本实用新型属于纺织机械领域，特别涉及到一种榻榻米加工装置。
背景技术：
随着我国经济和社会的发展，人民生活水平不断提高，人们对居住条件也有了更高的要求，一种清新典雅，绿色环保的榻榻米装潢深受人们的喜爱，其中铺设的榻榻米垫的生产是一个重要环节，目前现有技术的榻榻米垫的生产设备即榻榻米花边机全部依赖日本进口，并且此类机械结构十分复杂，操作繁琐，而且价格昂贵，大大提高了该行业的生产成本。同时由于内部结构的限制其工作流程精度不高，影响了产品质量。
因此现有技术当中迫切需要一种解决上述问题的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，便于操作和维修,同时操作精度更高的榻榻米花边机。
一种榻榻米花边机，其特征是：包括机头箱、机床床身、活动梁及电控柜；
所述机床床身通过导轨与机头箱连接；
所述机头箱包括箱体、机头箱运动电机、切料电机、机械传动装置Ⅰ、机械传动装置Ⅱ、切刀、切刀轴、包边装置、滚珠丝杠、滚珠丝母及人机互动面板；
所述箱体内部设置有机头箱运动电机、切料电机、机械传动装置Ⅰ、机械传动装置Ⅱ、切刀、切刀轴、包边装置、滚珠丝杠及滚珠丝母；
所述机头箱运动电机为伺服电机，且其通过机械传动装置Ⅰ与包边装置；
所述切料电机通过机械传动装置Ⅱ与切刀轴连接，且切刀轴与切刀连接；
所述滚珠丝杠上设置有滚珠丝母，且滚珠丝杠两端设置有红外传感器；
所述箱体外壁上设置有人机互动面板；
所述机床床身包括床身外壳、行走伺服电机、翻转电机、机械传动装置Ⅲ、机械传动装置Ⅳ、翻转连杆及工作台；
所述床身外壳内部设置有行走伺服电机、翻转电机、机械传动装置Ⅲ、机械传动装置Ⅳ、翻转连杆及工作台；
所述行走伺服电机为伺服电机，且其通过机械传动装置Ⅲ与滚珠丝母连接；
所述翻转电机通过机械传动装置Ⅳ与翻转连杆连接；
所述翻转连杆与工作台连接；
所述活动梁包括梁体、物料电机、丝杠、螺母及机械传动装置Ⅴ；
所述梁体内部设置有物料电机、丝杠、螺母及机械传动装置Ⅴ；
所述物料电机通过机械传动装置Ⅴ与螺母连接；
所述丝杠上套设有螺母，且丝杠一端与工作台连接，所述丝杠两端设置有红外传感器；
所述电控柜包括柜体、PLC处理器、电源、伺服控制器Ⅰ及伺服控制器Ⅱ；
所述柜体内设置有PLC处理器、电源、伺服控制器Ⅰ及伺服控制器Ⅱ；
所述PLC处理器分别与切料电机、翻转电机、物料电机、电源、伺服控制器Ⅰ及伺服控制器Ⅱ、人机互动面板及红外传感器连接；
所述伺服控制器Ⅰ与机头箱运动电机连接；
所述伺服控制器Ⅱ与行走伺服电机连接。
所述机头箱、机床床身及活动梁上均设置有防腐蚀油漆涂层。
所述人机互动面板为液晶触摸屏。
本实用新型榻榻米花边机，提供一种结构简单，便于操作和维护，操作精度高的榻榻米编制机器。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-机头箱、101-箱体、102-机头箱运动电机、103-切料电机、104-机械传动装置Ⅰ、105-机械传动装置Ⅱ、106-切刀、107-切刀轴、108-包边装置、109-滚珠丝杠、110-滚珠丝母、111-人机互动面板、2-机床床身、201-床身外壳、202-行走伺服电机、203-翻转电机、204-机械传动装置Ⅲ、205-机械传动装置Ⅳ、206-翻转连杆、207-工作台、3-活动梁、301-梁体、302-物料电机、303-丝杠、304-螺母、305-机械传动装置Ⅴ、4-电控柜、401-柜体、402-PLC处理器、403-电源、404-伺服控制器Ⅰ、405-伺服控制器Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1及具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
