本发明涉及智能家居领域,具体为一种基于伺服驱动的智能衣架。
背景技术：
目前，随着科技的进步，人们对生活品质的要求也随之增加，对于能使生活更加便捷科技化的智能家居，成为现代人争相追求的物品，现阶段的智能衣架虽然能在一定程度上满足人们对衣物的晾晒需求，但当需对被单或被子进行晾晒时，会遇到晾晒位置不足等问题，或可晾晒被子等时，则增加了衣架的占地面积，不利于对空间的合理利用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于伺服驱动的智能衣架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于伺服驱动的智能衣架,包括工作台，所述工作台下侧设置有一升降块，所述工作台内设置有一工作空间，所述工作空间内设置有一隔板，所述隔板下端面固定连接有一固定杆，所述固定杆下端贯穿工作空间下端壁且位于外界空间，所述隔板下端面左右对称固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧下端与工作空间下端壁固定连接，所述固定杆下端固定连接有一固定块，所述固定块内设置有一升降空间，所述升降空间上端壁固定连接有一升降电机，所述升降电机下端面动力连接有一升降轴，所述升降轴下端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左端啮合传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心固定连接有一转动轴，所述转动轴左右两端分别贯穿升降空间左右端壁且位于外界空间内，所述转动轴左右两端对称螺旋配合连接有一转动杆，所述转动杆前后两端对称固定连接有一升降杆，所述升降杆左右两端对称转动连接有一连杆机构，所述升降块内设置有一直角空间，所述直角空间上端壁内设置有一直角槽，所述直角空间上端壁与直角槽相连通，所述直角空间右侧前端壁内设置有一驱动空间，所述驱动空间前端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机后端面动力连接有一驱动轴，所述驱动轴后端贯穿驱动空间后端壁且位于直角空间内，所述驱动轴后端固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左右啮合传动连接有第四至齿轮，所述第四锥齿轮中心固定连接有一旋转轴，所述旋转轴内设置有一螺旋空间，所述螺旋空间内螺旋配合连接有一螺旋板，所述螺旋板远离驱动轴的端面固定连接有一驱动杆，所述驱动杆远离驱动轴的一端贯穿螺旋空间远离驱动轴的端壁且位于直角空间内，所述驱动杆远离驱动轴的端面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁远离驱动轴的端面设置有一移动机构，所述直角空间左端壁固定连接有一齿条，所述左侧移动机构位于直角空间内的部分固定连接有一传动齿轮，所述传动齿轮与齿条啮合传动连接，所述移动机构下端内设置有一气压空间，所述气压空间上端壁设置有一连通外界空间的气压管道，所述气压管道内设置有第一电磁开关，所述第一电磁开关靠近驱动轴的一侧设置有一气压泵，所述气压空间内设置有第一滑动杆，所述第一滑动杆远离驱动轴的端面固定连接有第一滑动板，所述第一滑动杆靠近驱动轴的一端贯穿气压空间靠近驱动轴的端壁且位于外界空间，所述第一滑动杆内设置有一推动空间，所述推动空间左端壁贯穿第一滑动板且与气压空间相连通，所述第一滑动杆靠近驱动轴的一端上端面固定连接有第一限位杆，所述推动空间内设置有第二滑动杆，所述第二滑动杆远离驱动轴的端面固定连接有第二滑动板，所述第二滑动杆靠近驱动轴的一端贯穿推动空间靠近驱动