本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种智能化3d缝制机。
背景技术：
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
现有技术中的缝纫机是通过移动物料，缝纫机静止来完成车缝的，这样使得物料在移动过程中容易产生损伤，从而使得产品的不良率提高。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术中的不足，提供了一种智能化3d缝制机，通过移动缝纫机，物料静止，进行车缝，自动化程度高，提高了产品的良率。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种智能化3d缝制机，包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包括底部支撑板体、安装在所述底部支撑板体上方的旋转座，在所述旋转座的上端安装有控制箱体，在所述控制箱体的一侧安装有转动电机，在所述控制箱体的上方安装有多自由度机械手，在所述多自由度机械手的下方安装有3d缝纫机。
所述3d缝纫机包括主轴组件、第一电机、机壳、摆臂组件、中压脚摆臂、机头剪线组件、第二电机、横向摆针组件、线筒、钩针组件，所述摆臂组件与主轴组件相连，所述摆臂组件带动中压脚摆臂进行运动，所述第二电机用于驱动横向摆针组件，所述第一电机安装在所述机壳的一侧，所述主轴组件安装在所述机壳的内部，所述第一电机用于驱动所述主轴组件，所述第二电机安装在所述机壳的外部，且所述第一电机的电机轴与所述第二电机的电机轴相互垂直设置，在所述线筒上缠绕有线，且所述线筒位于所述机壳的底部一侧，所述钩针组件位于所述横向摆针组件的下方，所述机头剪线组件用于对线进行剪断。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的智能化3d缝制机通过移动3d缝纫机，物料静止，进行车缝，3d缝纫机具有一套横向摆针组件，在车缝过程中，针与多自由度机械手的移动方向一致，动作时间要点可以分成两个部分，针穿刺进入材料时间段、针离开材料时间段。机械间歇移动一个针距的过程中，在针穿刺进入材料时间段，多自由度机械手与横向摆针组件同时以相同速度移动，即3d缝纫机与多自由度机械手相对静止，在针离开材料后，多自由度机械手静止，横向摆针组件快速移动到下一个针距位置，如此循环。本发明既可以当成普通缝纫机使用车缝，也可以用于具有空间三维弧度的材料车缝线路，车缝的线迹方向是直接跟随材料自身的空间弧度，因此线迹对材料的拉力更平顺均匀，根据材料纹路、线路车缝方向性一致，线迹更美观。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中3d缝纫机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，所述的一种智能化3d缝制机，包括多自由度机械臂10，所述多自由度机械臂10包括底部支撑板体101、安装在所述底部支撑板体101上方的旋转座102，在所述旋转座102的上端安装有控制箱体103，在所述控制箱体103的一侧安装有转动电机104，在所述控制箱体103的上方安装有多自由度机械手20，在所述多自由度机械手20的下方安装有3d缝纫机21。
如图2所示，所述3d缝纫机21包括主轴组件1、第一电机2、机壳9、摆臂组件6、中压脚摆臂4、机头剪线组件11、第二电机8、横向摆针组件5、线筒3、钩针组件7，所述摆臂组件6与主轴组件1相连，所述摆臂组件6带动中压脚摆臂4进行运动，所述第二电机8用于驱动横向摆针组件5，所述第一电机2安装在所述机壳9的一侧，所述主轴组件1安装在所述机壳9的内部，所述第一电机2用于驱动所述主轴组件1，所述第二电机8安装在所述机壳9的外部，且所述第一电机2的电机轴与所述第二电机8的电机轴相互垂直设置，在所述线筒3上缠绕有线，且所述线筒3位于所述机壳9的底部一侧，所述钩针组件7位于所述横向摆针组件5的下方，所述机头剪线组件11用于对线进行剪断。
本发明提供的智能化3d缝制机通过移动3d缝纫机21，物料静止，进行车缝，3d缝纫机21具有一套横向摆针组件5，在车缝过程中，针与多自由度机械手20的移动方向一致，动作时间要点可以分成两个部分，针穿刺进入材料时间段、针离开材料时间段。机械间歇移动一个针距的过程中，在针穿刺进入材料时间段，多自由度机械手20与横向摆针组件5同时以相同速度移动，即3d缝纫机21与多自由度机械手20相对静止，在针离开材料后，多自由度机械手20静止，横向摆针组件5快速移动到下一个针距位置，如此循环。本发明既可以当成普通缝纫机使用车缝，也可以用于具有空间三维弧度的材料车缝线路，车缝的线迹方向是直接跟随材料自身的空间弧度，因此线迹对材料的拉力更平顺均匀，根据材料纹路、线路车缝方向性一致，线迹更美观。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。