用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备与流程

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备。

背景技术：

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物处理设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。衣物处理设备主要包括衣物洗涤设备、衣物烘干设备和洗干一体设备，根据洗涤方式进行分类，洗干一体设备可大致分为具有烘干功能的洗干一体机和具有烘干功能的滚筒洗衣机。现有技术中，滚筒洗衣机通过烘干系统的加热模块将空气加热，加热后的空气被风机送入洗涤筒内，使得热风能够作用于洗涤筒内的衣物，使得洗涤筒内的衣物携带的水分被蒸发成高温高湿的蒸汽，高温高湿的蒸汽被吸入交换器中，高温高湿的蒸汽在交换器中与冷媒进行热交换，高温高湿的蒸汽被凝结变成冷凝水，冷凝水沿着交换器内壁流出。在此过程中，烘干系统与外界环境进行热交换，外界环境的温度越高，烘干系统与外界环境交换的热量相对较少，较多的热量将进入烘干系统内，使得烘干系统的冷凝能力相对于加热能力变弱，从而导致烘干系统自动结束烘干程序的判断精度降低，甚至于会发生衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况，从而极大地影响了用户的使用体验。

为解决上述问题，现有技术中在烘干系统的烘干通道中设置温度传感器，该温度传感器可间接地反映外界环境的温度情况，从而可以根据温度传感器检测到的温度来控制加热模块的关闭。但是，现有的控制方法并没有考虑到温度传感器检测的温度不准的问题，在运行烘干程序的过程中，当运行完一个烘干程序后，再运行下一个烘干程序时，受到前一个烘干过程的影响，导致在运行下一个烘干程序时温度传感器检测的温度偏高，从而无法准确地判断是否需要将加热模块的关闭，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的控制方法和衣物处理设备来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备无法准确地判断是否需要将加热模块关闭的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括冷凝模块和加热模块，衣物处理设备包括冷凝模块和加热模块，控制方法包括下列步骤：在加热模块开启的情形下，检测冷凝模块的冷却水温度；根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度；根据修正后的关闭温度，选择性地关闭加热模块。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度”的步骤具体包括：将冷却水温度与预设温度阈值进行比较；根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：按照下列等式来修正关闭温度：toff＝a×t1+b，其中，toff为关闭温度，t1为冷却水温度，a为第一修正系数，b为第二修正系数；并且其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于冷却水温度t1的大小。

在上述控制方法的优选技术方案中，预设温度阈值包括第一预设温度阈值、第二预设温度阈值和第三预设温度阈值；其中，第一预设温度阈值小于第二预设温度阈值，第二预设温度阈值小于第三预设温度阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小设置成使得：当冷却水温度t1小于或等于第一预设温度阈值时，关闭温度toff保持不变；当冷却水温度t1大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值时，关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系；当冷却水温度t1大于第二预设温度阈值且小于或等于第三预设温度阈值时，关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系；当冷却水温度t1大于第三预设温度阈值时，关闭温度toff保持不变。

在上述控制方法的优选技术方案中，第一预设温度阈值为10℃；“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果冷却水温度t1小于或等于第一预设温度阈值，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a和第二修正系数b分别为0和170。

在上述控制方法的优选技术方案中，第一预设温度阈值为10℃，第二预设温度阈值为25℃；“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果冷却水温度t1大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a和第二修正系数b分别为-2和170。

在上述控制方法的优选技术方案中，第二预设温度阈值为25℃，第三预设温度阈值为35℃；“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果冷却水温度t1大于第二预设温度阈值且小于或等于第三预设温度阈值，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a和第二修正系数b分别为-0.5和132.5。

在上述控制方法的优选技术方案中，第三预设温度阈值为35℃；“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：如果冷却水温度t1大于第三预设温度阈值，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a和第二修正系数b分别为0和115。

