤干净；内桶2均布有许多洗涤孔25，悬浮桶4的内桶24内壁设有许多凸球面47，凸球面47位于洗涤孔25之间；电机7带动搅拌轮2以及悬浮桶4转动时，悬浮桶4按顺时针方向转动，搅拌轮2按逆时针方向转动；或者，悬浮桶4按逆时针方向转动，搅拌轮2按顺时针方向转动；悬浮桶4外桶型腔26的水由洗涤孔25进入内桶24，冲击内桶24内的衣物，同时，内桶24内的衣物与内桶24的凸球面47摩擦，有利于将衣物洗涤干净。