一种喷漆机器人用存漆罐的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种喷漆机器人用存漆罐。

背景技术

目前有些建筑施工完成后，墙壁或地面需要喷漆或刷漆处理，现有施工一般通过人工来对墙壁或地面进行喷漆或刷漆作业，油漆不仅具有强烈的刺激味，而且人们长时间呆在这样的环境中容易患上各种疾病，给人们带来各种烦恼，同时人工施工效率低下、劳动强度大、施工成本高、施工质量无法保证，油漆厚度不一，影响墙体外观，所以现在出现了一些用于喷漆的机器人。

然而现有的喷漆的机器人的存漆罐多为普通的存漆罐，或添加有搅拌轴但搅拌不够均匀，且当喷漆工作完成后，罐体内部的漆无法全部流出且清洗不方便容易在罐体内结壳，影响下次的喷漆工作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种喷漆机器人用存漆罐，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷漆机器人用存漆罐，包括罐体上件、罐体下件、电机和高压水枪，所述罐体上件和罐体下件均为圆柱形结构，且罐体上件与罐体下件插接形成内部腔室，所述罐体上件的上平面为罐体上平面，所述罐体上平面的中心位置开设有供电机安装的电机安装孔，所述电机安装孔的四周以电机安装孔的轴心为圆心环形阵列有四组电机安装槽，所述电机通过与电机安装孔和四组电机安装槽的配合，安装在罐体上件的罐体上平面上，所述电机的中心位置竖直向下安装有搅拌轴，所述搅拌轴安装在罐体上件与罐体下件插接形成的腔室内部，所述搅拌轴下端安装有两组搅拌装置。

优选的，所述罐体上平面上开设的电机安装孔左侧开设有注水口，所述注水口为底部螺纹连接有高压水枪的螺纹接口，所述高压水枪安装在罐体上件与罐体下件插接形成的腔室内部，且高压水枪对准搅拌装置。

优选的，所述罐体上平面上开设的电机安装孔右侧开设有注漆口，所述注漆口为开设有螺纹的阶梯孔结构，所述注漆口上螺纹连接安装有罐盖。

优选的，所述罐体下件的底面为罐底斜面，所述罐底斜面与罐体上平面呈15°-30°的夹角，所述罐底斜面右端开设有供导管安装的安装孔，所述导管固定安装在罐体下件的右侧且与罐体上件与罐体下件插接形成的腔室联通，所述导管上安装有单向阀，所述罐体下件的罐底斜面上端卡接安装有滤板。

优选的，所述搅拌装置为中心开设有搅拌轴配合孔的圆环状结构，所述搅拌轴配合孔与搅拌轴配合安装，且搅拌装置的圆环状结构上以搅拌轴配合孔的轴心为圆心环形阵列安装有多组搅拌叶，所述多组搅拌叶上均开设有搅拌叶通孔。

本发明的技术效果和优点：该喷漆机器人用存漆罐，罐体上件与罐体下件插接形成内部腔室,方便内部搅拌轴、搅拌装置和滤板的安装，电机与电机安装孔和电机安装槽的配合方便电机的安装与维修，罐底斜面与罐体上平面呈15°-30°的夹角使装置内部的油漆能向导管方向流动，使罐体内部不会存留太多油漆，罐体下件的罐底斜面上端卡接安装的滤板能将油漆中的杂质过滤，防止喷漆工作中喷枪堵塞，搅拌装置的搅拌叶上开设有搅拌叶通孔，使得搅拌轴在转动时阻力减小，且增加与油漆的接触面积使得油漆的搅拌更加均匀，对准搅拌装置的高压水枪在注水口连接水管时，喷射高压水流可冲洗罐体内部的腔室，洗净腔室内部的油漆防止结壳，有利于下次的喷漆工作，该喷漆机器人用存漆罐，结构合理，易于使用，能够均匀搅拌油漆的同时还方便清洗，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖视结构示意图；

图3为本发明的罐体上平面结构示意图；

图4为本发明的搅拌装置结构示意图。

图中：1罐体上件、2罐体下件、3电机、4搅拌轴、5搅拌装置、6罐盖、7高压水枪、8滤板、9导管、101罐体上平面、201罐底斜面、301电机安装孔、302电机安装槽、501搅拌轴配合孔、502搅拌叶、503搅拌叶通孔、601注漆口、701注水口、901单向阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种喷漆机器人用存漆罐，包括罐体上件1、罐体下件2、电机3和高压水枪7，所述罐体上件1和罐体下件2均为圆柱形结构，且罐体上件1与罐体下件2插接形成内部腔室，所述罐体上件1的上平面为罐体上平面101，所述罐体上平面101的中心位置开设有供电机3安装的电机安装孔301，所述电机安装孔301的四周以电机安装孔301的轴心为圆心环形阵列有四组电机安装槽302，所述电机3通过与电机安装孔301和四组电机安装槽302的配合，安装在罐体上件1的罐体上平面101上，所述电机3的中心位置竖直向下安装有搅拌轴4，所述搅拌轴4安装在罐体上件1与罐体下件2插接形成的腔室内部，所述搅拌轴4下端安装有两组搅拌装置5。

具体的，所述罐体上平面101上开设的电机安装孔301左侧开设有注水口701，所述注水口701为底部螺纹连接有高压水枪7的螺纹接口，所述高压水枪7安装在罐体上件1与罐体下件2插接形成的腔室内部，且高压水枪7对准搅拌装置5。

具体的，所述罐体上平面101上开设的电机安装孔301右侧开设有注漆口601，所述注漆口601为开设有螺纹的阶梯孔结构，所述注漆口601上螺纹连接安装有罐盖6，用于使用前从注漆口601向内部灌装油漆。

具体的，所述罐体下件2的底面为罐底斜面201，所述罐底斜面201与罐体上平面101呈15°-30°的夹角，所述罐底斜面201右端开设有供导管9安装的安装孔，所述导管9固定安装在罐体下件2的右侧且与罐体上件1与罐体下件2插接形成的腔室联通，所述导管9上安装有单向阀901，所述罐体下件2的罐底斜面201上端卡接安装有滤板8。

具体的，所述搅拌装置5为中心开设有搅拌轴配合孔501的圆环状结构，所述搅拌轴配合孔501与搅拌轴4配合安装，且搅拌装置5的圆环状结构上以搅拌轴配合孔501的轴心为圆心环形阵列安装有多组搅拌叶502，所述多组搅拌叶502上均开设有搅拌叶通孔503。

具体的，该喷漆机器人用存漆罐，罐体上件1与罐体下件2插接形成内部腔室,方便内部搅拌轴4、搅拌装置5和滤板8的安装，电机3与电机安装孔301和电机安装槽302的配合方便电机3的安装与维修，罐底斜面201与罐体上平面101呈15°-30°的夹角使装置内部的油漆能向导管9方向流动，使罐体内部不会存留太多油漆，罐体下件2的罐底斜面201上端卡接安装的滤板8能将油漆中的杂质过滤，防止喷漆工作中喷枪堵塞，搅拌装置5的搅拌叶502上开设有搅拌叶通孔503，使得搅拌轴4在转动时阻力减小，且增加与油漆的接触面积使得油漆的搅拌更加均匀，对准搅拌装置5的高压水枪7在注水口701连接水管时，喷射高压水流可冲洗罐体内部的腔室，洗净腔室内部的油漆防止结壳，有利于下次的喷漆工作，该喷漆机器人用存漆罐，结构合理，易于使用，能够均匀搅拌油漆的同时还方便清洗，具有较高的实用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。