本实用新型涉及一种缝纫机，特别涉及一种链式珠边机。
背景技术：
链式珠边机是一种缝纫机械设备。链式珠边机在工作过程中，直针和钩针做上下的往复运动，进而令送线针做远离和靠近钩线针的往复运动，钩线针在垂直于送线针运动平面的平面内作往复摆动。将线穿过直针上的线孔中，直针携线穿过工作台上的布料后，送线针将线孔中的线推给钩线针，钩针穿过工作台上的布料后将钩线针上的线钩工作台下方，至此完成一个周期的缝纫。
申请号为201721007240X的实用新型专利公开了一种链式珠边机，包括机台，机台设置有送线针、钩线针以及电机，机台上设置有切割气缸，切割气缸连接有切割气缸臂，切割气缸臂固定连接有用于对毛线进行切割的切割刀，切割刀朝向所述送线针以及钩线针的中间部位。在每次使用链式珠边机进行一次完整的缝纫工作之后启动切割气缸，进而驱动与切割气缸连接的切割气缸臂，进而令切割刀运行至送线针与钩线针之间，进而将毛线切割，避免工作人在每次缝纫工作完成后还需要通过手动对毛线进行切割，起到提高工作人员的工作效率的作用。
但是该实用新型存在以下问题：由于是通过切割刀伸入送线针和钩线针之间的位置与钩线针配合剪切毛线，因此钩线针在剪切的过程中也会收到作用力，在毛线越粗时，钩线针受到的作用力就越大，也就越容易出现弯曲形变的情况。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种链式珠边机，其优势在于适用于剪切更粗的线。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种链式珠边机，包括安装架和位于安装架上的机头，所述机头上设有缝针机构，所述缝针机构包括并排的穿针和钩针，所述穿针和钩针之间留有间距，所述安装架的下方设有配合缝针机构钩线的钩针装置以及裁线毛线的裁线装置，所述裁线装置包括裁线气缸以及被裁线气缸带动着运动的裁线片。
通过采用上述技术方案，在缝针机构的穿针带着毛线穿过布料之后，通过钩线装置钩线形成环形后被钩针勾出，在持续移动布料的时候进行上述步骤会使穿针向下穿过布料的时候刚好穿过钩针勾出的毛线环，形成链式缝边。在需要裁线的时候，将缝针机构停在穿过布料、钩线装置钩线形成毛线环的时候，由于这时候毛线不是贴合在缝针机构上的，通过裁线气缸带动裁线片运动完成裁线动作。
本实用新型进一步设置为：所述钩线装置包括第一钩线组件和第二钩线组件，所述第一钩线组件包括能够前后运动的第一钩片，所述第二钩线组件包括能够左右运动的第二钩片，所述第二钩片运动时从穿针和钩针之间的位置穿过。
通过采用上述技术方案，通过前后运动的第一钩片和左右运动的第二钩片配合，第一钩片将贴合在穿针表面的毛线勾出后，通过第二钩片将毛线勾取穿过穿针和钩针之间的位置，使得毛线形成毛线环，且钩针可以在上升的时候将毛线环勾出。
本实用新型进一步设置为：所述钩线机构包括驱动装置和被驱动装置带动着转动的旋转轴，所述旋转轴与第一钩线组件、第二钩线组件相连。
通过采用上述技术方案，通过驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴转动的时候带动第一钩线组件、第二钩线组件运动，实现第一钩片前后运动和第二钩片左右运动。由于第一钩片和第二钩片是有运动的前后顺序要求的，使用同以动力元件作为动力，可以避免两者的启动误差。
本实用新型进一步设置为：所述第一钩线组件包括固定连接在旋转轴靠近缝针机构一端的第一旋转轮，所述第一旋转轮的外圈形状为圆形且其轴心的旋转轴的轴心线平行，所述安装架上设有与安装架转动连接的第一转动支撑杆，所述第一转动支撑杆穿过第一转动杆并与其固定连接，所述第一转动支撑杆上固设有第一连接架，所述第一钩片与第一连接架固定连接。
通过采用上述技术方案，驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴转动时，带动第一旋转轮转动，由于第一旋转轮是与旋转轴偏心设置的，因此转动连接在第一旋转轮外侧的第一连杆会发生位置偏移，第一连杆通过第一传动杆带动第一转动支撑杆转动，这时候固定在第一连接架上的第一钩片向前运动。穿过穿针的毛线被勾在第一钩线区，并将毛线带动着向前拉扯。