轴的端壁且位于外界空间，所述第二滑动杆靠近驱动轴的一端上端面固定连接有第二限位杆，所述驱动空间前端壁内设置有一通风空间，所述通风空间内排列有三个电器，所述电器前端面固定连接有一电缆线，所述电器前侧设置有与通风空间下端壁固定连接的接电柱，所述接电柱与电缆线前端固定连接，所述接电柱中固定连接有第二电磁开关，所述左侧接线柱左侧设置有与通风空间下端壁固定连接的通电柱，所述通电柱与接电柱通过电线连接，所述通风空间前侧左端壁内设置有一控制空间，所述控制空间前端壁固定连接有一锁紧弹簧，所述锁紧弹簧后端固定连接推动板，所述推动板后端面固定连接有一推动杆，所述推动杆后端贯穿控制空间后端壁且位于直角空间内，所述推动杆后端与旋转块前端面接触传动连接，所述推动板右端贯穿控制空间右端壁且位于通风空间内，所述推动板右端固定连接有一接线柱，所述升降块右端面设置有一接收装置。
作为优选，所述连杆机构包括转动销，所述转动销转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆外侧设置有与转动销转动连接有第二连接杆，所述工作台与升降块之间上下对称设置有一转动块，所述上侧转动块与工作台下端面固定连接，所述上侧转动块与第一连接杆转动连接，所述下侧转动块与升降块上端面固定连接，所述下侧转动块与第二连接杆转动连接。
作为优选，所述移动机构包括第二电磁铁，所述第二电磁铁远离驱动轴的端面固定连接有一旋转块，所述旋转块上端固定连接有一移动杆，所述移动杆上端贯穿直角空间上端壁且位于直角槽内，所述移动杆上端固定连接方形滑动块，所述方形滑动块与直角槽滑动配合连接，所述旋转块内设置有一旋转电机，所述旋转电机下端面动力连接有一直角杆，所述直角杆下端贯穿旋转块下端与直角空间下端壁且位于外界空间。
作为优选，所述转动轴左右两端设置有两段螺旋方向相反的螺纹。
作为优选，所述第一电磁铁与第二电磁铁产生的吸引力远大于旋转轴产生的转动力。
作为优选，所述左侧移动机构从直角空间前端移动到后端时，所述直角杆下端横杆从右侧转到左侧。
作为优选，所述接收装置包括接收器，所述升降块右端面内设置有一储存器，所述储存器与接收器之间通过数据线连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，升降电机工作，带动升降轴转动，通过齿轮系的转动，带动转动轴转动，转动杆相向或相离运动，将升降杆相向或相离运动，升降块上升隔板被向上推动，压缩弹簧被拉升，当升降块下降隔板被向下推动，压缩弹簧被压缩，使固定块随升降块的运动而运动，当需要第二滑动杆向两侧延伸使，气压泵工作，打开第一电磁开关，在气压的作用下将第一滑动杆与第二滑动杆向外延伸，增大可晾晒的空间，当晾晒物较大时，旋转电机工作带动直角杆转动，当移动机构由直角空间前端移动到后端时，直角杆下端横杆从右侧转到左侧，气压泵工作，将第一滑动杆与第二滑动杆向外延伸，增大可晾晒的空间，用于晾晒较大物件，若需调节两根直角杆之间的距离，则打开第一电磁铁与第二电磁铁，使两块电磁铁相吸，驱动电机工作，通过锥齿轮系的传动，带动旋转轴转动，带动驱动杆左右运动，以此调节直角杆间距，满足晾晒需求，当左侧移动机构位于直角空间最前端时，锁紧弹簧被压缩，接线柱与通电柱连通，通过调节第二电磁开关的开闭，控制三个电器的工作，当左侧移动机构离开直角空间最前端使，接线柱与通电柱分离，以此达到节能和安全的目的。
附图说明
图1为本发明一种基于伺服驱动的智能衣架整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种基于伺服驱动的智能衣架固定块全剖的俯视结构示意图；
