一种带震动功能的洗衣机及控制方法与流程

本发明涉及洗涤设备，尤其涉及一种洗衣机的操控装置，特别涉及一种带震动功能的洗衣机操控装置，还涉及一种应用于上述带震动功能的洗衣机控制方法。

背景技术：

目前在洗衣机上的操控装置分为两大类，一类为设置物理触控按键的控制面板；一类为可接受用户触控动作的触控屏。

目前现有的物理触控按键和触控屏产品，均是通过按压触控来对洗衣机发出操控指令，但由于用户与物理触控按键、或触控屏时，缺乏动作反馈，使用者会感觉不实在，没有手感。

同时，在用户对操控装置进行对应触发时，洗衣机不存在对触发动作所对应指令程序的反馈，令用户无法及时清楚的明白该触发动作所对应的洗衣机工作程序。

有鉴于此，特提出本申请。

技术实现要素：

本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种带震动功能的洗衣机及控制方法，以实现对用户触控接触位置提供震动反馈信息的目的；另一目的在于，实现对用户触控动作相对应控制指令进行反馈，提高洗衣机与用户互动性的目的。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种带震动功能的洗衣机，其包括本体，本体上设有震动反馈装置，所述震动反馈装置包括感应部件，与用户触控相接触；震动单元，带动感应部件震动，将震动信息经感应部件反馈传递至用户。

进一步，所述的震动反馈装置设置于洗衣机的操控装置处；所述的感应部件为与用户触控相接触以接收用户触控动作，将接收的触控动作信号传递至洗衣机控制电路板；洗衣机控制电路板，依据接收的触控动作信号转换为相应的洗衣机操控指令。

进一步，本体上设有检测洗衣机震动情况的震动传感器，洗衣机依据震动传感器的检测值，控制震动单元向感应部件输出相对应频率和/或幅度的震动；

优选的，震动传感器采集的检测值包括洗衣机本体的震动幅度和/或频率。

进一步，所述的震动单元具有多个工作频率，以带动感应部件向用户反馈不同工况的震动信息；优选的，震动单元为具有多个工作档位的震动马达，震动马达在不同工作档位时带动感应部件以不同的震动频率和/或幅度进行震动。

进一步，洗衣机控制电路板上预先存储有多个档位区间，各档位区间分别与震动单元的一工作频率相对应设置，以在震动传感器检测值落入相应档位区间后，控制震动单元按照对应工作频率执行；优选的，检测值越大，则检测值落入的相应档位区间越大，与对应档位区间相对应的震动单元工作频率越大；检测值越小，则检测值落入的相应档位区间越小，与对应档位区间相对应的震动单元工作频率越小。

进一步，洗衣机执行不同工作阶段时，震动单元以相对应的工作频率工作，带动感应部件向用户反馈相应工况的震动信息。

进一步，洗衣机处于待机阶段时，震动单元以1挡工作频率工作，带动感应部件以1挡频率和/或1挡幅度震动，令用户接收到轻度震感的反馈震动信息；洗衣机处于洗涤阶段和漂洗阶段时，震动单元以2挡工作频率工作，带动感应部件以2挡频率和/或2挡幅度震动，令用户接收到中度震感的反馈震动信息；洗衣机处于脱水阶段时，震动单元以3挡工作频率工作，带动感应部件以3挡频率和/或3挡幅度震动，令用户接收到重度震感的反馈震动信息；上述的1挡频率小于2挡频率小于3挡频率，1挡幅度小于2挡幅度小于3挡幅度。

进一步，洗衣机执行不同工作阶段时，用户触控感应部件时，震动单元以相应工作频率工作，以带动感应部件向用户反馈相应程度震感的反馈震动信息。

进一步，震动反馈装置还包括一触控开关，震动单元经触控开关与洗衣机供电单元可控的相连接，以在用户触控接触感应部件后令震动单元与供电单元相连通、震动单元开始以相应工作频率开始工作；在用户与感应部件相分离后令震动单元与供电单元相断开、震动单元停止工作。

本发明还介绍了一种上述任一所述洗衣机的控制方法，用户对洗衣机本体上所设震动反馈装置的感应部件进行触控接触后，震动反馈装置的震动单元带动感应部件产生震动，将震动信息反馈给接触的用户。

本申请与现有技术相比存在如下显著技术进步：

通过在洗衣机上设置震动反馈装置，令用户可通过触控直接感应到反馈的震动信息，实现了洗衣机对用户的触控操作反馈的目的；同时，由于在洗衣机上加入了震动反馈装置，令用户可直接依据震动反馈信息得出相应的洗衣机状态或与触控相对应的操控指令，提高了洗衣机与用户之间交互的多样性。