本实用新型进一步设置为：所述第一钩片远离第一连接架的一端向缝针机构方向弯曲倾斜，所述第一钩片弯曲端靠前的位置成型有第一钩脚，所述第一钩脚向前往靠近缝针机构的方向倾斜，且在第一钩脚前端和第一钩片之间成型成第一钩线区。
通过采用上述技术方案，第一钩脚前往靠近缝针机构的方向倾斜使得第一钩脚能够尽可能贴合钩针，将靠近钩针的毛线勾出，卡在第一钩线区内。
本实用新型进一步设置为：第二钩线组件包括固定连接在旋转轴中部的第二旋转轮，所述第二旋转轮的外圈形状为圆形且其轴心的旋转轴的轴心线平行，所述第二旋转轮的外圆上转动连接有第二连杆，所述第二连杆的上端开有与旋转轴同方向的通孔，所述通孔的内侧转动连接有套管，所述安装架上转动连接有轴心线沿竖直方向的第二转动支撑杆，所述第二转动支撑杆中部的侧面成型有穿杆，所述穿杆从套管中穿出并能够沿着套管运动，所述第二转动支撑杆下端的侧面一体成型有摆杆，所述摆杆远离第二转动支撑杆的一端转动连接有第二传动杆，所述第二传动杆与摆杆的旋转中心线与第二转动支撑杆的轴心线平行，所述安装架上还转动连接有轴心线沿竖直方向的第三转动支撑杆，所述第三转动支撑杆的中部固定连接有连接块，所述第三转动支撑杆的上端固定连接有第二连接架，所述第二连接架远离第三转动支撑杆的一端固定有第二钩片。
通过采用上述技术方案，驱动装置带动旋转轴转动，旋转轴转动时，带动第二旋转轮转动，第二旋转轮通过第二连杆带动第二转动支撑杆转动，第二转动支撑杆通过摆杆带动第二传动杆摆动，第二传动杆摆动时带动第三转动支撑杆转动，这时候固定在第二连接架上的第二钩片向缝针机构的方向运动，将向前拉扯的毛线勾在第二钩线区后继续带动毛线穿过穿针和钩针之间的位置，使得毛线形成一个环。
本实用新型进一步设置为：所述第二钩片远离第二连接架的一端朝向缝针机构方向，且在该方向上一体成型有第二钩脚，所述第二钩脚的下端面往远离第二钩片的方向向上倾斜，所述第二钩脚和第二钩片的连接处形成第二钩线区。
通过采用上述技术方案，通过第二钩脚将毛线引导进入第二钩线区内，并通过第二钩片勾取毛线从穿针和钩针之间穿过
本实用新型进一步设置为：所述机头上还设有松线装置和压线装置，所述松线装置松线时通过压线装置将毛线压紧。
通过采用上述技术方案，裁断毛线之后要开始另一次缝纫之前，先通过压线装置将毛线压住，之后通过松线装置松线，避免在松线的过程中将穿过穿针的毛线扯出来。
本实用新型进一步设置为：所述松线装置包括固定在机头正面的松线架，所述松线架由钢板制成且两端向同一侧折弯形成第一折弯板和第二折弯板，所述第一折弯板上固设有松线气缸，所述松线气缸的活塞杆朝向第二折弯板方向且在顶端固设有穿线块，所述穿线块穿过第二折弯板，所述穿线块穿出第二折弯板的一端设有竖直的穿线孔。
通过采用上述技术方案，这时候松线气缸带动穿线块向第一折弯板方向运动，由于这时候毛线的一端已经被压紧，因此毛线的另一端会被拉出来，便于下一次起线。
本实用新型进一步设置为：所述压线装置包括安装在机头侧面的压线架，所述压线架上成型有垂直于机头侧面的安装板，所述第一安装板上固定有压线气缸，所述压线气缸的活塞杆朝向机头正面且在活塞杆的端部固定有压线板，所述压线板远离压线气缸的一端延伸到机头的正面，且在面向机头一侧固定有压线块，机头的正面开有与压线块配合的压线槽。
通过采用上述技术方案，将毛线从压线块和压线槽之间引过，在需要压线的时候通过压线气缸带动压线块向压线槽方向压紧固定毛线。由于毛线是在穿针穿过布料的时候被裁断的，因此穿针回到布料上方的时候，毛线本身就有少量的长度多出，因此在压线块配合压线槽压紧虽然会少量扯动毛线，但不会将毛线直接从穿针中扯出。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
1、在需要裁线的时候，将缝针机构停在穿过布料、钩线装置钩线形成毛线环的时候，由于这时候毛线不是贴合在缝针机构上的，通过裁线气缸带动裁线片运动完成裁线动作；