图3为本发明一种基于伺服驱动的智能衣架通风空间全剖的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种基于伺服驱动的智能衣架,包括工作台1，所述工作台1下侧设置有一升降块2，所述工作台1内设置有一工作空间3，所述工作空间3内设置有一隔板8，所述隔板8下端面固定连接有一固定杆4，所述固定杆4下端贯穿工作空间3下端壁且位于外界空间，所述隔板8下端面左右对称固定连接有一压缩弹簧9，所述压缩弹簧9下端与工作空间3下端壁固定连接，所述固定杆4下端固定连接有一固定块5，所述固定块5内设置有一升降空间7，所述升降空间7上端壁固定连接有一升降电机10，所述升降电机10下端面动力连接有一升降轴6，所述升降轴6下端固定连接有第一锥齿轮11，所述第一锥齿轮11左端啮合传动连接有第二锥齿轮62，所述第二锥齿轮62中心固定连接有一转动轴63，所述转动轴63左右两端分别贯穿升降空间7左右端壁且位于外界空间内，所述转动轴63左右两端对称螺旋配合连接有一转动杆16，所述转动杆16前后两端对称固定连接有一升降杆13，所述升降杆13左右两端对称转动连接有一连杆机构64，所述升降块2内设置有一直角空间38，所述直角空间38上端壁内设置有一直角槽17，所述直角空间38上端壁与直角槽17相连通，所述直角空间38右侧前端壁内设置有一驱动空间60，所述驱动空间60前端壁固定连接有一驱动电机61，所述驱动电机61后端面动力连接有一驱动轴58，所述驱动轴58后端贯穿驱动空间60后端壁且位于直角空间38内，所述驱动轴58后端固定连接有第三锥齿轮59，所述第三锥齿轮59左右啮合传动连接有第四至齿轮57，所述第四锥齿轮57中心固定连接有一旋转轴37，所述旋转轴37内设置有一螺旋空间55，所述螺旋空间55内螺旋配合连接有一螺旋板40，所述螺旋板40远离驱动轴58的端面固定连接有一驱动杆41，所述驱动杆41远离驱动轴58的一端贯穿螺旋空间55远离驱动轴58的端壁且位于直角空间38内，所述驱动杆41远离驱动轴58的端面固定连接有第一电磁铁42，所述第一电磁铁42远离驱动轴58的端面设置有一移动机构43，所述直角空间38左端壁固定连接有一齿条23，所述左侧移动机构43位于直角空间38内的部分固定连接有一传动齿轮24，所述传动齿轮24与齿条23啮合传动连接，所述移动机构43下端内设置有一气压空间29，所述气压空间29上端壁设置有一连通外界空间的气压管道26，所述气压管道26内设置有第一电磁开关27，所述第一电磁开关27靠近驱动轴58的一侧设置有一气压泵28，所述气压空间29内设置有第一滑动杆31，所述第一滑动杆31远离驱动轴58的端面固定连接有第一滑动板30，所述第一滑动杆31靠近驱动轴58的一端贯穿气压空间29靠近驱动轴58的端壁且位于外界空间，所述第一滑动杆31内设置有一推动空间32，所述推动空间32左端壁贯穿第一滑动板30且与气压空间29相连通，所述第一滑动杆31靠近驱动轴58的一端上端面固定连接有第一限位杆35，所述推动空间32内设置有第二滑动杆34，所述第二滑动杆34远离驱动轴58的端面固定连接有第二滑动板33，所述第二滑动杆34靠近驱动轴58的一端贯穿推动空间32靠近驱动轴58的端壁且位于外界空间，所述第二滑动杆34靠近驱动轴58的一端上端面固定连接有第二限位杆36，所述驱动空间60前端壁内设置有一通风空间51，所述通风空间51内排列有三个电器52，所述电器52前端面固定连接有一电缆线50，所述电器52前侧设置有与通风空间51下端壁固定连接的接电柱56，所述接电柱56与电缆线50前端固定连接，所述接电柱56中固定连接有第二电磁开关54，所述左侧接线柱56左侧设置有与通风空间51下端壁固定连接的通电柱48，所述通电柱48与接电柱56通过电线53连接，所述通风空间51前侧左端壁内设置有一控制空间47，所述控制空间47前端壁固定连接有一锁紧弹簧46，所述锁紧弹簧46后端固定连接推动板45，所述推动板45后端面固定连接有一推动杆45，所述推动杆45后端贯穿控制空间47后端壁且位于直角空间38内，所述推动杆45后端与旋转块20前端面接触传动连接，所述推动板45右端贯穿控制空间47右端壁且位于通风空间51内，所述推动板45右端固定连接有一接线柱49，所述升降块2右端面设置有一接收装置67。
