门盖阻尼装置、门盖组件及洗衣机的制作方法

本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种门盖阻尼装置、一种门盖组件及一种洗衣机。

背景技术：

随着大容量化、高端化洗衣机等设备的需求增长，现有如洗衣机，尤其如全自动洗衣机，其门盖也变得越来越大，普遍高端设备中为了方便消费者观察设备内部运行状态一般会采用可透视的如玻璃门盖等，显然这种大容量高端设备的门盖重量会越来越重，同时，用户开关这种门盖过程中夹手风险会更大。

为了改善消费者使用安全，现有此类如洗衣机等设备中普遍设有门盖阻尼装置，目前市场上普遍使用的全自动洗衣机的门盖阻尼装置的在关盖过程中生成阻尼力最小角度是30度左右，意思是在30度以下角度关门盖时阻尼力就会失效。如前述门盖阻尼装置中关盖最小角度是最关键的性能，为了改善这个性能，已有新方案中采用直线阻尼器可实现把阻尼最小角度改善到10度左右，但实践发现，这种情况下会相应增加门盖阻尼装置的结构复杂程度和体积，如现有在直线阻尼器侧身的侧方位置处并排布置杠杆传动结构的方案，虽实现改善阻尼最小角度，但整个门盖阻尼装置的外观尺寸庞大，会较大程度地遮挡门盖的透视部位，严重影响到门盖的透视效果，这背离了门盖透视化设计的初衷，难以兼顾产品使用体验性和安全性。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种门盖阻尼装置。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述门盖阻尼装置的门盖组件。

本发明的再一个目的在于提供一种具有上述门盖组件的洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种门盖阻尼装置，包括：传动组件，包括旋转件和活动件，所述旋转件用于随门盖旋转，所述旋转件与所述活动件之间设有传动结构，所述旋转件旋转时通过所述传动结构驱动所述活动件沿所述旋转件的轴向做直线位移运动；直线阻尼器，位于所述旋转件轴向的一侧，所述活动件位于所述直线阻尼器与所述旋转件之间并在所述直线阻尼器与所述旋转件之间做所述直线位移运动，其中，所述活动件在所述旋转件的驱动下运动时能触发所述直线阻尼器，所述直线阻尼器被触发时向所述活动件施加推力，所述活动件被所述推力作用时，使所述传动结构向所述旋转件传递能阻碍所述旋转件继续旋转的扭矩。

本发明上述实施例提供的门盖阻尼装置，直线阻尼器位于旋转件轴向的一侧，活动件位于直线阻尼器与旋转件之间，并在旋转件的驱动下能在直线阻尼器与旋转件之间能沿旋转件的轴向做直线位移运动并触发直线阻尼器，总体来讲，这样的结构中，使得直线阻尼器与旋转件及活动件在布置形式上形成大致沿直线排布的串联式组装，这样，整个门盖阻尼装置的外观宽度尺寸为传动组件或直线阻尼器的宽度，更方便于产品与门盖装配，且相对于将传动部件与直线阻尼器侧身并排的结构而言，整个门盖阻尼装置的宽度方向上没有传动部件与直线阻尼器的尺寸叠加，产品的外观宽度尺寸得到极大地精简，可助于解决现有技术中因门盖阻尼装置的外观宽度尺寸庞大所造成门盖视野受阻等问题，提升产品的使用体验，且所设计的传动组件中，旋转件的旋转输出通过传动结构转变为实现驱动活动件直线位移运动的直线输出，使活动件直线活动有效触发直线阻尼器执行阻尼降速动作，对直线阻尼器触发控制可靠，且活动件与旋转件直接传动配合并能在直线阻尼器与旋转件之间移动，这在不增大门盖阻尼装置的外观宽度尺寸的同时，能有效保证对直线阻尼器的压缩行程较大，这样，门盖的阻尼最小角度可获得缩减，对阻尼最小角度的改善效果更可靠，从而实现兼顾提升设备的使用体验和安全性的目的。