2、裁断毛线之后要开始另一次缝纫之前，先通过压线装置将毛线压住，之后通过松线装置松线，避免在松线的过程中将穿过穿针的毛线扯出来。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是缝针机构的结构示意图；
图3是钩线装置和裁线装置的结构示意图；
图4是图3中A处的放大图；
图5是实施例中第一钩线组件的结构示意图；
图6是实施例中第二连杆与穿杆配合处的部分剖视示意图；
图7是实施例中连接块的结构示意图；
图8是图5中B处的放大图；
图9是实施例中裁线装置的结构示意图；
图10是图9中C处的放大图；
图11是实施例中机头和松线装置、压线装置的结构示意图；
图12是实施例中松线装置的结构示意图；
图13是图11中D处的放大图。
附图标记：1、安装架；2、机头；3、缝针机构；4、钩线装置；5、裁线装置；6、松线装置；7、压线装置；8、穿针；9、钩针；10、旋转轴；11、第一钩线组件；12、第二钩线组件；13、第一旋转轮；14、第一连杆；15、第一传动杆；16、第一转动支撑杆；17、第一连接架；18、第一钩片；19、第一钩脚；20、第二旋转轮；21、第二连杆；22、通孔；23、套管；24、第二转动支撑杆；25、穿杆；26、摆杆；27、第二传动杆；28、第三转动支撑杆；29、连接块；30、安装孔；31、侧口；32、第二连接架；33、第二钩片；34、第二钩脚；35、裁线架；36、裁线气缸；37、裁线块；38、导向柱；39、裁线片；40、裁线口；41、松线架；42、第一折弯板；43、第二折弯板；44、穿线块；45、穿线孔；46、压线架；47、安装板；48、压线气缸；49、压线板；50、压线块；51、压线槽；52、导向槽；53、导向块；54、松线气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种链式珠边机，包括安装架1和位于安装架1上的机头2，机头2的下方安装有缝针机构3，安装架1的下方安装有配合缝针机构3钩线的钩线装置4以及裁线毛线的裁线装置5。机头2上还安装有松线装置6和压线装置7，在松线装置6松线的时候通过压线装置7将毛线压紧，避免毛线从缝针机构3中脱出。
如图2所示，缝针机构3包括并排的穿针8和钩针9，穿针8和钩针9之间留有间距。
如图3和图4所示，钩线装置4包括被驱动装置带动着转动的旋转轴10以及被旋转轴10带动着转动的第一钩线组件11和第二钩线组件12（图5中示出）。第一钩线组件11包括固定连接在旋转轴10靠近缝针机构3一端的第一旋转轮13，第一旋转轮13的外圈形状为圆形且其轴心的旋转轴10的轴心线平行。第一旋转轮13的外圆上转动连接有第一连杆14，第一连杆14远离第一旋转轮13的一端转动连接有第一传动杆15，且旋转中心线与第一旋转轮13的轴心线平行。第一传动杆15的另一端被转动连接在安装架1上的第一转动支撑杆16穿过且与其固定连接在一起。
如图3和图4所示，第一转动支撑杆16上还固定连接有第一连接架17，第一钩片18的侧面开有两个同一方向的腰型孔，两枚紧固螺栓穿过两个腰型孔后与两个第一连接架17固定连接，通过两个腰型孔可以略微调整第一钩片18的位置。第一钩片18远离第一连接架17的一端向缝针机构3方向弯曲倾斜，第一钩片18弯曲端靠前的位置成型有第一钩脚19，第一钩脚19向前往靠近缝针机构3的方向倾斜，且在第一钩脚19前端和第一钩片18之间成型成第一钩线区。
如图5和图6所示，第二钩线组件12包括固定连接在旋转轴10中部的第二旋转轮20，第二旋转轮20的外圈形状为圆形且其轴心的旋转轴10的轴心线平行。第二旋转轮20的外圆上转动连接有第二连杆21，第二连杆21的上端开有与旋转轴10同方向的通孔22，通孔22的内侧转动连接有套管23。安装架1上转动连接有轴心线沿竖直方向的第二转动支撑杆24，第二转动支撑杆24中部的侧面成型有穿杆25，穿杆25从套管23中穿出并能够沿着套管23运动。第二转动支撑杆24下端的侧面一体成型有摆杆26，摆杆26远离第二转动支撑杆24的一端转动连接有第二传动杆27，第二传动杆27与摆杆26的旋转中心线与第二转动支撑杆24的轴心线平行。如图5和图7所示，安装架1上还转动连接有轴心线沿竖直方向的第三转动支撑杆28，第三转动支撑杆28的中部安装有连接块29，连接块29的中部开有安装孔30且侧面开有与安装孔30相连通的侧口31，第三转动支撑杆28从安装孔30中穿出后通过螺栓螺母配合将安装块开有侧口31的一端拧紧，使得连接块29固定在第三转动支撑杆28上。连接块29与第二传动杆27以旋转中心线与第三转动支撑杆28轴心线平行的状态转动连接。
