本发明属于机械自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动叠衣装置及其叠衣方法。
背景技术：
随着社会的发展，消费水平的不断提高，企业的用工成本越来越高。大多数企业都在为降低生产成本不断地尝试新的生产工艺，引进更先进的生产设备。企业对折叠包装服装时，主要还是依靠人工手动折叠服装，对于手工折叠包装服装的问题仍然没有得到有效的解决，而生产自动化领域的发展进步给这一问题的解决带来了无限可能，自动化设备代替手工劳动也成了必然趋势。
目前，折叠衣服主要还是依靠手工折叠和使用“叠衣板”手动翻折折叠的装置，但是叠衣装置结构单一，折叠精度不高，并且在叠衣后不工整且速度较慢，大多叠衣装置还需要人工辅助操作，从而加强了人工劳动力，生产效率低。
市面上现有的一些叠衣装置机械结构复杂，制造成本高，在民用普及方面存在极大的不足，推广应用范围小。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、操作简单、能够快速折叠衣服、缩短工作时间、节省劳动力、生产效率高的自动叠衣装置。
本发明的另一个目的是使用自动叠衣装置的叠衣方法。
本发明的技术方案如下：
一种自动叠衣装置，包括机架和安装在机架上的叠衣平台；
所述叠衣平台包括矩形阵列的翻转板，相邻的两个所述翻转板之间设有转动机构，相邻的两个所述翻转板与所述转动机构组成一个翻转单元，所述每个翻转板的下方设有电磁组件；
所述翻转单元中的两个翻转板分别为翻转板i和翻转板ⅱ，所述转动机构包括转轴、第一电机第二电机、第一连接套和第二连接套，所述翻转板i通过第一连接套转动连接在所述转轴上，所述翻转板ⅱ通过第二连接套转动连接在所述转轴上，所述第一电机固装在所述翻转板i上，所述第一电机的输出轴上安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二连接套上形成的外齿轮相啮合，在所述第一电机的驱动下带动所述翻转板ⅱ旋转，所述第二电机固装在所述翻转板ⅱ上，所述第二电机的输出轴上安装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一连接套上形成的外齿轮相啮合，在所述第二电机的驱动下带动所述翻转板i旋转。
在上述技术方案中，所述电磁组件包括电磁吸盘、支架和供气装置，所述电磁吸盘设置在支架的顶端，所述电磁吸盘内设有第一电磁铁，所述供气装置设在支架的底部。
在上述技术方案中，所述供气装置安装在所述机架上。
在上述技术方案中，所述翻转板的底部设有与所述电磁吸盘内的第一电磁铁相配合的第二电磁铁。
在上述技术方案中，每个所述翻转板的大小相同且呈矩形的薄板结构，每个所述翻转板上均匀排布有透气孔。
在上述技术方案中，所述翻转板的翻转角度为0°-180°。
在上述技术方案中，所述翻转单元的数量为多个。
在上述技术方案中，所述翻转单元的数量为4个，即所述翻转板的数量为8块。
一种基于自动叠衣装置的叠上衣方法，包括以下步骤：
1)矩形阵列的两列四行排布的8块所述翻转板处于水平状态，8块所述翻转板由上至下排列的第一列为第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板，第二列为第五翻转板、第六翻转板、第七翻转板和第八翻转板，将上衣的中间位置水平放置在所述叠衣平台的中轴线处，八块翻转板下方的电磁组件处于通电吸附状态；
2)第二、第四、第六、第八块翻转板下方的所述电磁组件处于断电松开状态，第一、第三、第五、第七块翻转板下方的所述电磁组件处于通电吸附状态，在第一、第三、第五、第七块翻转板上的转动机构中的电机驱动下带动所述第二、第四、第六、第八块翻转板进行翻转，完成上衣的一次折叠动作；
3)第一、第二、第三、第四块翻转板下方的电磁组件处于断电松开状态，第五、第六、第七、第八块翻转板的下方的电磁组件处于通电吸附状态，在第五、第六、第七、第八块翻转板上的转动机构中的电机驱动下带动所述第一、第二、第三、第四块翻转板向内翻转，完成上衣的二次折叠动作。
