本发明涉及织带生产领域，具体涉及全自动织带车剪一体机及织带车剪方法。
背景技术：
织带以各种纱线为原料制成狭幅状织物或管状织物，广泛用于服饰、鞋材、箱包、工业、农业、军需、交通运输等各产业部门，其中用于箱包提手处的织带在制造时，为了进一步提供织带的强度和装饰性，一般会先在织带表面缝纫一层装饰面料后再将此处织带包边收窄形成两层最后人工裁剪出合适长度的织带，这种做法生产出的织带包边质量不好，织带与装饰面料并不能紧密的连接一体，而且是人工作业，自动化程度低，人工成本负担重，生产效率有待提高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的织带生产效率低、制造成本大、织带质量不佳等技术问题，本发明提供了全自动织带车剪一体机及织带车剪方法，具体技术方案如下：
全自动织带车剪一体机，包括主机架、工作台、放卷料盘和机头，主机架上方安装工作台，工作台右侧安装放卷料盘，工作台上方安装机头，机头设有缝合待织带的缝纫针头，还包括织带整形定位装置、装饰面料输送装置、织带拉料装置和织带剪断装置，织带整形定位装置安装在机头下方，装饰面料输送装置安装在织带整形定位装置前侧，织带剪断装置安装在织带整形定位装置左侧，放卷料盘放卷织带进入织带整形定位装置，织带整形定位装置使织带包边收缩，缝纫针头缝合包边，装饰面料输送装置将装饰面料输送到织带整形定位装置盖合已缝合包边的织带，缝纫针头缝合织带和装饰面料，织带拉料装置向左拉出织带整形定位装置中织带，织带经过织带剪断装置被剪断。
作为本发明的一种优选方案，所述织带整形定位装置包括底板、整形头、固定板、整形气缸、整形板和夹子，底板放置在工作台上方，底板上方固定安装两块相隔开的固定板，两块固定板之间形成放置织带的型腔，整形头安装在固定板右侧且出口与型腔相通，整形头左小右大，底板上方固定安装两个整形气缸，两个整形气缸分别位于固定板的前后侧，整形气缸驱动整形板从固定板中伸入型腔内整形夹紧织带，底板上方左侧固定安装夹子，夹子夹紧型腔外的织带。
作为本发明的一种优选方案，所述织带整形定位装置还包括织带定位气缸、移动块、织带升降气缸、升降块和定位杆，织带定位气缸活塞杆连接移动块，移动块前方安装织带升降气缸，织带升降气缸驱动升降块上下升降，升降块左侧安装定位杆，定位杆宽度小于型腔宽度，定位杆压紧型腔内的织带。
作为本发明的一种优选方案，所述装饰面料输送装置包括装饰面料机架、推料电机、推板、料腔、吸料板、面料升降气缸和面料输送气缸，装饰面料机架放置在主机架前方，装饰面料机架上方安装层叠放置装饰面料的料腔，推料电机通过丝杆螺母驱动推板移动，推板推动料腔中的装饰面料上移，吸料板吸附装饰面料，面料升降气缸驱动吸料板上下升降，面料输送气缸驱动吸料板从装饰面料机架移动到主机架上方的织带整形定位装置。
作为本发明的一种优选方案，所述装饰面料为棉布或麻布或丝绸或呢绒或皮革或化纤或混纺或莫代尔。
作为本发明的一种优选方案，所述织带拉料装置包括直线滑台、拉料气缸、拉料夹子和料槽，直线滑台上方安装拉料气缸，拉料气缸活塞杆铰接拉料夹子，拉料夹子夹取织带移动到料槽上方，织带剪断装置剪断织带，织带落入料槽。
作为本发明的一种优选方案，所述织带剪断装置包括剪断气缸和热切刀，剪断气缸驱动热切刀下移剪断织带。
织带车剪方法,包括以下步聚,
①送料整形，放卷料盘放卷长条形的织带进入织带整形定位装置,织带整形定位装置使织带包边收缩成两层；
②缝合织带包边，机头的缝纫针头缝合织带包边，织带定型为两层；
③输送装饰面料，装饰面料输送装置将装饰面料输送到织带整形定位装置盖合已缝合包边的织带；
④缝合织带和装饰面料，机头的缝纫针头缝合织带和装饰面料，织带和装饰面料连接一体；
⑤剪断织带，织带拉料装置从织带整形定位装置中拉出织带，织带经过织带剪断装置，织带剪断装置剪断出合适长度的织带。
本发明的有益效果：使用本发明全自动织带车剪一体机时，放卷料盘放卷织带进入织带整形定位装置，织带整形定位装置使织带包边收缩，缝纫针头缝合包边，装饰面料输送装置将装饰面料输送到织带整形定位装置盖合已缝合包边的织带，缝纫针头缝合织带和装饰面料，织带拉料装置向左拉出织带整形定位装置中织带，织带经过织带剪断装置被剪断，全过程自动化操作，生产效率高，加工方便，节约人工成本，装饰面料和已包边的织带紧密缝合一体，结构稳定不会脱线，满足生产实际需要。
附图说明
图1是本发明的整体立体图；
图2是本发明隐藏装饰面料输送装置、织带拉料装置后的立体图；
图3是本发明的织带整形定位装置安装在工作台上的示意图；
图4是本发明的织带整形定位装置的立体图；
图5是本发明的底板、整形头、固定板、整形气缸、整形板和夹子的立体图；