如图8所示，第三转动支撑杆28的上端固定连接有第二连接架32，第二连接架32远离第三转动支撑杆28的一端固定有第二钩片33，第二钩片33远离第二连接架32的一端朝向缝针机构3方向，且在该方向上成型有第二钩脚34。第二钩脚34的下端面往远离第二钩片33的方向向上倾斜，第二钩脚34和第二钩片33的连接处形成第二钩线区。
如图9和图10所示，裁线装置5包括位于安装架1（图1中示出）下方的裁线架35，裁线架35的侧面安装有裁线气缸36，裁线气缸36的活塞杆上安装有裁线块37，裁线架35的正面成型有两根导向柱38穿过裁线块37，裁线块37上固定有裁线片39，裁线片39上位于缝针机构3背向钩线装置4一侧的位置成型有弧形的裁线口40。
如图11和图12所示，松线装置6包括固定在机头2正面的松线架41，松线架41由钢板制成，两端向同一侧折弯形成第一折弯板42和第二折弯板43，松线气缸54的缸体固定在第一折弯板42上，活塞杆朝向第二折弯板43方向，并在活塞杆的顶端固定连接有穿线块44，穿线块44刚好穿过第二折弯板43，并在穿线块44穿过第二折弯板43的位置开有竖直方向的穿线孔45用于让毛线穿出。
如图11和图13所示，压线装置7包括安装在机头2侧面的压线架46，压线架46上成型有垂直于机头2侧面的安装板47，第一安装板47上固定有压线气缸48，压线气缸48的活塞杆朝向机头2正面，且在活塞杆的端部固定有压线板49。压线板49远离压线气缸48的一端延伸到机头2的正面，且在面向机头2一侧固定有压线块50，机头2的正面开有与压线块50配合的压线槽51来配合压线。压线架46的上侧开有导向槽52，压线块50靠近压线气缸48一端的上侧成型有导向块53卡入导向槽52中沿着导向槽52运动，避免压线板49转动而导致压线块50无法与压线槽51配合。
缝纫过程：穿针8与钩针9穿过布料之后，驱动装置带动旋转轴10转动。旋转轴10转动时，带动第一旋转轮13转动，由于第一旋转轮13是与旋转轴10偏心设置的，因此转动连接在第一旋转轮13外侧的第一连杆14会发生位置偏移，第一连杆14通过第一传动杆15带动第一转动支撑杆16转动，这时候固定在第一连接架17上的第一钩片18向前运动。穿过穿针8的毛线被勾在第一钩线区，并将毛线带动着向前拉扯。与此同时，第二旋转轮20转动，第二旋转轮20通过第二连杆21带动第二转动支撑杆24转动，第二转动支撑杆24通过摆杆26带动第二传动杆27摆动，第二传动杆27摆动时带动第三转动支撑杆28转动，这时候固定在第二连接架32上的第二钩片33向缝针机构3的方向运动，将向前拉扯的毛线勾在第二钩线区后继续带动毛线穿过穿针8和钩针9之间的位置，使得毛线形成一个环，这时候穿针8和钩针9一起向上运动，钩针9勾住毛线形成的环的一端向上穿过布料。在持续移动布料的时候进行上述步骤会使穿针8向下穿过布料的时候刚好穿过钩针9勾出的毛线环，形成链式缝边。
裁断毛线的具体过程：在需要裁剪毛线的时候，第一钩线组件11和第二钩线组件12配合将毛线形成环形时，这时候穿针8与钩针9不向上运动，裁线气缸36的活塞杆收缩，带动裁线片39切断毛线。
裁断毛线之后要开始另一次缝纫之前，压线气缸48带动压线块50向压线槽51方向运动，将从压线块50和压线槽51之间穿过的毛线压紧。这时候松线气缸54带动穿线块44向第一折弯板42方向运动，由于这时候毛线的一端已经被压紧，因此毛线的另一端会被拉出来，便于下一次起线。
本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。