通过在洗衣机操控装置处集成设置震动反馈装置，以使用户对洗衣机进行触控操作选定洗衣程序时，洗衣机直接对用户的触控接触位置处产生震动反馈，以向用户发出相对应的触控相对应的反馈信息，令用户可依据反馈震动准确判断得出洗衣机的工作程序或触控动作相对应的操控指令，提升洗衣机与用户之间的互动性。

通过在洗衣机上设置震动传感器，以实现对洗衣机当前震动情况的自动检测；同时，通过将震动传感器与震动反馈装置相联动，以直接将洗衣机的震动信息转换为相应的设定值，令用户触控操控装置的感应部件后，震动单元直接带动感应部件产生相应设定值的震动，实现用户由触控的感应部件获取的震动情况判定洗衣机当前所执行的洗衣程序，进而提升了洗衣机对用户信息传递的多样性和及时性。

同时，本发明结构简单，方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1本发明一实施例中洗衣机的结构示意图；

图2本发明另一实施例中洗衣机的结构示意图；

图3本发明一实施例中洗衣机的结构框图；

图4本发明另一实施例中洗衣机的结构框图；

图5本发明再一实施例中洗衣机的结构框图；

图6至10本发明不同实施例中触控屏上震动单元的安装示意图。

主要元件说明：1—本体，2—震动反馈装置，3—操控装置，4—控制面板，5—触控屏，6—震动传感器，21—感应部件，22—震动单元，221—第一震动单元，222—第二震动单元，41—触控按键。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1至图10所示，本发明实施例中介绍了一种带震动装置的洗衣机，其包括本体1，本体1上设有震动反馈装置2，所述震动反馈装置2包括感应部件21，与用户触控相接触；震动单元22，带动感应部件21震动，将震动信息经感应部件21反馈传递至用户。

通过在洗衣机上设置震动反馈装置，令用户可通过触控直接感应到反馈的震动信息，实现了洗衣机对用户的触控操作反馈的目的；同时，由于在洗衣机上加入了震动反馈装置，令用户可直接依据震动反馈信息得出相应的洗衣机状态或与触控相对应的操控指令，提高了洗衣机与用户之间交互的多样性。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例中介绍了一种带震动装置的洗衣机，其包括本体1，本体1上设有操控装置3，所述的操控装置3处集成安装有震动反馈装置2，所述的感应部件21为与用户触控相接触以接收用户触控动作，将接收的触控动作信号传递至洗衣机控制电路板；洗衣机控制电路板，依据接收的触控动作信号转换为相应的洗衣机操控指令。

通过在洗衣机操控装置处集成设置震动反馈装置，以使用户对洗衣机进行触控操作选定洗衣程序时，洗衣机直接对用户的触控接触位置处产生震动反馈，向用户发出与触控操控相对应的反馈信息，令用户可依据反馈震动准确判断得出洗衣机的工作程序或触控动作相对应的操控指令，提升洗衣机与用户之间的互动性。

本实施例中，洗衣机本体1上设有检测洗衣机震动情况的震动传感器6，洗衣机依据震动传感器6的检测值，控制震动单元22向感应部件21输出相对应频率和/或幅度的震动；优选的，震动传感器6采集的检测值包括洗衣机本体1的震动幅度和/或频率。

通过在洗衣机上设置震动传感器，以实现对洗衣机当前震动情况的自动检测；同时，通过将震动传感器与震动反馈装置相联动，以直接将洗衣机的震动信息转换为相应的设定值，令用户触控操控装置的感应部件后，震动单元直接带动感应部件产生相应设定值的震动，实现用户由触控的感应部件获取的震动情况判定洗衣机当前所执行的洗衣程序，进而提升了洗衣机对用户信息传递的多样性和及时性。

本实施例中，所述的震动单元22具有多个工作频率，以带动感应部件向用户反馈不同工况的震动信息；优选的，震动单元22为具有多个工作档位的震动马达，震动马达在不同工作档位时带动感应部件21以不同的震动频率和/或幅度进行震动。

本实施例中，洗衣机控制电路板上预先存储有多个档位区间，各档位区间分别与震动单元22的一工作频率相对应设置，以在震动传感器6检测值落入相应档位区间后，控制震动单元22按照对应工作频率执行；优选的，检测值越大，则检测值落入的相应档位区间越大，与对应档位区间相对应的震动单元工作频率越大；检测值越小，则检测值落入的相应档位区间越小，与对应档位区间相对应的震动单元工作频率越小。