另外，本发明提供的上述实施例中的门盖阻尼装置还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述旋转件为旋转凸轮，所述活动件为位于所述旋转凸轮轴向的一侧且与所述旋转凸轮相对布置的活动凸轮。

在本方案中，设计旋转件为旋转凸轮，活动件为活动凸轮，活动凸轮位于旋转凸轮轴向的一侧，且活动凸轮与旋转凸轮相对布置并在旋转凸轮的驱动下沿旋转凸轮的轴向运动，该凸轮传动结构宽度尺寸基本为旋转凸轮直径或活动凸轮直径，宽度尺寸小，且该凸轮传动结构中通过两个部件传动配合实现将旋转凸轮的旋转动作转换为活动凸轮沿旋转凸轮轴向的直线活动动作输出，相对于杠杆、曲柄等传动结构而言，输入和输出部件之间不需要预留杠杆等的摆动空间，利于进一步精简产品尺寸，且同样体积尺寸的产品能实现活动凸轮的行程输出更大，也即产品相同体积尺寸条件下，利用传动组件可获得对直线阻尼器更长的驱动行程，这样一来，对门盖阻尼最小角度的改善效果也相应提升，进一步提升门盖安全性。

上述技术方案中，所述传动结构包括抵靠部和导向斜面，所述旋转凸轮和所述活动凸轮中的一个上设有所述抵靠部，另一个上设有所述导向斜面，所述旋转凸轮旋转时，所述抵靠部沿所述导向斜面滑动，并与所述导向斜面之间产生能驱动所述活动凸轮沿所述旋转凸轮的轴向活动的力。

在本方案中，设计传动结构包括抵靠部和导向斜面，旋转凸轮旋转时，使抵靠部在导向斜面上滑动，以在导向斜面的导向作用下发生大致沿旋转凸轮轴向的爬坡运动，这时，在抵靠部与导向斜面的抵靠部位会出现抵靠加强并产生能驱动活动凸轮沿旋转凸轮的轴向活动的力，实现旋转凸轮旋转时驱动活动凸轮沿旋转凸轮的轴向直线活动，其中，利用抵靠部沿导向斜面的爬坡高度可准确控制活动凸轮的直线运动行程，该结构简单，控制精准度高，且爬坡高度的设计可具体综合控制导向斜面坡度、导向斜面延伸轨迹长度等因素实现，具体反映在旋转凸轮或活动凸轮上，仅需控制旋转凸轮直径和轴向长度等来满足导向斜面坡度、导向斜面延伸轨迹长度设计需求即可，相对于杠杆传动而言，这样，这样的结构实现直线阻尼器较大压缩行程量时，对门盖阻尼装置的宽度尺寸牺牲较小，且传动级数少，传动精度高，从而能综合实现小体积、大行程(也即对应于更小的阻尼最小角度)等效果。

上述技术方案中，所述旋转凸轮和所述活动凸轮中的所述一个上设有朝对方凸伸的所述抵靠部，所述旋转凸轮和所述活动凸轮中的所述另一个上设有适于供所述抵靠部插入的凹槽，所述凹槽的侧壁面形成为所述导向斜面。

在本方案中，设置凹槽，且使凹槽的侧壁面构造为导向斜面，这样，凹槽可在一定程度上起到对抵靠部限位的效果，防止抵靠部相对于导向斜面太远难以准确回正的问题，利于保证旋转凸轮与活动凸轮之间传动配合可靠，对活动凸轮有效驱动行程长，避免行程走空，且抵靠部与凹槽咬合的结构设计形式也可实现在不增加产品总长的前提下进一步提升活动凸轮对直线阻尼器压缩行程量的目的，利于进一步降低阻尼最小角度，提升门盖开关盖安全性。

上述任一技术方案中，所述旋转件和所述活动件中的一个上设有导向轴，另一个上设有轴孔，所述导向轴穿接于所述轴孔并能在所述轴孔内旋转，所述活动件做所述直线位移运动时，所述导向轴能沿所述轴孔的轴向活动以对所述活动件导向。