此外，本发明还提供了一种衣物处理设备，衣物处理设备包括冷凝模块和加热模块，衣物处理设备还包括：衣物处理设备还包括：温度传感器，其用于在加热模块开启的情形下检测冷凝模块的冷却水温度；温度修正模块，其用于根据温度传感器检测到的冷却水温度来修正加热模块的关闭温度；控制模块，其基于修正后的关闭温度选择性地关闭加热模块。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在加热模块开启的情形下，检测冷凝模块的冷却水温度；根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度；根据修正后的关闭温度，选择性地关闭加热模块。与现有的直接通过检测到的环境温度来控制加热模块关闭的技术方案相比，本发明在控制加热模块的关闭的过程中，通过检测到的冷却水温度修正加热模块的关闭温度，极大地降低了温度传感器的检测误差对关闭温度判断的准确性的影响，能够准确地判断加热模块的关闭温度，从而能够准确地控制加热模块的关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，将冷却水温度与预设温度阈值进行比较；根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度，并按照下列等式来修正关闭温度：toff＝a×t1+b，其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于冷却水温度t1的大小，能够准确地修正加热模块的关闭温度，从而能够准确地控制加热模块的关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗干一体机来描述本发明的控制方法。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；

图3是本发明的洗干一体机的框体示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗干一体机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于干衣机等其它衣物处理设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗干一体机的控制方法，旨在根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度，极大地降低了温度传感器的检测误差对关闭温度判断的准确性的影响，能够准确地判断加热模块的关闭温度，从而能够准确地控制加热模块的关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

参见图1至图3，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图；图3是本发明的洗干一体机的框体示意图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

s1、在加热模块开启的情形下，检测冷凝模块的冷却水温度；

s2、根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度；

s3、根据修正后的关闭温度，选择性地关闭加热模块。

优选地，冷却水温度为预设时间阈值内测得的冷却水的平均温度。例如，预设时间阈值为1min，当然，预设时间阈值不限于上述举例的时间，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地调整预设时间阈值，只要满足由预设时间阈值确定冷却水温度的要求即可。

在另一方面，本发明还提供了一种洗干一体机，如图3所示，该洗干一体机包括外壳、设置在外壳内的衣物处理筒、冷凝模块、加热模块、送风模块、温度传感器、温度修正模块和控制模块，加热模块设置在外壳内，用于将空气加热；冷凝模块设置在外壳内，用于将烘干过程中产生的高温高湿的蒸汽冷凝；加热模块通过送风模块与衣物处理筒连接以将加热模块加热的热风输送至衣物处理筒内以将衣物处理筒内的衣物烘干；温度传感器设置在洗干一体机的电磁阀内，用于检测冷却水温度；温度修正模块设置在控制模块上，用于根据温度传感器检测到的冷却水温度来修正加热模块的关闭温度；控制模块设置在外壳上，其基于修正后的关闭温度来控制加热模块的关闭。当然，加热模块、送风模块、温度传感器、温度修正模块和控制模块的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地设置加热模块、送风模块、温度传感器、温度修正模块和控制模块的实际安装位置，只要通过加热模块、送风模块、温度传感器、温度修正模块和控制模块的相互配合能够修正关闭温度即可。

优选地，冷凝模块为冷凝器、冷凝管等其他结构，在此不再赘述。

优选地，加热模块为加热管、加热风机、加热器等其他结构，在此不再赘述。

优选地，送风模块为风机，也可以是其他结构，在此不再赘述。

优选地，温度传感器为红外温度传感器，也可以是其他类型的传感器，如射频传感器等，以便于检测冷却水温度，需要说明的是冷却水温度的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，温度修正模块通过计算机软件设计，根据预设温度阈值，修正温度传感器的温度数据，经修正后的温度数据提供给控制模块。