本实施例中，洗衣机执行不同工作阶段时，震动单元22以相对应的工作频率工作，带动感应部件21向用户反馈相应工况的震动信息。

本实施例中，洗衣机处于待机阶段时，震动单元以1挡工作频率工作，带动感应部件以1挡频率和/或1挡幅度震动，令用户接收到轻度震感的反馈震动信息；洗衣机处于洗涤阶段和漂洗阶段时，震动单元以2挡工作频率工作，带动感应部件以2挡频率和/或2挡幅度震动，令用户接收到中度震感的反馈震动信息；洗衣机处于脱水阶段时，震动单元以3挡工作频率工作，带动感应部件以3挡频率和/或3挡幅度震动，令用户接收到重度震感的反馈震动信息。本实施例中，上述的1挡频率小于2挡频率小于3挡频率，1挡幅度小于2挡幅度小于3挡幅度。

本实施例中，洗衣机执行不同工作阶段时，用户触控感应部件21时，震动单元22以相应工作频率工作，以带动感应部件21向用户反馈相应程度震感的反馈震动信息。

本实施例中，震动反馈装置2还包括一触控开关，震动单元经触控开关与洗衣机供电单元可控的相连接，以在用户触控接触感应部件后令震动单元与供电单元相连通、震动单元开始以相应工作频率开始工作；在用户与感应部件相分离后令震动单元与供电单元相断开、震动单元停止工作。

本实施例中还介绍了一种应用于上述所述洗衣机的控制方法，用户对洗衣机本体上所设震动反馈装置的感应部件进行触控接触后，震动反馈装置的震动单元带动感应部件产生震动，将震动信息反馈给接触的用户。

实施例二

本实施例中介绍了一种洗衣机的控制方法，在用户触控洗衣机操控装置的感应部件时，触控动作触发洗衣机产生相应操控指令，令感应部件产生与所选操控指令相对应程度的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

通过上述设置，以使用户对洗衣机进行触控操作选定洗衣程序时，洗衣机直接依据触发操作触发的相应操控指令，向用户反馈一相应的震动信息，令用户依据震动信息可直观的得出触发操作相对应的洗衣机动作，进而实现了提升洗衣机与用户之间交互的目的，达到了提高洗衣机智能化的效果。

本实施例中，所述的操控指令可以为洗衣机选中执行相应材质的洗衣程序；所述的洗衣程序至少包括，羊毛洗衣程序、真丝洗衣程序、牛仔洗衣程序、化纤洗衣程序、棉麻洗衣程序中的任一或组合。

本实施例中，洗衣机执行羊毛洗衣程序和真丝洗衣程序时，感应部件以1挡震动频率和/或1挡震动幅度工作；洗衣机执行牛仔洗衣程序和化纤洗衣程序时，感应部件以2挡震动频率和/或2挡震动幅度工作；洗衣机执行棉麻洗衣程序时，感应部件以3挡震动频率和/或3挡震动幅度工作。

本实施例中，所述的操控指令可以为洗衣机选中执行不同激荡程度的波轮程序；所述的波轮程序至少包括，常用程序、强力程序、轻柔程序中的任一或组合。

本实施例中，洗衣机执行轻柔程序时，感应部件以1挡震动频率和/或1挡震动幅度工作；洗衣机执行常用程序时，感应部件以2挡震动频率和/或2挡震动幅度工作；洗衣机执行强力程序时，感应部件以3挡震动频率和/或3挡震动幅度工作。

本实施例中，所述的操控指令可以为洗衣机选中执行不同洗涤水流强度的洗涤功能程序；所述的洗涤功能至少包括，超精洗功能程序、节能洗功能程序、加速洗功能程序中的任一或组合。

本实施例中，洗衣机执行节能洗功能程序时，感应部件以1挡震动频率和/或1挡震动幅度工作；洗衣机执行加速洗功能程序时，感应部件以2挡震动频率和/或2挡震动幅度工作；洗衣机执行超精洗功能程序时，感应部件以3挡震动频率和/或3挡震动幅度工作。

本实施例中，1挡震动频率小于2挡震动频率小于3挡震动频率，1挡震动幅度小于2挡震动幅度小于3挡震动幅度；优选的，洗衣机可以设置三挡以上不同的震动幅度，以分别对应不同的操控指令。

