本发明涉及绣花机配件，特别是一种勾线器。
背景技术：
绣花机使用各种丝线进行绣花，由于丝线输送过程与绣花机接触磨损，自然会产生较多的粉尘。而现有的勾线器中，勾线拉杆有通过万向轴承带动勾线拨叉转动，也有通过两个推挡滑块配合弹簧来带动勾线拨叉转动，还有通过摆动的连杆来带动勾线拨叉转动。勾线拉杆与勾线拨叉之间所采用的上述连接方式，都不曾考虑粉尘堆积问题，而绣花机使用时间长久后，粉尘会很容易在勾线拉杆与勾线拨叉的连接处出现堆积，因此会增加勾线拉杆与勾线拨叉连动的阻力，影响勾线拉杆及勾线拨叉的正常工作，导致无法勾线，影响绣花质量，严重时可能出现卡死情况，导致机器损坏。
技术实现要素：
本发明所要达到的目的就是提供一种勾线器，提高勾线器勾线的稳定性、可靠性及使用寿命。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种勾线器，包括勾线驱动器、勾线拉杆、勾线拨叉和勾刀，勾线驱动器带动勾线拉杆直线往复运动，勾线拉杆上设有滑块，滑块设有垂直于勾线拉杆轴向的滑槽，滑块随勾线拉杆直线往复运动，勾线拨叉上设有滚珠，滚珠在滑槽内滚动使勾线拨叉往复摆动，勾线拨叉带动勾刀直线往复运动实现勾线，滑槽的两端贯穿滑块上相对的两个侧壁，滚珠上伸入滑槽的端部与滑槽之间具有通气间隔。
进一步的，所述滚珠部分或全部伸入滑槽进行配合。
进一步的，所述勾线器包括勾线底板，勾线底板上设有引导勾线拉杆作直线往复运动的拉杆导向座。
进一步的，所述拉杆导向座包括与勾线底板连接的基座以及与基座连接的限位件，基座上设有第一凹槽，第一凹槽的槽口背向勾线底板，限位件上设有第二凹槽，第二凹槽的槽口朝向勾线底板，限位件固定在基座的侧面，第一凹槽与第二凹槽在勾线拉杆的轴向上错开作用于勾线拉杆实现导向。
进一步的，所述限位件上设有紧固槽，紧固槽的槽口朝向勾线底板，基座的侧面设有螺纹孔，紧固螺栓穿过紧固槽与螺纹孔连接将限位件固定。
进一步的，所述限位件为板状结构，限位件垂直勾线拉杆的轴向与基座固定。
进一步的，所述基座包括固定板和连接板，固定板紧贴勾线底板固定，连接板相对固定板弯折并与勾线拉杆的轴向垂直。
进一步的，所述勾线拉杆的一个端部与拉杆导向座配合。
进一步的，所述勾线底板上设有辅助安装勾线底板的辅助定位孔。
进一步的，所述滚珠的外径小于滑槽的宽度，滚珠设有至少两个，其中至少一个贴着滑槽的一个槽壁滚动，其中至少一个贴着滑槽的另一个槽壁滚动。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：首先，利用滑槽与滚珠配合的结构实现勾线拉杆与勾线拨叉连动，由于勾线拉杆作直线往复运动，滑块作用到滚珠上的作用力只存在于勾线拉杆往复运动的方向上，因此滚珠对滑块的反作用力也同样位于勾线拉杆的往复运动上，而滚珠要将作用力传递给勾线拨叉，一部分的分力使勾线拨叉转动，另一部分的分力则是让滚珠自身转动来抵消，而滚珠在滑槽内滚动并因为两者之间的摩擦力使滑块承受滚珠滚动方向上的作用力是非常小，因此勾线拨叉转动产生的反作用力传递给滚珠，滚珠可以利用自身滚动来抵消另一部分的反作用力，从而让勾线拉杆几乎不会承受导致其摆动的作用力，完全可以实现良好的往复运动，勾线拉杆与勾线拨叉之间不会因为作用力干涉而卡死，确保勾线传动的稳定性及可靠性，也可以提高勾线驱动器的效率，相应可以选择输出功率较低的勾线驱动器，降低成本；其次，滚珠与滑槽接触的部分因为滚珠的运动而不会堆积粉尘，但为了防止滚珠的端部与滑槽之间出现粉尘堆积，设计将滑槽的两端贯穿滑块上相对的两个侧壁，滚珠上伸入滑槽的端部与滑槽之间具有通气间隔，滚珠在滑槽内滚动会产生气流，这个气流可以带着粉尘直接穿过通气间隔，而不会在滑槽内堆积，确保勾线拉杆与勾线拨叉能够长期有效工作，不仅使用寿命得到延长，而且机器的维护成本也得到降低，有利于降低企业生产成本。由于滑槽是垂直勾线拉杆的往复运动方向设置的，而一般勾线拉杆是水平运动，勾刀是竖直运动，因此可以认为滑槽是竖直设置的，即位于重力方向上，因此能够更有利于粉尘穿过。上述垂直、水平、竖直均是大概说法，不是绝对值，在误差允许范围内即可。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明实施例一的结构示意图(一)；
