本发明涉面料包边设备领域，特别是涉及一种标签输送机构。
背景技术：
在商标缝制加工设备上，需要将叠放好的商标夹取并缝制起来，这个过程要能够快速平稳的完成。尤其是在流水化作业的生产线上，机器的使用程度高，显然利用人工的方式会极大的影响工作效率。目前，现有技术中也出现了一系列利用机械结构组成的缝合结构，通常是利用滚送线和缝纫机构组合结构，即滚送线在直线滚送的行程中，而位于滚送线边缘的缝纫设备同时工作。通过这样便可以同时高效的完成缝合，这是一种比较常见的结构。但是该结构具有较大的局限性，其主要适合长条并且连续的加工产品。而且，当送料路径很长时，商标容易错位，就会影响到缝合的质。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种标签输送机构，解决了包边设备上商标送料过程中产生错位不稳的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种标签输送机构，包括送标机、第一标导向平台、第二标导向平台和缝纫机；第二标导向平台水平设置且经过缝纫机的机头下；第一标导向平台水平设置于第二标导向平台的上侧；在第二标导向平台的起始处设有所述送标机；送标机至少包括气动夹爪；在第一标导平台上侧设有上轮组联动的上皮带；上皮带沿着缝纫机进料方向滚送；固定上皮带及其滚轮的上轮组连接板由竖直伸缩的气缸驱动；在第二标导向平台处设有下皮带；下皮带与上皮带同向设置；下皮带由下轮组联动配合；所述上轮组与下轮组由同一个伺服电机驱动；所述下轮组中设有一个联动块；联动块位于下轮组的起始处；联动块的一端固定，其另一端设有配合下皮带的从动轮；所述联动块上还连接一气缸，气缸推动联动块来带动从动轮绕其固定点转动。
优选的是，所述上轮组固定于上轮组连接板上；上轮组中包括一个上轮组主动轮和若干个上轮组从动轮；多个上轮组从动轮水平均匀间隔排列；上皮带套装于上轮组主动轮和上轮组从动轮上；上轮组主动轮通过其转轴固定于上轮组连接板上，上轮组从动轮侧通过安装在上轮组连接板上的上轮组从动轮连杆进行固定，上轮组从动轮连杆通过压脚固定于上轮组连接板上。
优选的是，所述下轮组固定于下轮组连接板上；下轮组连接板上则固定于缝纫机的机头下方；下轮组中包括一个下轮组主动轮和若干个下轮组从动轮；下皮带套装于下轮组主动轮和下轮组从动轮上。
优选的是，所述上轮组主动轮由第二从动轴联动，第二从动轴的一端套装第二齿轮；所述下轮组主动轮由第一从动轴联动，第一从动轴的一端套装第一齿轮；在第一齿轮与第二齿轮之间同时啮合一个第三齿轮；第三齿轮套装在伺服电机的输出端上。
本发明的有益效果是：提供一种标签输送机构，其送料控制精准，可以降送料难度，避免结构不稳定，影响传动使商标错位。其次，其结构排布合理，便于生产装配，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种标签输送机构的结构图；
图2是标签输送机构另一视角的结构视图；
附图中各部件的标记如下：1、送标机构；2、第一标导向平台；3、下皮带；4、下轮组第一从动轮；5、联动块；6、鱼眼轴承；7、第一气缸；8、第二标导向平台；9、气缸连接件；10、下轮组连接板；11、缝纫机底座基板；12、缝纫机；13、齿轮组件固定板；14、第一轴承座；15、第一轴承；16、第一从动轴；17、伺服电机；18、减速机；19、第二从动轴；20、第二轴承；21、第二轴承座；22、第二齿轮；23、伸缩万向节；24、上轮组主动轮；25、上皮带；26、上轮组连接板；27、上轮组固定件；28、第二气缸；29、压脚；30、第三齿轮；31、第一齿轮；32、第一联轴器；33、第二涨紧套；34、第一涨紧套；35、第二联轴器；36、下轮组从动轮；37、下轮组主动轮；38、上轮组从动轮连杆；39、塞打螺丝；40、上轮组从动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1和2，本发明实施例包括：
一种标签输送机构，包括送标机构1、第一标导向平台2、第二标导向平台8和缝纫机12。第二标导向平台8水平设置且经过缝纫机12的机头下，第一标导向平台2水平设置于第二标导向平台8的前侧。缝纫机12的底部设有缝纫机底座基板11，在第二标导向平台8的起始处设有送标机1，送标机1至少包括气动夹爪，气动夹爪由动力推动，气动夹爪夹持住商标后送入第一标导向平台2和第二标导向平台8之间。
在第一标导平台2上侧设有上轮组联动的上皮带25，上皮带25沿着缝纫机12进料方向滚送。固定上皮带25及其滚轮的上轮组连接板26由竖直伸缩的第二气缸28驱动，第二气缸28固定在上轮组固定件27上。上轮组固定于上轮组连接板26上，上轮组中包括一个上轮组主动轮24和若干个上轮组从动轮40。多个上轮组从动轮水平均匀间隔排列，上皮带25套装于上轮组主动轮24和上轮组从动轮40上。上轮组主动轮24通过其转轴固定于上轮组连接板26上，上轮组从动轮40则通过安装在上轮组连接板26上的上轮组从动轮连杆38进行固定，上轮组从动轮连杆38通过塞打螺丝39固定于上轮组连接板26上。
在第二标导向平台8处设有下皮带3，下皮带3与上皮带25同向设置，下皮带3经过缝纫机12的压脚29。下皮带3由下轮组联动配合，上轮组与下轮组由同一个伺服电机17驱动。下轮组中设有一个联动块5，联动块5位于下轮组的起始处。联动块5的一端固定，其另一端设有配合下皮带3的从动轮。联动块5上还连接第一气缸7，第一气缸7固定在气缸连接件9上，气缸7的活塞杆上通过鱼眼轴承6连接至联动块5，并推动联动块5来带动下轮组第一从动轮4绕其固定点转动。下轮组固定于下轮组连接板上10，下轮组连接板上则固定于缝纫机的机头下方。下轮组中包括一个下轮组主动轮37和若干个下轮组从动轮36，下皮带3套装于下轮组主动轮37和下轮组从动轮36上。
上轮组主动轮由第二从动轴联动，第二从动轴19上设有伸缩万向节23，第二从动轴上套装第二轴承20，第二轴承20通过第二轴承座21固定安装在齿轮组件固定板13上，第二从动轴19上通过第二涨紧套33的作用套装第二齿轮22。第一从动轴、第二从动轴均固定在齿轮组件固定板13上。下轮组主动轮由第一从动轴联动，第一从动轴的两端分别设有第一联轴器32和第二联轴器35，第一联轴器32一侧的第一从动轴16端上套装第一轴承15，第二联轴器35一侧的第一从动轴16端连至下轮组从动轮36。第一轴承15通过第一轴承座14固定安装在齿轮组件固定板13上，第一从动轴上套装第一齿轮31。在第一齿轮与第二齿轮之间同时啮合一个第三齿轮30；第三齿轮30通过第一涨紧套34的作用套装在一减速电机上18上，该减速电机18与伺服电机17相连。
工作时，第二气缸28保持下压且伺服电机17运转状态。送标机构1把标签送到导向平台处，第一气缸7伸出，下皮带3跟上皮带25夹紧标签，在皮带的传动下把标签输送至压脚29下进行缝制。上、下两皮带夹紧标签，两皮带相向同速传动，标签相对两皮带静止，标签在输送的过程中不会出现错位不稳的现象。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。