本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法，还涉及一种洗衣机。
背景技术：
随着洗衣机越来越普遍，洗衣机应用于各种洗涤负载，但洗衣机在洗涤衣物的过程中，由于衣物负载偏心等因素会导致洗衣机内外桶振动频率及噪音较大，使得洗衣机处于不平衡运行状态，从而洗衣机易出现撞桶、洗衣机移位等情况，最终导致洗衣机无法正常运行；通常洗衣机上设置有撞桶开关，当外桶碰到开关时发出报警信号，并对洗衣机不平衡状态进行调整，但是该调节方式存在判断精度低、可靠性差等问题。
现有技术公开了一种洗衣机及其不平衡运行的监测方法，其中，洗衣机包括：箱体，箱体内设有悬挂件；洗涤脱水桶，洗涤脱水桶通过悬挂件悬挂于箱体内；用于监测箱体与洗涤脱水桶之间的距离和箱体的振动频率的监测器，监测器邻近箱体的内侧壁设置；控制器，控制器与监测器连接，在洗衣机进行脱水时，控制器根据箱体与洗涤脱水桶之间的距离和箱体的振动频率判断洗衣机是否处于不平衡运行状态。但是本申请需要监测箱体与脱水桶之间的距离，会受机械部件变形或磨损等影响，从而影响判断洗衣机运行状态的准确性。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明的一个目的在于提供一种洗衣机的控制方法，通过声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，控制洗衣机的运行状态，该控制方法判断精度高，可靠性高，且不受安装偏差以及机械部件变形等因素的影响。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机的控制方法，在洗衣机运行的过程中，声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，并将监测到的噪音信息与预设值相比较，监测到的噪音信息小于或等于预设值时，洗衣机保持正常的运行状态。在洗衣机运行过程中，洗衣机的噪音信息反映了洗衣机的运行状态，声频模块对噪音信息同步收录，并与洗衣机中设定的预设值相比较判断洗衣机的运行状态，使得洗衣机的运行状态始终在控制范围内，从而对洗衣机运行状态的控制更加智能化，提升用户体验。
进一步，监测到的噪音信息大于预设值时，洗衣机内衣物发生偏置，洗衣机处于不平衡运行状态，对洗衣机的运行程序进行调整。
进一步，在判定洗衣机处于不平衡运行状态时，洗衣机暂停当前的工作程序，执行纠偏程序，对洗衣机内的衣物进行均布平衡，使得洗衣机的噪音信息小于或等于预设值后再恢复执行后续的工作程序。通过调整洗衣机的运行程序，对洗衣机的不平衡运行状态进行纠偏，避免了负载偏心导致的撞桶、噪音过大等问题的出现，也进一步防止了洗衣机发生严重移位。
进一步，在监测到的噪音信息大于预设值后，对持续时间进行累计，当累计的持续时间大于预设时间时，洗衣机执行纠偏程序；优选的，当洗衣机连续执行纠偏程序的次数超出预设次数，且监测到的噪音信息依然大于预设值，则洗衣机发出报警信息提醒用户手动纠偏，并控制洗衣机中止工作。设定洗衣机不平衡运行的预设时间使得洗衣机可以利用不平衡振动，对洗衣机内衣物进行均布平衡，使得洗衣机程序设计更加合理，节约洗衣机不平衡调整的时间。
进一步，在洗衣机执行纠偏程序后，监测到的噪音信息依然大于预设值时，洗衣机再次执行纠偏程序；
优选的，当洗衣机连续执行纠偏程序的次数超出预设次数，且监测到的噪音信息依然大于预设值，则洗衣机发出报警信息提醒用户手动纠偏，并控制洗衣机中止工作。
进一步，所述洗衣机的噪音信息至少包括洗衣机箱体的振动频率、洗衣机运行时的噪声中的任一或组合。
进一步，在洗衣机运行的过程中，包括以下步骤：
s11.声频模块实时监测洗衣机箱体的振动频率；
s12.将声频模块监测到的洗衣机箱体振动频率与洗衣机中设定的预设频率相比较；
s13.当监测到的洗衣机箱体振动频率值小于或等于预设频率时，洗衣机保持正常运行状态；当监测到的洗衣机箱体振动频率值大于预设频率时，洗衣机处于不平衡运行状态，则执行步骤s14；
s14.洗衣机执行纠偏程序，调整洗衣机的不平衡运行状态。
通过声频模块采集洗衣机箱体的振动频率，判断洗衣机是否处于不平衡运行状态，判断结果精度高，且不受机械变形等因素的影响。
进一步，在洗衣机运行的过程中，包括以下步骤：
s21.声频模块实时监测洗衣机运行过程中产生的噪声；