图6是本发明的整形气缸、整形板的立体图；
图7是本发明的装饰面料输送装置的立体图；
图8是本发明的装饰面料输送装置隐藏装饰面料机架后的立体图；
图9是本发明的织带拉料装置的立体图；
图10是图9中a处的放大视图；
图11是本发明的织带剪断装置的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和2，全自动织带车剪一体机，包括主机架1、工作台2、放卷料盘3和机头4，主机架1上方安装工作台2，工作台2右侧安装放卷料盘3，工作台2上方安装机头4，机头4设有缝合待织带的缝纫针头，全自动织带车剪一体机还包括织带整形定位装置5、装饰面料输送装置6、织带拉料装置7和织带剪断装置8，织带整形定位装置5安装在机头4下方，装饰面料输送装置6安装在织带整形定位装置5前侧，织带剪断装置8安装在织带整形定位装置5左侧，放卷料盘3放卷织带进入织带整形定位装置5，织带整形定位装置5使织带9包边收缩，缝纫针头缝合包边，装饰面料输送装置6将装饰面料10输送到织带整形定位装置5盖合已缝合包边的织带9，缝纫针头缝合织带9和装饰面料10，织带拉料装置7向左拉出织带整形定位装置5中织带9，织带9经过织带剪断装置8被剪断。
具体的，如图3～6所示，织带整形定位装置5后方安装驱动织带整形定位装置5移动的移动机构11，移动机构11通过电机、气缸的联合驱动使织带整形定位装置5沿预设的缝纫轨迹运动，此机构为常见机构不再累述，织带整形定位装置5包括底板51、整形头52、固定板53、整形气缸54、整形板55和夹子56，底板51放置在工作台2上方，底板51上方固定安装两块相隔开的固定板53，两块固定板53之间形成放置织带9的型腔，整形头52安装在固定板53右侧且出口与型腔相通，整形头52左小右大，底板52上方固定安装两个整形气缸54，两个整形气缸54分别位于固定板53的前后侧，整形气缸54驱动整形板55从固定板53中伸入型腔内整形夹紧织带，底板51上方左侧固定安装夹子56，夹子56夹紧型腔外的织带9，放卷料盘3放卷织带9进入整形头52，整形头52左小右大将织带初步包边后进入型腔，整形气缸54驱动整形板55伸入型腔内整形夹紧织带，此时织带9被包边整形成两层，缝纫针头缝合。
具体的，织带在整形板55的夹紧作用下表面会有轻微的拱起，为了消除拱起给缝合带来的阻碍，织带整形定位装置5还包括织带定位气缸57、移动块58、织带升降气缸59、升降块510和定位杆511，织带定位气缸活塞杆连接移动块58，移动块58前方安装织带升降气缸59，织带升降气缸59驱动升降块510上下升降，升降块510左侧安装定位杆511，定位杆511宽度小于型腔宽度，织带定位气缸57驱动移动块58左右移动，移动块58带着织带升降气缸59左右移动到型腔上方，织带升降气缸59驱动升降块510下移，升降块510驱动定位杆511压紧型腔内的织带9。
如图7和8所示，装饰面料输送装置6包括装饰面料机架61、推料电机62、推板63、料腔64、吸料板65、面料升降气缸66和面料输送气缸67，装饰面料机架61放置在主机架1前方，装饰面料机架61上方安装层叠放置装饰面料10的料腔64，推料电机62通过丝杆螺母驱动推板63移动，推板63推动料腔64中的装饰面料10上移，吸料板65吸附装饰面料10，面料升降气缸66驱动吸料板65上下升降，面料输送气缸67驱动吸料板65从装饰面料机架61移动到主机架1上方把装饰面料10输送到的织带整形定位装置5的型腔中，所述装饰面料10为棉布或麻布或丝绸或呢绒或皮革或化纤或混纺或莫代尔。
如图9和10所示，织带拉料装置7包括直线滑台71、拉料气缸72、拉料夹子73和料槽74，直线滑台71上方安装拉料气缸72，拉料气缸活塞杆铰接拉料夹子73，拉料夹子73夹取织带9，直线滑台71驱动拉料气缸72移动到料槽74上方，织带剪断装置8剪断织带9，织带9落入料槽，另外，如图11所示，织带剪断装置8包括剪断气缸81和热切刀82，剪断气缸81驱动热切刀82下移剪断织带9。
织带车剪方法,包括以下步聚,
①送料整形，放卷料盘放卷长条形的织带进入织带整形定位装置,织带整形定位装置使织带包边收缩成两层；
②缝合织带包边，机头的缝纫针头缝合织带包边，织带定型为两层；
③输送装饰面料，装饰面料输送装置将装饰面料输送到织带整形定位装置盖合已缝合包边的织带；
④缝合织带和装饰面料，机头的缝纫针头缝合织带和装饰面料，织带和装饰面料连接一体；
⑤剪断织带，织带拉料装置从织带整形定位装置中拉出织带，织带经过织带剪断装置，织带剪断装置剪断出合适长度的织带。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。