用于织袜缝头一体机的定位顶出装置的制作方法

本实用新型属于织袜机械技术领域，具体涉及一种用于织袜缝头一体机的定位顶出装置。

背景技术：

目前袜子的生产制造从丝线到成品，一般需要多个工人、多种机械设备，多道工序断续工作而成，该种传统的制造工艺、制造设备存在着诸多的缺陷及问题，如：1、占用大量的企业生产空间，降低了单位面积下的产能；2、占用了大量的企业生产人员，引起车间人员臃肿，人力资源成本高昂；3、多种机械设备，多道工序断续工作引起了大量中间环节，导致生产产能、效率低下。如何解决上述技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。

当前，也有一种能够自动完成织袜和缝头的一体式织袜机。但是，这种一体式织袜机是通过转移片把袜子从织针筒转移到缝头装置上，然后进行缝头工作。在将袜子从织袜装置转移到缝头装置时，需要织袜装置内织针筒的所有织针与转移装置内拾取环的转移片一一对应。但是，由于织针筒在织袜过程中是高速转动，故很容易出现对位不准确的问题，进而使得织针与转移片的位置偏离，导致缝头工作失败。此外，在转移过程中，由于袜子在织针筒中的位置较低，故拾取环和织针筒很容易发生碰撞干涉，进而导致织针筒被撞坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于织袜缝头一体机的定位顶出装置。

本实用新型包括齿轮、装袜筒、定位组件、升降组件和机架。所述的齿轮支承在机架上，并由电机驱动。

所述的定位组件包括定位气缸、定位圈、固定盘和限位块。所述的定位圈固定在齿轮的顶面上。定位圈的顶面上开有限位槽。所述限位槽的槽宽为a，1/40D≤a≤1/10D，D为定位圈的外径。开设有中心孔的固定盘位于定位圈的正上方并与机架固定。所述的定位气缸与固定盘的顶面固定，且定位气缸的活塞杆朝向下方。所述的固定盘与定位气缸活塞杆对应的位置上开设有通杆孔。所述定位气缸活塞杆的外端与限位块固定。限位块上两个相对设置的侧面的间距等于a。限位块穿过固定盘上的通杆孔，且限位块位于定位圈的上方。

所述的升降组件包括光轴、升降气缸、气缸支座和升降滑块。所述光轴的顶端与机架固定，底端固定有气缸支座。所述升降气缸与气缸支座固定。升降气缸的活塞杆朝上设置，并与升降滑块的中部固定。所述升降滑块的一端与光轴构成滑动副，另一端与装袜筒的底部固定。

进一步地，本实用新型还包括安装块。所述的安装块固定在固定盘的顶面上。所述的定位气缸固定在安装块上。

进一步地，所述定位圈的轴线在限位块上两个相对设置的侧面的对称面内。

进一步地，所述定位圈、齿轮及织袜机上的织针筒同轴设置。

进一步地，所述定位圈的轴线在限位槽两侧壁的对称面内。

进一步地，所述限位槽的槽宽a＝1/20D。

进一步地，所述固定盘的中心孔与定位圈同轴设置。

进一步地，所述的限位块最靠近定位圈的轴线的侧面与定位圈的内侧面相切。

进一步地，所述的装袜筒与织针筒同轴设置，且织针筒套在装袜筒外。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型在限位块卡入限位槽的状态下，织针筒与机架的相对位置是确定的，这使得织针筒的停转位置准确，避免了织袜、缝头一体机在转移袜子的过程中由于针头错位导致的缝头失败。

2、本实用新型能够通过顶高装袜筒的方式顶高袜子已经织好的部分，提高了拾取环将袜子取出的成功率，并避免了旋转臂与织针筒发生干涉，进而避免织针被撞坏的情况发生。

3、本实用新型能够提高织袜、缝头一体机在袜子转移过程中的成功率，避免了织袜失败的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中定位组件的立体图；

图3为本实用新型中定位圈的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，用于织袜缝头一体机的定位顶出装置，包括机架1(即为织袜机上的下袜筒座)、针筒芯子2、齿轮3(即为织袜机上的针筒牙齿轮)、装袜筒13、定位组件和升降组件。针筒芯子2固定在机架上，且针筒芯子2与织袜机上的织针筒同轴设置。齿轮3支承在机架1上。齿轮3由电机驱动。齿轮3用于带动织袜机上的织针筒转动。

如图1、2和3所示，定位组件包括定位气缸4、定位圈5、固定盘6、限位块7和安装块8。定位圈5固定在齿轮3的顶面上。定位圈5、齿轮3及织袜机上的织针筒同轴设置。定位圈5的顶面上开有限位槽5-1。定位圈5的轴线在限位槽5-1两侧壁的对称面内。限位槽5-1的槽宽为a，a＝1/20D，D为定位圈5的外径。开设有中心孔的固定盘6位于定位圈5的正上方并与机架1固定。固定盘6的中心孔与定位圈5同轴设置。安装块8固定在固定盘6的顶面上。定位气缸4固定在安装块8上。且定位气缸4的活塞杆朝向下方。安装块8及固定盘6与定位气缸4活塞杆对应的位置上均开设有通杆孔。定位气缸4活塞杆的外端与限位块7固定。定位圈的轴线在限位块上两个相对设置的侧面的对称面内，且限位块该两个侧面的间距等于a。限位块7穿过安装块8及固定盘6上的通杆孔。限位块7最靠近定位圈5的轴线的侧面与定位圈5的内侧面相切。定位气缸4用于推动限位块7上下运动，若限位块7卡入限位槽5-1，则齿轮3与机架1固定一起，进而使得织针筒无法转动。限位块7卡入限位槽5-1的状态下，织针筒与机架的相对位置是确定的，这使得织针筒的停转位置准确，避免了织袜、缝头一体式织袜机中袜子从织袜装置转移到缝头装置时由于针头错位导致的缝头失败。

升降组件包括光轴9、升降气缸10、气缸支座11和升降滑块12。光轴9的顶端与机架1固定，底端固定有气缸支座11。升降气缸10与气缸支座11固定。升降气缸10的活塞杆朝上设置并与升降滑块12的中部固定。升降滑块12的一端与光轴9构成滑动副，另一端与装袜筒13的底部固定。装袜筒13设置针筒芯子2内，并与针筒芯子2同轴设置，且织针筒套在装袜筒13外。在织袜过程中，升降气缸10缩回活塞杆，使得装袜筒13的顶端低于织针筒的顶部，此时，装袜筒13能够隔离织针筒与袜子已经织好的部分，避免袜子被勾入织针筒，导致织袜失败。在织袜完成后，升降气缸10的活塞杆推出，使得装袜筒13升高将袜子顶起，避免用于将袜子转移到缝头装置的旋转臂与织针筒发生碰撞干涉，导致转移失败。

本实用新型的工作原理如下：

步骤一、织袜、缝头一体机的织袜装置进行袜体的编织。

步骤二、袜体编织完成后，织针筒内所有织针均降到最低位置，定位气缸4推出，使得限位块7的底部抵在定位圈5的顶面上。当限位槽5-1转动至限位块7的正下方时，限位块7卡入限位槽5-1内，使得停止织针筒转动。此时，织针筒上所有织针的位置与旋转臂上拾取环内转移片的位置一一对应。

步骤三、缝头装置的旋转臂转动，使得拾取环到达织针筒的正上方。

步骤四、升降气缸10推出，装袜筒13将织针筒内的袜体顶高。使得袜体脱离织针筒，并与拾取环连接。

步骤五、旋转臂转动，使得袜体被转移到缝头装置内进行缝头，得到一只成型的袜子。