图2为本发明实施例一的结构示意图(二)；
图3为本发明实施例一中勾线驱动器与勾线拉杆传动连接的示意图；
图4为本发明实施例一的结构示意图(三)；
图5为本发明实施例一中限位件的示意图；
图6为本发明实施例一的结构示意图(四)；
图7为本发明实施例二的结构示意图；
图8为本发明实施例二中滑槽与滚珠配合的示意图。
具体实施方式
实施例一：
如图1和图2所示，本发明提供一种勾线器，包括勾线驱动器、勾线拉杆1、勾线拨叉2和勾刀3，勾线驱动器带动勾线拉杆1直线往复运动，勾线拉杆1上设有滑块11，滑块11设有垂直于勾线拉杆1轴向的滑槽111，滑块11随勾线拉杆1直线往复运动，勾线拨叉2上设有滚珠21，滚珠21在滑槽111内滚动使勾线拨叉2往复摆动，勾线拨叉2带动勾刀3直线往复运动实现勾线，滑槽111的两端贯穿滑块11上相对的两个侧壁，滚珠21上伸入滑槽111的端部与滑槽111之间具有通气间隔112。
首先，利用滑槽111与滚珠21配合的结构实现勾线拉杆1与勾线拨叉2连动，由于勾线拉杆1作直线往复运动，滑块11作用到滚珠21上的作用力只存在于勾线拉杆1往复运动的方向上，因此滚珠21对滑块11的反作用力也同样位于勾线拉杆1的往复运动上，而滚珠21要将作用力传递给勾线拨叉2，一部分的分力使勾线拨叉2转动，另一部分的分力则是让滚珠21自身转动来抵消，而滚珠21在滑槽111内滚动并因为两者之间的摩擦力使滑块11承受滚珠21滚动方向上的作用力是非常小，因此勾线拨叉2转动产生的反作用力传递给滚珠21，滚珠21可以利用自身滚动来抵消另一部分的反作用力，从而让勾线拉杆1几乎不会承受导致其摆动的作用力，完全可以实现良好的往复运动，勾线拉杆1与勾线拨叉2之间不会因为作用力干涉而卡死，确保勾线传动的稳定性及可靠性，也可以提高勾线驱动器的效率，相应可以选择输出功率较低的勾线驱动器，降低成本；其次，滚珠21与滑槽111接触的部分因为滚珠21的运动而不会堆积粉尘，但为了防止滚珠21的端部与滑槽111之间出现粉尘堆积，设计将滑槽111的两端贯穿滑块11上相对的两个侧壁，滚珠21上伸入滑槽111的端部与滑槽111之间具有通气间隔112，滚珠21在滑槽111内滚动会产生气流，这个气流可以带着粉尘直接穿过通气间隔112，而不会在滑槽111内堆积，确保勾线拉杆1与勾线拨叉2能够长期有效工作，不仅使用寿命得到延长，而且机器的维护成本也得到降低，有利于降低企业生产成本。由于滑槽111是垂直勾线拉杆1的往复运动方向设置的，而一般勾线拉杆1是水平运动，勾刀3是竖直运动，因此可以认为滑槽111是竖直设置的，即位于重力方向上，因此能够更有利于粉尘穿过。上述垂直、水平、竖直均是大概说法，不是绝对值，在误差允许范围内即可。
勾线驱动器可以采用电机，结合图3看，电机的输出轴连接有勾线滚轮4，勾线滚轮4上偏心设有滚柱41，机架9上设有勾线摆杆5，勾线摆杆5的一端设有导向槽51，勾线摆杆5中部转动连接在机架9上，勾线摆杆5的另一端通过万向接头52与勾线拉杆1连接，滚柱41伸入导向槽51配合，滚柱41跟随勾线滚轮4旋转时带动勾线摆杆5摆动，勾线摆杆5摆动来带动勾线拉杆1直线往复运动。除了这种方式，勾线拉杆1也可以采用其他能够实现直线往复运动的常规方式。