本实施例中，所述的操控指令可以为对洗衣机任一程序时间长短的调节；随着与操控指令相对应的程序执行时间增长，相对应的感应部件震动逐渐变小、震动幅度逐渐增大。

本实施例中，所述的操控指令可以为对洗衣机任一程序的水流强度的调节；随着与操控指令相对应的程序执行水流强度增强，相对应的感应部件震动逐渐变小、震动幅度逐渐增大。

如图1至图3所示，本实施例中还介绍了一种应用上述任一所述控制方法的洗衣机，其包括本体1，本体1上设有操控装置3，所述操控装置3包括感应部件21，与用户触控相接触以接收用户触控动作，将接收的触控动作信号传递至洗衣机控制电路板生成相应的操控指令；震动单元22，带动感应部件21震动，将震动信息经感应部件21反馈传递至用户；震动单元22与洗衣机控制电路板相连接，以依据生成的操控指令控制震动单元产生相匹配的震动。

本实施例中，可以将震动单元22进行如下设置：所述的震动单元22具有多个工作频率，以带动感应部件向用户反馈不同工况的震动信息；优选的，震动单元为具有多个工作档位的震动马达，震动马达在不同工作档位时带动感应部件以不同的震动频率和/或幅度进行震动。

本实施例中，也可以将震动单元22进行如下设置：所述的震动单元22具有线性变化的工作频率区间，以带动感应部件产生呈线性区间变化的震动频率和/或震动幅度，向用户反馈不同工况的震动信息。

实施例三

如图1和图4所示，本实施例介绍了一种带震动装置的洗衣机，其包括洗衣机本体1，本体1上设有由多个触控按键41构成的控制面板4；洗衣机本体1上安装有震动单元22，所述震动单元22可带动触控按键41产生震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

通过在物理触控按键构成的控制面板处设置震动单元，实现了在洗衣机控制面板处集成设置震动反馈装置，以使用户对洗衣机对触控按键进行触控操作选定洗衣程序时，洗衣机直接利用触控按键向对用户进行震动反馈，以向用户发出与触控操控相对应的反馈信息，令用户可依据反馈震动准确判断得出洗衣机的工作程序或触控动作相对应的操控指令，提升洗衣机与用户之间的互动性。

本实施例中，洗衣机上设有控制电路板，控制电路板内存储有控制面板4上各触控按键41与震动单元22之间的距离、及与各距离相对应的震动单元22工作参数，以在用户触控任一触控按键41、控制电路板接收到相应触控指令后，控制电路板依据距离远近调用相应的设定工作参数，令震动单元22开始以设定工作参数工作、带动触控按键产生相应的震动情况。

本实施例中，所述震动单元22的震动输出端与控制面板4相震动作用接触，以将震动作用直接施加于控制面板4，并传递作用于触控按键41、带动触控按键41产生相应震动。

本实施例还介绍了一种洗衣机的控制方法，在用户触控洗衣机控制面板的任一触控按键时，洗衣机依据触控按键与震动单元之间的距离，控制震动单元以设定工况工作，带动触控按键产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

本实施例中，各触控按键与震动单元之间的距离均不相同，各距离分别一一对应有不同的触控按键震动频率和/或震动幅度。

本实施例中，用户触控任一触控按键时，依据触控按键与震动单元之间的距离得出用户本次触控动作所对应触发的操控指令，调用与操控指令相对应的设定工作参数，令震动单元开始以设定工作参数工作、带动触控按键产生相应的震动情况。

本实施例中，震动单元的设有多个档位，各档位分别一一对应有相应的震动频率和/或震动幅度；用户触发洗衣机的任一触控按键所对应操控指令分别对应有一档位，以在用户触发触控按键时，震动单元以相应档位所对应的震动频率和/或震动幅度开始工作。

本实施例中，震动单元的震动频率和/或震动幅度具有一变化的线性区间；用户触发洗衣机的任一触控按键所对应操控指令分别与线性区间中的一数值相对应，以在用户触发触控按键时，震动单元以相对应的震动频率和/或震动幅度开始工作。

本实施例中，所述的操控指令可以为对洗衣机任一程序时间长短的调节；随着与操控指令相对应的程序执行时间增长，相对应的感应部件震动频率逐渐变大、震动幅度逐渐增大。

本实施例中，所述的操控指令可以为对洗衣机任一程序的水流强度的调节；随着与操控指令相对应的程序执行水流强度增强，相对应的感应部件震动频率逐渐变大、震动幅度逐渐增大。