s22.将声频模块监测到的噪声值与洗衣机中设定的预设值相比较；
s23.当监测到的噪声值小于或等于预设值时，洗衣机保持正常运行状态；当监测到的噪声值大于预设值时，洗衣机处于不平衡运行状态，则执行步骤s24；
s24.洗衣机执行纠偏程序，调整洗衣机的不平衡运行状态。通过声频模块采集洗衣机的噪声，即可判断洗衣机是否处于不平衡状态，又可在对洗衣机不平衡运行状态调整的过程中有效地降低洗衣机的噪音，从而该判断方法结构简单、反应速度快、控制效果好。
本发明的另一目的在于提供一种应用上述所述控制方法的洗衣机，洗衣机箱体上安装有可实时监测洗衣机噪音信息的声频模块。声频模块设置于洗衣机的箱体上，获取的洗衣机噪音信息精度高，且结构简单，安装方便，不会受机械变形等因素的影响。
进一步，所述的声频模块为对洗衣机箱体的振动频率进行监测的振动频率传感器，和/或对洗衣机工作过程中噪声进行监测的声波传感器。采用该控制结构，安装简便，灵敏度高，并可更加及时、准确的监测洗衣机的运行状态，有效的避免了负载偏心导致的撞桶、噪音过大等问题的出现，也进一步防止了洗衣机发生严重移位。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、洗衣机通过声频模式监测洗衣机的噪音信息，实时监测洗衣机的运行状态，该控制方法结构简单，易于安装，且判断精度高、可靠性高、不受安装偏差以及机械部件变形等因素的影响。
2、洗衣机处于不平衡运行状态时，洗衣机执行纠偏程序，对洗衣机的运行状态进行调整，避免了负载偏心导致的撞桶、噪音过大等问题的出现，也进一步防止了洗衣机发生严重移位。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明中一种洗衣机的控制方法流程示意图；
图2是本发明实施例一中一种洗衣机的控制方法流程示意图；
图3是本发明实施例二中一种洗衣机的控制方法流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明介绍了一种洗衣机的控制方法，首先洗衣机启动工作，其次，声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，然后，声频模块将洗衣机的噪音信息与预设值相比较，判断洗衣机的运行状态，监测到的噪音信息小于或等于预设值时，洗衣机保持正常运行状态；监测到的噪音信息大于预设值时，洗衣机处于不平衡运行状态，洗衣机执行纠偏程序，对洗衣机的衣物进行均布平衡；最后，洗衣机的噪音信息监测值大于预设值，洗衣机恢复执行后续的工作程序。通过声频模块监测洗衣机的噪音信息，实时判断洗衣机的运行状态，判断精度高、可靠性高、不受安装偏差以及机械部件变形等因素的影响。
本实施例中，所述洗衣机的噪音信息至少包括洗衣机箱体的振动频率、洗衣机在运行过程中的噪声中任一或组合。
本实施例中，声频模块实时监测洗衣机箱体的振动频率和洗衣机的噪声，并对洗衣机箱体的振动频率与预设频率进行比较，洗衣机噪声值与预设值进行比较；若监测到的洗衣机箱体振动频率值小于或等于预设频率，且监测到的噪声值小于或等于预设值，洗衣机保持正常的运行状态；若洗衣机的振动频率监测值大于预设频率，且监测到的噪声值大于预设值时，则洗衣机处于不平衡运行状态，洗衣机执行纠偏程序。通过声频模块同时监测洗衣机箱体的振动频率与洗衣机的噪声，判断洗衣机的运行状态，控制方法简单，灵敏度高，并可以更加及时、准确的监测洗衣机的运行状态。
本实施例中，声频模块将噪音信息监测值反馈给洗衣机的电脑板，电脑板将噪音信息监测值与电脑版中设定的预设值相比较，当洗衣机的噪音信息监测值小于或等于预设值时，洗衣机保持正常运行状态；当洗衣机的噪音信息监测值大于预设值时，洗衣机处于不平衡运行状态，电脑板控制洗衣机执行纠偏程序，使得洗衣机噪音信息监测值小于或等于预设值后洗衣机恢复执行后续的工作程序。电脑板控制洗衣机对不平衡运行状态进行调整，避免了负载偏心导致的撞桶、噪音过大等问题的出现，也进一步防止了洗衣机发生严重移位。
实施例一
本发明实施例中介绍了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机运行的过程中，声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，并将监测到的噪音信息与预设值相比较，若洗衣机的噪音信息监测值大于预设值，对持续时间进行累计，当累计的持续时间大于预设时间时，洗衣机执行纠偏程序，对洗衣机内的衣物进行均布平衡。