一种榻榻米花边机，其特征是：包括机头箱1、机床床身2、活动梁3及电控柜4；
所述机床床身2通过导轨与机头箱1连接；
所述机头箱1包括箱体101、机头箱运动电机102、切料电机103、机械传动装置Ⅰ104、机械传动装置Ⅱ105、切刀106、切刀轴107、包边装置108、滚珠丝杠109、滚珠丝母110及人机互动面板111；
所述箱体101内部设置有机头箱运动电机102、切料电机103、机械传动装置Ⅰ104、机械传动装置Ⅱ105、切刀106、切刀轴107、包边装置108、滚珠丝杠109及滚珠丝母110；
所述机头箱运动电机102为伺服电机，且其通过机械传动装置Ⅰ104与包边装置108；机头箱运动电机102采用工作更加精确的伺服电机，可以提高包边装置108的工作效率；
所述切料电机103通过机械传动装置Ⅱ105与切刀轴107连接，且切刀轴107与切刀106连接；
所述滚珠丝杠109上设置有滚珠丝母110，且滚珠丝杠109两端设置有红外传感器；
所述箱体101外壁上设置有人机互动面板111；
所述机床床身2包括床身外壳201、行走伺服电机202、翻转电机203、机械传动装置Ⅲ204、机械传动装置Ⅳ205、翻转连杆206及工作台207；
所述床身外壳201内部设置有行走伺服电机202、翻转电机203、机械传动装置Ⅲ204、机械传动装置Ⅳ205、翻转连杆206及工作台207；
所述行走伺服电机202为伺服电机，且其通过机械传动装置Ⅲ204与滚珠丝母110连接；行走伺服电机202的动作精准，并且可以和机头箱运动电机102同步进行工作，改变了传统的包边机中行走动作和包边动作由同一台电机交替进行的工作模式；
所述翻转电机203通过机械传动装置Ⅳ205与翻转连杆206连接；
所述翻转连杆206与工作台207连接；
所述活动梁3包括梁体301、物料电机302、丝杠303、螺母304及机械传动装置Ⅴ305；
所述梁体301内部设置有物料电机302、丝杠303、螺母304及机械传动装置Ⅴ305；
所述物料电机302通过机械传动装置Ⅴ305与螺母304连接；
所述螺母304固定在梁体301上，当物料电机302通过控制螺母304的运动来达到控制活动梁3上下运动夹紧加工件的目的；
所述丝杠303上套设有螺母304，且丝杠303一端与工作台207连接，所述丝杠303两端设置有红外传感器；
所述电控柜4包括柜体401、PLC处理器402、电源403、伺服控制器Ⅰ404及伺服控制器Ⅱ405；
所述柜体401内设置有PLC处理器402、电源403、伺服控制器Ⅰ404及伺服控制器Ⅱ405；
所述PLC处理器402分别与切料电机103、翻转电机203、物料电机302电源403、伺服控制器Ⅰ404及伺服控制器Ⅱ405、人机互动面板111及红外传感器连接；
红外传感器可以将机头箱1、机床床身2及活动梁3三者之间的位置关系传递给PLC处理器402，使PLC处理器402能准确控制各个电机的动作，更好满足生产需求。
所述伺服控制器Ⅰ404与机头箱运动电机102连接；
所述伺服控制器Ⅱ405与行走伺服电机202连接。
所述机头箱1、机床床身2及活动梁3上均设置有防腐蚀油漆涂层，防止长期生产活动对机头箱1、机床床身2及活动梁3造成腐蚀破坏。
所述人机互动面板111为液晶触摸屏，方便工作人员进行操作。
本实用新型采用机头箱运动电机102及行走伺服电机202两台伺服电机，分别控制机头箱1的运动以及包边装置108的包边工作，相比于传统的榻榻米花边机使用单独电机交替控制机头箱的运动和包边工作相比更加高效方便。本实用新型采用滚珠丝杠109与滚珠丝母110的传动实现机头箱1的运动，与传统使用齿轮齿条或链轮链条的传动具有更加精确和稳定的特点。通过以上设计，本实用新型可以更加精确和快速的对榻榻米进行包边处理，而且双伺服电机的设计和传动结构的优化也更加的精确，大大提高了产品的质量和生产速度。