实施例四

如图2和图5所示，本实施例中介绍了一种带震动单元的洗衣机，其包括洗衣机本体1，本体1上设有接收用户触发动作的触控屏5；洗衣机本体1上安装有震动单元22，所述震动单元22可带动触控屏5产生震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

通过在触控屏处设置震动单元，实现了在洗衣机触控屏处集成设置震动反馈装置，以使用户对洗衣机对触控屏进行触控操作选定洗衣程序时，洗衣机直接利用触控按键向对用户进行震动反馈，以向用户发出与触控操控相对应的反馈信息，令用户可依据反馈震动准确判断得出洗衣机的工作程序或触控动作相对应的操控指令，提升洗衣机与用户之间的互动性。

本实施例中，所述震动单元22可安装于与触控屏5水平相对应区域，也可安装于触控屏5相水平交错的、靠近触控屏5外周区域，令震动单元22的作用力均可作用于触控屏5、带动其产生震动。

如图6至图8所示，本实施例中，触控屏5上按照距离震动单元22的距离远近划分为多个区域，各区域与震动单元之间的距离落入相应的距离区间段；用户在触控相应区域时，震动单元按照预设工作参数工作，带动触控屏产生相对应振幅和/或震动频率的震动；优选的，以震动单元为圆心划设多个不等径的同心圆，落入相邻同心圆之间区域的触控屏部分划分为一区域。

本实施例中，震动单元22为具有多个工作档位的震动马达，震动马达在不同工作档位时带动感应部件以不同的震动频率和/或幅度进行震动，各个区域分布与震动单元的各个工作档位一一对应设置。

本实施例中，触控屏5对用户触控接触触控屏5位置与震动单元22的距离远近进行检测，用户在触控触控屏5时，震动单元22按照与检测距离相对应的预设工作参数工作，带动触控屏5产生相对应振幅和/或震动频率的震动。

本实施例中，所述的震动单元22具有线性变化的工作频率区间，以带动感应部件21产生呈线性区间变化的震动频率和/或震动幅度，向用户反馈不同工况的震动信息。本实施例中，所述的感应部件21为触控屏5外侧，供用户触控接触、并可依据感应的触控接触动作转换为相应指令的区域。

本实施例中还介绍了一种应用于上述任一所述洗衣机的控制方法，在用户触控洗衣机触控屏的任一位置时，洗衣机依据触控位置与震动单元之间的距离，控制震动单元以设定工况工作，带动触控屏产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

本实施例中，为了保证触摸屏上距离震动单元不同距离的区域可接收到同样振幅和/或震动频率的震动，可以采用如下方式：

将触控屏按照距离震动单元的距离远近划分为多个区域，各区域分别一一对应不同的预设工作参数，用户在触控相应区域时，震动单元按照对应的不同预设工作参数工作，带动触控屏产生相同的振幅和/或震动频率的震动。从而，在用户触发不同指令信息时，震动单元依据指令信息和触控区域结合后调用出相应的设定工作参数，令用户触控触控屏的任一区域、均可接收到同样振幅和/或震动频率的反馈震动，以保证用户依据反馈震动对洗衣机当前所执行洗衣程序的精确判定。

如图6至图8所示，本实施例中，触控屏上划分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第一区域与震动单元的距离小于第二区域与震动单元的距离，第二区域与震动单元的距离小于第三区域与震动单元的距离，第三区域与震动单元的距离小于第四区域与震动单元的距离。用户触控第一区域所对应的震动单元震幅小于用户触控第二区域所对应的震动单元震幅，用户触控第二区域所对应的震动单元震幅小于用户触控第三区域所对应的震动单元震幅，用户触控第三区域所对应的震动单元震幅小于用户触控第四区域所对应的震动单元震幅。用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率小于用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率，用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率小于用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率，用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率小于用户触控第一区域所对应的震动单元震动频率。从而，令用户触控距离震动单元由近到远的触控屏不同区域时，震动单元输出不同的、由小到大的相应振幅和/或震动频率，令用户与触控屏的接触区域产生相同的反馈震动，以保证用户依据反馈震动获取洗衣机当前状态的准确性。

同时，本实施例中，为了在用户触控触控屏不同区域时，可匹配相对应的不同震动反馈，以提示用户所接触的当前触控区域的目的，可以采用如下方式：

按照距离震动单元的距离远近划分为多个区域，各区域分别一一对应不同的预设工作参数，用户在触控相应区域时，震动单元按照预设工作参数工作，带动触控屏产生相对应振幅和/或震动频率的震动。从而，使得用户只需依据反馈的震动信息，就可获知当前触控区域，以提升洗衣机的交互性。