滚珠21采用圆柱结构，通过销轴与勾线拨叉2连接，为了滚珠21与滑块11的接触摩擦力更小，可以选择滚珠21部分伸入滑槽111进行配合，部分伸入是建立在稳定传动的基础上的。本实施例中，滚珠21设置一个，为了滚珠21滚动顺畅，滑槽111与滚珠21之间可以是间隙配合。当然为了传动更稳定，可以让滚珠21全部伸入滑槽111进行配合。可以通过行程控制来防止滚柱41从滑槽111中脱离，因此滑槽111不需要设置限位结构，可以形成贯穿结构，没有阻挡，方便粉尘通过，避免堆积。
勾线器包括勾线底板6，勾线底板6上设有引导勾线拉杆1作直线往复运动的拉杆导向座。拉杆导向座可以进一步确保勾线拉杆1往复运动的直线度和稳定性。结合图4、图5和图6，在本实施例中，拉杆导向座包括与勾线底板6连接的基座7以及与基座7连接的限位件72，基座7上设有第一凹槽701，第一凹槽701的槽口背向勾线底板6，限位件72上设有第二凹槽721，第二凹槽721的槽口朝向勾线底板6，限位件72固定在基座7的侧面，第一凹槽701与第二凹槽721在勾线拉杆1的轴向上错开作用于勾线拉杆1实现导向。限位件72可以与基座7分离，使得第一凹槽701形成开放结构，方便勾线拉杆1安装及拆换，限位件72与基座7固定连接后形成封闭结构将勾线拉杆1径向限位，限位件72固定在基座7的侧面，使得基座7、限位件72、万向接头52对勾线拉杆1形成三点限位，进一步确保勾线拉杆1沿轴向往复运动。
限位件72上设有紧固槽722，紧固槽722的槽口朝向勾线底板6，基座7的侧面设有螺纹孔，紧固螺栓73穿过紧固槽722与螺纹孔连接将限位件72固定。紧固槽722采用开口槽结构，方便限位件72拆装，便于调节限位件72相对基座7的位置，避免第一凹槽701与第二凹槽721形成的封闭结构与勾线拉杆1形成过盈配合。
在本实施例中，限位件72为板状结构，限位件72垂直勾线拉杆1的轴向与基座7固定。这样第二凹槽721与勾线拉杆1的接触面积较小，不会阻碍勾线拉杆1往复运动，降低限位件72与勾线拉杆1之间的摩擦。
由于勾线拉杆1的一个端部与勾线摆杆5活动连接，因此本实施例中选择将勾线拉杆1的另一个端部与拉杆导向座配合，这样只需要对勾线拉杆1的端部进行精加工来降低滑动摩擦，而不需要对整根勾线拉杆1进行精加工，可以降低加工成本。可以通过行程控制来防止勾线拉杆1与拉杆导向座脱离，结构得以更加简化。
见图6，勾线底板6上设有辅助安装勾线底板6的辅助定位孔61。辅助定位孔61可以设置两到三个，在机器装配前的部件安装的步骤中，使用辅助定位孔61对勾线底板6进行预定位安装，可提前确定勾刀3的位置，保证勾刀3高度的统一性；在头距小，机壳底部空间不足的机型中，事先定位好勾线器可大大降低后期机器装配的困难程度，提高装配的灵活性。
本实施例中，勾刀3滑动连接在勾线底板6上，通过直线轨道来限制勾刀的运动轨迹，轨道可以是槽也可以凸筋。除此之外，根据实际勾线需要，勾刀3也可以采用转动或整体斜移等方式活动连接在勾线底板6上。
实施例二：
如图7所示，滚珠21的外径小于滑槽111的宽度，滚珠21可以设置两个，其中一个贴着滑槽111的一个槽壁1111滚动，另外一个贴着滑槽111的另一个槽壁1112滚动，由于两个滚珠21分别在两个方向上与滑块11同步运动，这样就可以确保勾线拉杆1的往复运动能及时带动勾线拨叉2摆动，使勾刀3伸出和缩回都能够及时快速，勾线效率得到保证。为减少空间占用，避免滑槽111的宽度过大，两个滚珠21在滑槽111内错开分布，如图8所示。可以理解的，滚珠21的数量可以根据需要增加。
本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。
除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。