优选地，控制模块能够识别温度传感器检测到的冷却水温度，根据检测到的冷却水温度控制温度修正模块修正加热模块的关闭温度。控制模块可以是洗干一体机自身的控制模块，也可以是附加的控制模块或者其他移动终端，在此不再赘述。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s2中，“根据冷却水温度修正加热模块的关闭温度”的步骤具体包括：

s21、将冷却水温度与预设温度阈值进行比较；

s22、根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度。

采用上述控制方法，能够准确地修正加热模块的关闭温度，从而能够准确地控制加热模块的关闭，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，上述步骤s22中，“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤具体包括：按照下列等式来修正关闭温度：

toff＝a×t1+b

其中，toff：关闭温度；

t1：冷却水温度；

a：第一修正系数；

b：第二修正系数。

其中，第一修正系数a和第二修正系数b的大小取决于冷却水温度t1的大小。

在上述步骤中，预设温度阈值包括第一预设温度阈值、第二预设温度阈值和第三预设温度阈值；其中，第一预设温度阈值小于第二预设温度阈值，第二预设温度阈值小于第三预设温度阈值。

优选地，上述步骤s22中，“根据冷却水温度与预设温度阈值的比较结果来修正关闭温度”的步骤进一步包括：

s221、判断冷却水温度t1是否小于或等于第一预设温度阈值；

s222、如果冷却水温度t1小于或等于第一预设温度阈值，则关闭温度toff保持不变；

s223、判断冷却水温度t1是否大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值；

s224、如果冷却水温度t1大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，则关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系；

s225、判断冷却水温度t1是否大于第二预设温度阈值且小于或等于第三预设温度阈值；

s226、如果冷却水温度t1大于第二预设温度阈值且小于或等于第三预设温度阈值，则关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系；

s227、如果冷却水温度t1大于第三预设温度阈值，则关闭温度toff保持不变。

具体而言，上述步骤s222中，如果冷却水温度t1小于或等于第一预设温度阈值，说明冷却水温度较低，不会对温度传感器检测的精度造成影响，能够准确地判断是否需要将加热模块关闭，则将关闭温度toff设置为保持不变，也就是说，关闭温度toff不随冷却水温度的变化而变化。

优选地，上述步骤s224中，如果冷却水温度t1大于第一预设温度阈值且小于或等于第二预设温度阈值，说明冷却水温度较高，会对温度传感器检测的精度造成影响，无法准确地判断是否需要将加热模块关闭，则关闭温度toff设置为与冷却水温度t1呈反比例关系，使得关闭温度toff随冷却水温度的升高而降低，以降低加热模块的关闭温度，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤s226中，如果冷却水温度t1大于第二预设温度阈值且小于或等于第三预设温度阈值，说明冷却水温度很高，会对温度传感器检测的精度造成影响，无法准确地判断是否需要将加热模块关闭，则关闭温度toff设置为与冷却水温度t1呈反比例关系，使得关闭温度toff随冷却水温度的升高而降低，以降低加热模块的关闭温度，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤s227中，如果冷却水温度t1大于第三预设温度阈值，说明冷却水温度过高，对温度传感器检测的精度造成极大地影响，无法准确地判断是否需要将加热模块关闭，则将关闭温度toff设置为保持不变，也就是说，关闭温度toff不随冷却水温度的变化而变化，避免了衣物还未被烘干而烘干程序已经提前结束的情况发生，提高了洗干一体机的烘干效果，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设温度阈值的设定，可以进一步给出如何修正关闭温度的结论，使得洗干一体机能够在不同情况下采用最优的修正模式，能够准确地判断加热模块的关闭温度，提高了洗干一体机的烘干效果。其中，第一预设温度阈值可以为冷却水温度的最低温度，例如第一预设温度阈值为10℃，关闭温度的修正方案最优，以提高洗干一体机的烘干效果。当然，上述的第一预设温度阈值不限于冷却水温度的最低温度，还可以为其他温度，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验温度，或者根据经验得出的经验温度，只要满足由第一预设温度阈值确定的选取第一修正系数和第二修正系数的分界点能够满足修正关闭温度的要求即可。