在本方案中，旋转件和活动件之间通过导向轴和轴孔形成导向配合，这样可以进一步保证旋转件和活动件之间对位精准性，确保旋转件和活动件传动准确可靠。

上述任一技术方案中，所述直线阻尼器包括气压弹簧或液压弹簧。

在本方案中，设置直线阻尼器包括气压弹簧或液压弹簧，相应地，气压弹簧或液压弹簧的触发可具体体现为气压弹簧或液压弹簧的活塞被朝着沿压缩气/液的方向驱动，其中，气压弹簧或液压弹簧利用波义尔定律通过控制其内部容积和压力的反比关系产生对门盖的阻尼动力源，该结构的阻尼性能可靠，能实现将开盖最小角度做到10°甚至以下，安全可靠性好。

当然，本方案并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计直线阻尼器为磁力阻尼形式的阻尼器等。

上述技术方案中，所述直线阻尼器包括活塞，所述活塞受所述活动件驱动，且所述活塞的运动方向沿所述旋转件的轴向。

在本方案中，设置活塞受活动件驱动，具体如活塞直接与活动件接触并被活动件推动，或活塞被由活动件驱动的活塞杆等部件推动，控制活塞的运动方向沿旋转件的轴向，直线阻尼器与旋转件及活动件的排列形式的直线形串联度高，节省宽度尺寸，且活动件对活塞的做功效率也高，损耗也小，相应地，直线阻尼器对门盖的反向驱动功率高，损耗小，提升对门盖的阻尼限速效果和负荷能力。

上述技术方案中，所述直线阻尼器还包括活塞杆，所述活塞杆与所述活塞及所述活动件相连，所述活动件做所述直线位移运动时通过所述活塞杆推动所述活塞，所述直线阻尼器被触发时，所述活塞通过所述活塞杆向所述活动件施加所述推力。

在本方案中，设置活塞杆，活动件通过活塞杆驱动活塞，更容易保证活塞的运动直线度，这样，活动件处可具有一定的公差裕度，对于活动件的运动直线度要求也可适当放宽，确保产品可靠性同时，利于提升产品的良品率。

上述技术方案中，所述活塞杆上设有接头，所述活动件上设有连接座，所述接头与所述连接座通过装配结构连接。

在本方案中，设计接头与活塞杆连接，并使接头与活动件上的连接座通过装配结构连接，具有结构简单、产品组装更方便、活塞杆与活动件之间的连接更可靠等优点。

更优选地，装配结构包括位于接头上的第一孔、位于连接座上的第二孔及穿接于第一孔和第二孔并将接头与连接座固定的螺钉。

更优选地，接头和活塞杆中的一个上设有螺纹柱，另一个上设有螺纹孔，螺纹柱旋入螺纹孔内进行螺纹连接，实现接头和活塞杆紧固。

上述任一技术方案中，所述传动组件还包括：旋转部，与所述旋转件配合，并在旋转时带动所述旋转件旋转，其中，所述旋转部上设有用于与所述门盖连接的连接部，所述连接部与所述门盖连接时，所述门盖转动能带动所述旋转部旋转。

在本方案中，在旋转部上设置连接部用于与门盖连接，可方便于门盖阻尼装置与门盖直接装配，产品应用上更为便利，且通过使旋转部随门盖旋转时带动旋转件旋转，这样，在门盖与旋转件之间形成一级转动传动，这样，产品在门盖上组装时，旋转部与门盖的组装动作不会直接影响到旋转件，更不会影响到旋转件与活动件之间、活动件与直线阻尼器之间的配合，产品可靠性和精确度更好。