如图2所示，本实施例中，具体包括以下步骤：
s31.洗衣机启动工作；
s32.声频模块实时采集洗衣机的噪音信息；
s33.将声频模块监测到的噪音信息与洗衣机中设定的预设值相比较，若洗衣机的噪音信息监测值小于或等于预设值，洗衣机保持正常运行状态；若洗衣机的噪音信息监测值大于预设值，洗衣机处于不平衡运行状态，则执行步骤s34；
s34.对洗衣机以不平衡状态运行的持续时间进行累计，若累计的持续时间小于或等于预设时间，洗衣机保持正常运行状态；若累计的持续时间大于预设时间，则执行步骤s35；
s35.洗衣机执行纠偏程序，使洗衣机内的衣物均布平衡；
s36.洗衣机的噪音信息监测值小于或等于预设值后，洗衣机恢复执行后续的工作程序。
设定洗衣机不平衡运行的预设时间使得洗衣机可以利用不平衡振动，对洗衣机内衣物进行均布平衡，从而洗衣机程序设计更加合理，节约洗衣机对不平衡状态进行调整的时间。
本实施例中，所述工作程序为洗涤、漂洗、脱水程序中的任一或组合。
本实施例中，洗衣机执行纠偏程序后，洗衣机的噪音信息监测值依然大于预设值，洗衣机发出报警信息提醒用户，并中止工作程序；优选的，用户可通过报警信息，手动调整洗衣机内的衣物负载量，从而调整洗衣机的不平衡运行状态。
实施例二
本实施例中介绍了一种洗衣机的控制方法，在洗衣机运行的过程中，声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，监测到的噪音信息与预设值相比较，若洗衣机的噪音信息大于预设值时，洗衣机处于不平衡运行状态，则洗衣机执行纠偏程序；在洗衣机执行纠偏程序后，监测到的噪音信息依然大于预设值时，洗衣机再次执行纠偏程序；当洗衣机连续执行纠偏程序的次数超出预设次数，且监测到的噪音信息依然大于预设值，则洗衣机发出报警信息提醒用户手动纠偏，并控制洗衣机中止工作。
如图3所示，本实施例中，具体包括以下步骤：
s41.洗衣机启动工作；
s42.声频模块实时监测洗衣机的噪音信息；
s43.将声频模块监测到的噪音信息与洗衣机中设定的预设值相比较，若洗衣机的噪音信息监测值小于或等于预设值，洗衣机保持正常运行状态；若洗衣机的噪音信息监测值大于预设值，洗衣机处于不平衡运行状态，则执行步骤s44；
s44.洗衣机执行纠偏程序；
s45.执行纠偏程序后，将声频模块监测到的噪音信息与洗衣机中设定的预设值相比较，若噪音信息监测值小于或等于预设值，则洗衣机执行步骤s46；若噪音信息监测值依然大于预设值，则执行步骤s47；
s46.洗衣机恢复执行后续的工作程序；
s47.洗衣机再次执行纠偏程序，并对洗衣机的纠偏次数进行累计，当洗衣机连续执行纠偏程序的次数超出预设次数，且监测到的噪音信息依然大于预设值，则洗衣机发出报警信息提醒用户手动纠偏，并控制洗衣机中止工作；当洗衣机连续执行纠偏程序的次数小于或等于预设次数，且监测到的噪音信息小于预设值，则洗衣机恢复执行后续工作程序。通过对洗衣机的纠偏次数进行预设，避免了洗衣机在出现无法自动纠偏时，洗衣机持续执行纠偏程序的情况，从而节约能源。
本实施例中，声频模块实时监测洗衣机的噪音信息，监测到的噪音信息与洗衣机内设定的预设值相比较，若洗衣机的噪音信息监测值大于预设值时，洗衣机处于不平衡运行状态，对洗衣机以不平衡状态运行的持续时间进行累计，当累计的持续时间大于预设时间时，洗衣机执行纠偏程序，对洗衣机内的衣物进行均布平衡；执行纠偏程序后，若洗衣机的噪音信息依然大于洗衣机内设定的预设值，则再次执行纠偏程序，当洗衣机连续执行纠偏程序的次数超出预设次数，且监测到的噪音信息依然大于预设值，则洗衣机发出报警信息提醒用户手动纠偏，并控制洗衣机中止工作程序。
本实施例中，所述工作程序为洗涤、漂洗、脱水程序中的任一或组合。
通过声频模块采集洗衣机噪音信息，控制方法简单，灵敏度高，并可以更加及时、准确的监测洗衣机的运行状态；洗衣机以不平衡状态运行，对持续时间的累计值、执行纠偏程序的次数均进行了限制，使得洗衣机的纠偏程序设置更加合理，既节约了能源，也有效的避免了负载偏心导致的撞桶、噪音过大等问题的出现，也进一步防止了洗衣机发生严重移位。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。