进一步地，通过第二预设温度阈值的设定，可以进一步给出如何修正关闭温度的结论，使得洗干一体机能够在不同情况下采用最优的修正模式，能够准确地判断加热模块的关闭温度，提高了洗干一体机的烘干效果。其中，第二预设温度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如第二预设温度阈值为25℃，只要满足由第二预设温度阈值确定的选取第一修正系数和第二修正系数的分界点能够满足修正关闭温度的要求即可。

进一步地，通过第三预设温度阈值的设定，可以进一步给出如何修正关闭温度的结论，使得洗干一体机能够在不同情况下采用最优的修正模式，能够准确地判断加热模块的关闭温度，提高了洗干一体机的烘干效果。经过发明人反复试验、观测、分析和比较，确定第三预设温度阈值可以为冷却水温度的最高温度，例如第三预设温度阈值为35℃，关闭温度的修正方案最优，以提高洗干一体机的烘干效果。在实际应用中，第三预设温度阈值的实际取值不限于冷却水温度的最高温度，可以由本领域技术人员根据实验或者经验得出。

需要进一步说明的是，加热模块的开启温度也可以采用上述的方法进行修正，只要使得开启温度所对应的第一修正系数和第二修正系数中的至少一个与关闭温度所对应的第一修正系数和第二修正系数中的至少一个互不相同，以使得修正后的开启温度小于修正后的关闭温度即可。当然，也可以将加热模块的开启温度设定为一个固定值。上述两种方案可以根据实际的使用需求进行选择。

优选地，如果冷却水温度t1小于或等于10℃(第一预设温度阈值)，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a为0、第二修正系数b为170，即toff＝170℃。

优选地，如果冷却水温度t1大于10℃且小于或等于25℃(第二预设温度阈值)，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a为-2，第二修正系数b为170，即toff＝-2×t1+170。

优选地，如果冷却水温度t1大于25℃且小于或等于35℃(第三预设温度阈值)，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a和第二修正系数b分别为-0.5和132.5℃，即toff＝-0.5×t1+132.5℃。

优选地，如果冷却水温度t1大于35℃，则对应于关闭温度toff的第一修正系数a为0，第二修正系数b为115，即toff＝115℃。

当然，第一修正系数的取值和第二修正系数的取值不限于上述举例的取值，本领域技术人员可以在实际操作中灵活地调整，只要满足当冷却水温度小于或等于第一预设温度阈值时，关闭温度toff保持不变，当冷却水温度小于或等于第二预设温度阈值时，关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系，当冷却水温度小于或等于第三预设温度阈值时，关闭温度toff与冷却水温度t1呈反比例关系，当冷却水温度大于第三预设温度阈值时，关闭温度toff保持不变的要求即可。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗干一体机的控制方法的完整流程可以是：

s1、在加热模块开启的情形下，检测冷凝模块的冷却水温度；

s21、将冷却水温度与10℃(第一预设温度阈值)进行比较；

s221、判断冷却水温度是否小于或等于10℃；

s222、如果冷却水温度小于或等于10℃，则加热模块的关闭温度toff＝170℃；

s223、若否，判断冷却水温度是否小于或等于25℃(第二预设温度阈值)；

s224、如果冷却水温度小于或等于25℃，则加热模块的关闭温度toff＝-2×t1+170；

s225、若否，判断冷却水温度是否小于或等于35℃(第三预设温度阈值)；

s226、如果冷却水温度小于或等于35℃，则加热模块的关闭温度toff＝-0.5×t1+132.5；

s227、如果冷却水温度大于35℃，则加热模块的关闭温度toff＝115℃；

s3、根据修正后的关闭温度toff来关闭加热模块。

当然，在具体的实施方试中也可以先将冷却水温度与35℃进行比较，根据与35℃的比较结果再决定是否与25℃或者10℃进行比较，其实施与上述示例列举的实施方试类似，在此不一一赘述。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。