上述技术方案中，所述旋转部和所述旋转件中的一个上设有键槽，另一个上设有传动键，所述旋转部与所述旋转件装配时，所述传动键嵌插到所述键槽内。

在本方案中，在旋转部和旋转件之间设置传动键和键槽形成键传动配合，结构简单，且在旋转部和旋转件之间的传动损失小，对门盖的阻尼限速效果好。

上述任一技术方案中，所述旋转件上设有用于与所述门盖连接的连接部，所述连接部与所述门盖连接时，所述门盖转动能带动所述旋转件旋转。

在本方案中，旋转件上设有用于与门盖连接的连接部，这样，旋转件能实现与门盖直接连接，组成部件少，利于提升产品的组装效率，且产品成本低。

上述任一技术方案中，所述门盖阻尼装置还包括：壳体，具有容纳空间，所述传动组件及所述直线阻尼器位于所述容纳空间中。

在本方案中，设计壳体，将传动组件及直线阻尼器装配在壳体的容纳空间中，利于对传动组件及直线阻尼器等防护，可避免异物导致传动受阻，对门盖阻尼限速效果好，且具有产品外观性好的优点。

本发明第二方面的实施例提供了一种门盖组件，包括：门盖；上述任一技术方案中所述的门盖阻尼装置，所述门盖转动时驱动所述门盖阻尼装置的旋转件随之旋转，当所述旋转件受到阻碍所述旋转件继续旋转的扭矩时，向所述门盖传递阻碍所述门盖继续转动的扭矩。

本发明上述实施例提供的门盖组件，通过设置有上述任一技术方案中所述的门盖阻尼装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种洗衣机，包括上述任一技术方案中所述的门盖组件。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一技术方案中所述的门盖组件，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，所述洗衣机为全自动洗衣机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述门盖阻尼装置的分解结构示意图；

图2是本发明一个实施例所述门盖阻尼装置另一角度下的分解结构示意图；

图3是本发明一个实施例所述传动组件的分解结构示意图。

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100门盖阻尼装置，110旋转凸轮，111导向斜面，112键槽，113轴孔，120活动凸轮，121抵靠部，122连接座，1221第二孔，123导向轴，130直线阻尼器，131活塞杆，1311螺纹柱，132接头，1321第一孔，133活塞缸，140旋转部，141传动键，142连接轴，151盖体，1511螺钉孔，152壳座，1521螺孔柱，160螺钉。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本发明一些实施例所述门盖阻尼装置、门盖组件和洗衣机。

如图1和图2所示，本发明第一方面的实施例提供的门盖阻尼装置100，包括：传动组件和直线阻尼器130。

具体地，传动组件包括旋转件和活动件，旋转件用于随门盖旋转，优选旋转件轴向与门盖转轴大致平行，旋转件与活动件之间设有传动结构，旋转件旋转时通过传动结构驱动活动件沿旋转件的轴向做直线位移运动；直线阻尼器130位于旋转件轴向的一侧，活动件位于直线阻尼器130与旋转件之间并在直线阻尼器130与旋转件之间做直线位移运动，其中，活动件在旋转件的驱动下运动时能触发直线阻尼器130，直线阻尼器130被触发时向活动件施加推力，活动件被推力作用时，使传动结构向旋转件传递能阻碍旋转件继续旋转的扭矩，通过阻碍旋转件继续旋转以进一步阻碍与之共同转动的门盖的转动动作，实现对门盖阻尼限速。

值得说明的是，活动件的运动方向沿旋转件的轴向，并非特指活动件的运动方向绝对平行于旋转件的轴向，本领域技术人员可以理解的是，根据实际中可能存在的误差情况，实际上活动件的运动方向与旋转件的轴向存在较小的夹角(例如-15°～+15°)也是允许的，满足活动件的运动方向与旋转件的轴向大致一致即可。