如图6至图8所示，本实施例中，触控屏上划分为第一区域、第二区域、第三区域和第四区域，第一区域与震动单元的距离小于第二区域与震动单元的距离，第二区域与震动单元的距离小于第三区域与震动单元的距离，第三区域与震动单元的距离小于第四区域与震动单元的距离。第一区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅大于第二区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅，第二区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅大于第三区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅，第三区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅大于第四区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震幅。第一区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率大于第二区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率，第二区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率大于第三区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率，第三区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率大于第四区域所对应的震动单元带动触控屏产生的震动频率。

本实施例中，用户触控接触触控屏，对用户触控接触触控屏位置与震动单元的距离远近进行检测，依据检测值调用相对应的预设工作参数，令震动单元按照调用的预设工作参数工作，带动触控屏产生相对应振幅和/或震动频率的震动。优选的，用户触控接触触控屏位置与震动单元的距离检测值与相对应的触控屏产生的振幅二者之间呈线性变化；用户触控接触触控屏位置与震动单元的距离检测值与相对应的触控屏产生的震动频率二者之间呈线性变化。进一步优选的，随着用户触控接触触控屏位置与震动单元的距离检测值增大，相对应的触控屏产生的振幅逐渐减小、相对应的触控屏产生的震动频率逐渐增大。

实施例五

如图2、图5、图9和图10所示，本实施例中介绍了一种带震动单元的洗衣机，其包括洗衣机本体1，本体1上设有接收用户触发动作的触控屏5；洗衣机本体1上安装有至少两个震动单元22，可同时或分别带动触控屏5震动，将震动信息经触控反馈传递至用户。

通过在洗衣机触控屏处设置多个震动单元，实现了洗衣机触控屏经单一或组合的震动单元带动，产生震动反馈的目的；同时，由于单一或多个震动单元对触控屏进行驱动，进而有效提升了触控屏的震动效果，令用户接收到的触控反馈更为精细和多样化，进一步提升了洗衣机与用户之间的互动性。

如图9和图10所示，本实施例中，各震动单元22相交错设置，令各震动单元22在触控屏5所处平面的投影处于不同位置。

本实施例中，触控屏5上设有距离检测单元，对用户触控触控屏位置进行检测，以得出与用户触控触控屏位置距离较近的震动单元22，并控制相应震动单元22工作、带动触控屏5震动以向用户反馈震动信息。

如图10所示，本实施例中，第一震动单元221和第二震动单元222相对触控屏5中心对称设置；优选的，第一震震动单元221和第二震动单元222安装于触控屏5相水平交错的、靠近触控屏5外周区域。

如图9所示，本实施例中，第一震动单元221安装于与触控屏5相水平重叠的相应区域，第二震动单元222安装于与触控屏5相水平交错的外周区域；优选的，第一震动单元221与触控屏5中心相靠近或重合设置，第二震动单元222与触控屏5外周相靠近或重合设置。

本实施例中还介绍了一种应用于上述任一所述洗衣机的控制方法，在用户触控洗衣机触控屏的任一位置时，洗衣机依据触控位置与各个震动单元之间的距离，控制各震动单元同时或分别以设定工况工作，带动触控屏产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

本实施例中，单一震动单元带动触控屏震动的控制方法如下：在用户触控触控屏后，判断触控位置与各震动单元之间的距离，与触控位置距离最近的震动单元开始以设定工况工作，带动触控屏产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。优选的，在触控位置与两个或以上的震动单元均为最近距离时，各距离最近的震动单元同时开始以设定工况工作，带动触控屏产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

本实施例中，多个震动单元带动触控屏震动的控制方法如下：在用户触控触控屏后，各震动单元同时以设定工况工作，带动触控屏产生相应的震动、并将震动信息经触控传递反馈给用户。

本实施例中，震动单元依据触控位置产生相应震动的具体方式可以如下：按照距离震动单元的距离远近划分为多个区域，各区域分别一一对应不同的预设工作参数，用户在触控相应区域时，震动单元按照预设工作参数工作，带动触控屏产生相对应振幅和/或震动频率的震动。

本实施例中，震动单元依据触控位置产生相应震动的具体方式也可以如下：用户触控接触触控屏，对用户触控接触触控屏位置与震动单元的距离远近进行检测，依据检测值调用相对应的预设工作参数，令震动单元按照调用的预设工作参数工作，带动触控屏产生相对应振幅和/或震动频率的震动。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。