有益地，所述连杆机构64包括转动销65，所述转动销65转动连接有第一连接杆64，所述第一连接杆64外侧设置有与转动销65转动连接有第二连接杆15，所述工作台1与升降块2之间上下对称设置有一转动块14，所述上侧转动块14与工作台1下端面固定连接，所述上侧转动块14与第一连接杆64转动连接，所述下侧转动块14与升降块2上端面固定连接，所述下侧转动块14与第二连接杆15转动连接，其作用是通过转动轴63的转动，通过连杆机构64的传动，使工作台1与升降块2之间的间距增大或减小。
有益地，所述移动机构43包括第二电磁铁22，所述第二电磁铁22远离驱动轴58的端面固定连接有一旋转块20，所述旋转块20上端固定连接有一移动杆19，所述移动杆19上端贯穿直角空间38上端壁且位于直角槽17内，所述移动杆19上端固定连接方形滑动块18，所述方形滑动块18与直角槽17滑动配合连接，所述旋转块20内设置有一旋转电机21，所述旋转电机21下端面动力连接有一直角杆25，所述直角杆25下端贯穿旋转块20下端与直角空间38下端壁且位于外界空间，其作用是当第一电磁铁42与第二电磁铁22相吸时，旋转轴37的转动带动此机构在直角空间3内左右移动。
有益地，所述转动轴63左右两端设置有两端螺旋方向相反的螺纹，其作用是便于转动杆16相向或相离运动。
有益地，所述第一电磁铁42与第二电磁铁22产生的吸引力远大于旋转轴37产生的转动力，其作用是使移动机构可在直角空间38内左右移动。
有益地，所述左侧移动机构43从直角空间38前端移动到后端时，所述直角杆25下端横杆从右侧转到左侧，其作用是便于直角杆25下端横杆延伸。
有益地，所述接收装置67包括接收器69，所述升降块2右端面内设置有一储存器68，所述储存器68与接收器69之间通过数据线70连接，其作用是为远端发射信号接收并储存分析。
具体使用方式：本发明工作中，升降电机10工作，带动升降轴6转动，通过齿轮系的转动，带动转动轴63转动，转动杆16相向或相离运动，将升降杆13相向或相离运动，升降块2上升隔板8被向上推动，压缩弹簧9被拉升，当升降块2下降隔板8被向下推动，压缩弹簧9被压缩，使固定块5随升降块2的运动而运动，当需要第二滑动杆34向两侧延伸使，气压泵28工作，打开第一电磁开关27，在气压的作用下将第一滑动杆31与第二滑动杆34向外延伸，增大可晾晒的空间，当晾晒物较大时，旋转电机21工作带动直角杆25转动，当移动机构43由直角空间38前端移动到后端时，直角杆25下端横杆从右侧转到左侧，气压泵28工作，将第一滑动杆31与第二滑动杆34向外延伸，增大可晾晒的空间，用于晾晒较大物件，若需调节两根直角杆25之间的距离，则打开第一电磁铁42与第二电磁铁22，使两块电磁铁相吸，驱动电机61工作，通过锥齿轮系的传动，带动旋转轴37转动，带动驱动杆41左右运动，以此调节直角杆25间距，满足晾晒需求，当左侧移动机构43位于直角空间38最前端时，锁紧弹簧46被压缩，接线柱49与通电柱48连通，通过调节第二电磁开关54的开闭，控制三个电器的工作，当左侧移动机构43离开直角空间38最前端使，接线柱49与通电柱48分离，以此达到节能和安全的目的。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。