本发明上述实施例提供的门盖阻尼装置100，直线阻尼器130位于旋转件轴向的一侧，活动件位于直线阻尼器130与旋转件之间，并在旋转件的驱动下能在直线阻尼器130与旋转件之间能沿旋转件的轴向做直线位移运动并触发直线阻尼器130，总体来讲，这样的结构中，使得直线阻尼器130与旋转件及活动件在布置形式上形成大致沿直线排布的串联式组装，这样，整个门盖阻尼装置100的外观宽度尺寸为传动组件或直线阻尼器130的宽度，更方便于产品与门盖装配，且相对于将传动部件与直线阻尼器130侧身并排的结构而言，整个门盖阻尼装置100的宽度方向上没有传动部件与直线阻尼器130的尺寸叠加，产品的外观宽度尺寸得到极大地精简，可助于解决现有技术中因门盖阻尼装置100的外观宽度尺寸庞大所造成门盖视野受阻等问题，提升产品的使用体验，且所设计的传动组件中，旋转件的旋转输出通过传动结构转变为实现驱动活动件直线位移运动的直线输出，使活动件直线活动有效触发直线阻尼器130执行阻尼降速动作，对直线阻尼器130触发控制可靠，且活动件与旋转件直接传动配合并能在直线阻尼器130与旋转件之间移动，这在不增大门盖阻尼装置100的外观宽度尺寸的同时，能有效保证对直线阻尼器130的压缩行程较大，这样，门盖的阻尼最小角度可获得缩减，对阻尼最小角度的改善效果更可靠，从而实现兼顾提升设备的使用体验和安全性的目的。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，旋转件为旋转凸轮110，活动件为活动凸轮120，活动凸轮120位于旋转凸轮110轴向的一侧，且活动凸轮120与旋转凸轮110相对布置并在旋转凸轮110的驱动下沿旋转凸轮110的轴向运动，该凸轮传动结构宽度尺寸基本为旋转凸轮110直径或活动凸轮120直径，宽度尺寸小，且该凸轮传动结构中通过两个部件传动配合实现将旋转凸轮110的旋转动作转换为活动凸轮120沿旋转凸轮110轴向的直线活动动作输出，相对于杠杆、曲柄等传动结构而言，输入和输出部件之间不需要预留杠杆等的摆动空间，利于进一步精简产品尺寸，且同样体积尺寸的产品能实现活动凸轮120的行程输出更大，也即产品相同体积尺寸条件下，利用传动组件可获得对直线阻尼器130更长的驱动行程，这样一来，对门盖阻尼最小角度的改善效果也相应提升，进一步提升门盖安全性。当然，根据需求，旋转件、活动件及两者件的传动结构也可采用丝杠配合结构进行替换。

更具体地，如图3所示，传动结构包括抵靠部121和导向斜面111，旋转凸轮110和活动凸轮120中的一个上设有抵靠部121，另一个上设有导向斜面111，旋转凸轮110旋转时，抵靠部121沿导向斜面111滑动，并与导向斜面111之间产生能驱动活动凸轮120沿旋转凸轮110的轴向活动的力。

在本方案中，设计传动结构包括抵靠部121和导向斜面111，旋转凸轮110旋转时，使抵靠部121在导向斜面111上滑动，以在导向斜面111的导向作用下发生大致沿旋转凸轮110轴向的爬坡运动，这时，在抵靠部121与导向斜面111的抵靠部121位会出现抵靠加强并产生能驱动活动凸轮120沿旋转凸轮110的轴向活动的力，实现旋转凸轮110旋转时驱动活动凸轮120沿旋转凸轮110的轴向直线活动，其中，利用抵靠部121沿导向斜面111的爬坡高度可准确控制活动凸轮120的直线位移运动行程，该结构简单，控制精准度高，且爬坡高度的设计可具体综合控制导向斜面111坡度、导向斜面111延伸轨迹长度等因素实现，具体反映在旋转凸轮110或活动凸轮120上，仅需调节旋转凸轮110直径和轴向长度等来满足导向斜面111坡度、导向斜面111延伸轨迹长度设计需求即可，如需要加大活动凸轮120行程时，可选择提升坡度或延长导向斜面111延伸轨迹长度等，相对于杠杆传动而言，这样，这样的结构实现直线阻尼器130较大压缩行程量时，对门盖阻尼装置100的宽度尺寸牺牲较小，且传动级数少，传动精度高，从而能综合实现小体积、大行程(也即对应于更小的阻尼最小角度)等效果。

更优选地，如图3所示，旋转凸轮110和活动凸轮120中的一个上设有朝对方凸伸的该抵靠部121，旋转凸轮110和活动凸轮120中的另一个上设有适于供抵靠部121插入的凹槽，凹槽的侧壁面形成为该导向斜面111，其中，凹槽可在一定程度上起到对抵靠部121限位的效果，防止抵靠部121相对于导向斜面111太远难以准确回正的问题，利于保证旋转凸轮110与活动凸轮120之间传动配合可靠，对活动凸轮120有效驱动行程长，避免行程走空，且抵靠部121与凹槽咬合的结构设计形式也可实现在不增加产品总长的前提下进一步提升活动凸轮120对直线阻尼器130压缩行程量的目的，利于进一步降低阻尼最小角度，提升门盖开关盖安全性。

上述任一实施例中，如图1、图2和图3所示，旋转件和活动件中的一个上设有导向轴123，另一个上设有轴孔113，导向轴123穿接于轴孔113并能在轴孔113内旋转，活动件活动时，导向轴123能沿轴孔113的轴向活动以对活动件导向。通过旋转件和活动件之间通过导向轴123和轴孔113形成导向配合，这样可以进一步保证旋转件和活动件之间对位精准性，确保旋转件和活动件传动准确可靠。

在本发明的一些优选实施例中，直线阻尼器130包括气压弹簧或液压弹簧，相应地，气压弹簧或液压弹簧的触发可具体体现为气压弹簧或液压弹簧的活塞被朝着沿压缩气/液的方向驱动，其中，气压弹簧或液压弹簧利用波义尔定律通过控制其内部容积和压力的反比关系产生对门盖的阻尼动力源，该结构的阻尼性能可靠，能实现将开盖最小角度做到10°甚至以下，安全可靠性好。当然，本方案并不局限于此，本领域技术人员根据需求也可设计直线阻尼器130为磁力阻尼形式的阻尼器等。

更具体地，直线阻尼器130包括活塞，活塞受活动件驱动，且活塞的运动方向沿旋转件的轴向。

值得说明的是，活塞的运动方向沿旋转件的轴向，并非特指活塞的运动方向绝对平行于旋转件的轴向，本领域技术人员可以理解的是，根据实际中可能存在的误差情况，实际上活塞的运动方向与旋转件的轴向存在较小的夹角(例如-15°～+15°)也是允许的，满足活塞的运动方向与旋转件的轴向大致一致即可。

在本方案中，设置活塞受活动件驱动，具体如活塞直接与活动件接触并被活动件推动，或活塞被由活动件驱动的活塞杆131等部件推动，控制活塞的运动方向沿旋转件的轴向，直线阻尼器130与旋转件及活动件的排列形式的直线形串联度高，节省宽度尺寸，且活动件对活塞的做功效率也高，损耗也小，相应地，直线阻尼器130对门盖的反向驱动功率高，损耗小，提升对门盖的阻尼限速效果和负荷能力。

更优选地，如图1和图2所示，直线阻尼器130还包括活塞杆131，活塞杆131与活塞及活动件相连，活动件活动时通过活塞杆131推动活塞，直线阻尼器130被触发时，活塞通过活塞杆131向活动件施加推力。

在本方案中，设置活塞杆131，活动件通过活塞杆131驱动活塞，更容易保证活塞的运动直线度，这样，活动件处可具有一定的公差裕度，对于活动件的运动直线度要求也可适当放宽，确保产品可靠性同时，利于提升产品的良品率。

更优选地，如图1和图2所示，活塞杆131上设有接头132，活动件上设有连接座122，接头132与连接座122通过装配结构连接，具有结构简单、产品组装更方便、活塞杆131与活动件之间的连接更可靠等优点。

更优选地，如图1和图2所示，装配结构包括位于接头132上的第一孔1321、位于连接座122上的第二孔1221及穿接于第一孔1321和第二孔1221并将接头132与连接座122固定的螺钉160。

更优选地，如图1和图2所示，接头132和活塞杆131中的一个上设有螺纹柱1311，另一个上设有螺纹孔(图中未示出)，螺纹柱1311旋入螺纹孔内进行螺纹连接，实现接头132和活塞杆131紧固。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，传动组件还包括旋转部140，旋转部140与旋转件配合，并在旋转时带动旋转件旋转，更优选设计旋转部140与旋转件(如旋转凸轮)同轴布置，其中，旋转部140上设有用于与门盖连接的连接部，连接部与门盖连接时，门盖转动能带动旋转部140旋转。其中，本设计在旋转部140上设置连接部用于与门盖连接，可方便于门盖阻尼装置100与门盖直接装配，产品应用上更为便利，且通过使旋转部140随门盖旋转时带动旋转件旋转，这样，在门盖与旋转件之间形成一级转动传动，这样，产品在门盖上组装时，旋转部140与门盖的组装动作不会直接影响到旋转件，更不会影响到旋转件与活动件之间、活动件与直线阻尼器130之间的配合，产品可靠性和精确度更好。

更具体地，如图1和图2所示，连接部可以为连接轴142，如用于与门盖连接的铰链轴，(优选连接轴142与门盖转轴大致平行)，连接轴142用于门盖上相应的连接孔进行配合，更具体如，连接孔为半圆孔、三角形孔、方形孔、六边形孔等，连接轴142与连接孔适配形成转动配合，当然，必要情况下，也可设计连接部为连接孔，门盖上设置与之适配的连接轴142，当然，根据需求，甚至还可设计连接部和门盖上用于与连接部连接的结构相应设置为轴承和轴等，使旋转部140能随门盖转动即可。

更优选地，如图1和图2所示，旋转部140和旋转件中的一个上设有键槽112，另一个上设有传动键141，旋转部140与旋转件装配时，传动键141嵌插到键槽112内。其中，通过在旋转部140和旋转件之间设置传动键141和键槽112形成键传动配合，结构简单，且在旋转部140和旋转件之间的传动损失小，对门盖的阻尼限速效果好。

当然，本设计并不局限于此，本领域技术人员从精简产品部件数量的目的上，也可设计旋转件上直接设有用于与门盖连接的连接部，连接部与门盖连接时，门盖转动能带动旋转件旋转。

上述任一实施例中，如图1和图2所示，门盖阻尼装置100还包括壳体，壳体具有容纳空间，传动组件及直线阻尼器130位于容纳空间中，利于对传动组件及直线阻尼器130等防护，可避免异物导致传动受阻，对门盖阻尼限速效果好，产品使用更可靠，且具有产品外观性好的优点。

更具体地，如图1和图2所示，壳体包括盖体151和壳座152，盖体151和壳座152盖合时围设出容纳空间，其中，盖体151上设有螺钉160孔1511，可为通孔或螺纹孔，壳座152上设有螺孔柱1521，螺钉160穿接于螺钉160孔1511后旋入螺孔柱1521的螺纹孔中实现对盖体151和壳座152紧固。

在本发明的一个具体实施例中，如图1至图3所示，提供了一种门盖的阻尼装置，其包括旋转部140、旋转件、活动件和气/油压弹簧，旋转件与活动件之间形成将旋转件的旋转运动转换为对活动件直线输出的传动配合。具体地，旋转部140是开关门盖的时候随门盖一起旋转的部件，其上设有用于与门盖连接的连接部，优选连接部为铰链轴，旋转件优选为旋转凸轮110，活动件优选为活动凸轮120，旋转凸轮110旋转时将旋转运动转换为对活动凸轮120的直线输出，使活动凸轮120随旋转凸轮110的旋转动作做直线位移运动。气/油压弹簧具体包括活塞缸133、活塞缸133内的活塞(图中未示出)及连接于活塞上的活塞杆131，活塞缸133内填充有气体或油体，活塞设有密封圈(图中未示出)，活塞缸133内的气体或油体通过活塞密封，活动凸轮120在旋转凸轮110的驱动下做直线运动时通过推动活塞杆131以驱动活塞压缩活塞缸133内的气体或油体，气体或油体的压力反向驱动活塞杆131使之通过传动组件向门盖传递一个阻碍门盖转动的扭矩，实现对门盖阻尼限速，相对于一般的弹簧等阻尼件而言，采用气/油压弹簧开盖最小角度能容易地做到10°以内，安全系数更高。

更具体地，气/油压弹簧在关门盖的过程中，旋转部140的旋转运动在旋转凸轮110作用下转换为对活动凸轮120的直线输出，使旋转部140旋转时驱动活动凸轮120做直线位移运动，活动凸轮120在直线位移运动时推动活塞杆131，在气/油压弹簧内部，在波义尔定律下，气/油压弹簧通过活塞控制的内部容积会变小，同时压力会变大，这时产生的压力会通过活动凸轮120、旋转凸轮110及旋转部140后，转换为对门盖的门盖反弹力，最终使门盖开关过程产生阻尼力。

值得说明的是，其中，为进一步优化开盖最小角度参数值，对活塞杆131具有一定的行程要求，现有技术中为了加长活塞杆131的行程，设有杠杆传动部件且并排布置杠杆传动部件和气/油压弹簧结构，不仅结构复杂而且还会加长阻尼器整体宽度，且行程设置越大其的宽度越宽，占用洗衣机的玻璃门盖空间的影响性大，降低了消费者观察洗衣机内桶内部状态的视觉效果，从外观设计层面来看也确是一个制约因素。而在本设计中，整个旋转部140、旋转凸轮110、活动凸轮120及气/油压弹簧大致呈一条直线地串联分布，其中，整个阻尼装置本身结构简单，故障要素少，还可以精确转换阻尼力，同时整体外观结构宽度相对窄，不仅不影响玻璃门盖布局设计，而且不约束消费者观察桶状态的实际范围。

更详细地，门盖阻尼装置100中的旋转部140的铰链轴和固定在工作台的门盖铰链相结合，当门盖落下来的时候，在门盖重力作用下旋转力(扭矩)会直接传达给铰链轴，铰链轴的旋转力(扭矩)传给旋转凸轮110，旋转凸轮110与活动凸轮120配合并将旋转凸轮110的旋转运动转化为对活动凸轮120的直线输出，使活动凸轮120在旋转凸轮110的驱动下做直线位移运动，这时候活塞杆131的压缩行程根据铰链轴、旋转凸轮110和活动凸轮120相连接形成的传动组件的直径大小来确定，且实现活塞杆131较大行程时，传动组件的直径也不会太大，整个产品的宽度尺寸得到精简，不影响玻璃门盖布局设计，而且不约束消费者观察洗衣机桶内部运行状态的可见范围，同时，对活塞杆131的驱动行程得到加大，对门盖阻尼效果好，能实现的开盖最小角度，安全系数高。

本发明第二方面的实施例提供的门盖组件(图中未示出)，包括：门盖和上述任一实施例中所述的门盖阻尼装置100，门盖转动时驱动门盖阻尼装置100的旋转件随之旋转，当旋转件受到阻碍旋转件继续旋转的扭矩时，向门盖传递阻碍门盖继续转动的扭矩。

本发明上述实施例提供的门盖组件，通过设置有上述任一实施例中所述的门盖阻尼装置100，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供的洗衣机，包括上述任一实施例中所述的门盖组件。

本发明上述实施例提供的洗衣机，通过设置有上述任一实施例中所述的门盖组件，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

优选地，洗衣机为全自动洗衣机。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。