一种基于自动叠衣装置的叠长裤方法，包括以下步骤：
1)矩形阵列的两列四行排布的8块所述翻转板处于水平状态，8块所述翻转板由上至下排列的第一列为第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板和第四翻转板，第二列为第五翻转板、第六翻转板、第七翻转板和第八翻转板，将长裤的中间位置水平放置在所述叠衣平台的中轴线处，八块翻转板下方的电磁组件处于通电吸附状态；
2)第二、第四、第六、第八块翻转板下方的所述电磁组件处于断电松开状态，第一、第三、第五、第七块翻转板下方的所述电磁组件处于通电吸附状态，在第一、第三、第五、第七块翻转板上的转动机构中的电机驱动下带动所述第二、第四、第六、第八块翻转板进行翻转，完成长裤的第一次折叠动作；
3)第一、第二翻转板下方的所述电磁组件处于断电松开状态，第三至第八块翻转板下方的所述电磁组件处于通电吸附状态，在与第一、第二翻转板连接的第三、第四块翻转板上的转动机构中的电机驱动下带动第一、第二翻转板向内翻转，完成长裤的第二次折叠动作；
4)第一至第四块翻转板下方的所述电磁组件处于断电松开状态，第五至第八块翻转板下方的所述电磁组件处于通电吸附状态，在余下四块翻转板的转动机构中的电机驱动下带动第一至第四块翻转板向内翻转，完成长裤的第三次折叠动作。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，通过多个翻转板及转动机构之间的依次协作翻转，实现自动折叠衣服的动作，为了实现翻转板的翻转动作，采用电机通过转轴驱动翻转板进行翻转，并且多个转动机构控制多个翻转板多个翻转动作，其翻转机构稳定，可针对长裤、上衣等多种类型的衣服，制造成本低，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的自动叠衣装置的结构示意图；
图2是本发明中叠衣平台的结构示意图；
图3是本发明中翻转单元的结构示意图；
图4是本发明的实施例1中上衣摆放于自动叠衣装置的状态图1；
图5是本发明的实施例1中上衣折叠时的状态图2
图6是本发明的实施例1中上衣折叠时的状态图3
图7是本发明的实施例1中上衣折叠时的状态图4；
图8是本发明的实施例2中长裤摆放于自动叠衣装置的状态图1；
图9是本发明的实施例2中长裤折叠时的状态图2；
图10是本发明的实施例2中长裤折叠时的状态图3；
图11是本发明的实施例2中长裤折叠时的状态图4；
图12是本发明的实施例2中长裤折叠时的状态图5。
图中：
1、机架2、叠衣平台3、翻转板
31、翻转板i32、翻转板ⅱ4、电磁组件
5、转轴6、第一电机7、第二电机
8、透气孔9、第一连接套10、第二连接套
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1-图3所示，本发明的自动叠衣装置，包括机架1和安装在机架1上的叠衣平台2；叠衣平台2包括8个矩形阵列的翻转板3(两列四行排布共计八块翻转板3)，每块翻转板3的大小相同，为矩形薄板且每块翻转板3上矩形阵列排布多个透气孔8。八块翻转板3分别为第一翻转板、第二翻转板、第三翻转板、第四翻转板、第五翻转板、第六翻转板、第七翻转板、第八翻转板，其中由上至下排列的第一翻转板、第三翻转板、第五翻转板、第七翻转板组成第一列，由上至下排列的第二翻转板、第四翻转板、第六翻转板、第八翻转板组成第一列，第一、第二翻转板之间设有转动机构，第三、第四翻转板之间设有转动机构、第五、第六翻转板之间设有转动机构，第七、第八翻转板之间设有转动机构，第一、第三翻转板之间设有转动机构，第三、第五翻转板之间设有转动机构，第五、第七翻转板之间设有转动机构，第二、第四翻转板之间设有转动机构、第四、第六翻转板之间设有转动机构，第六、第八翻转板之间设有转动机构，转动机构包括转轴5、第一电机6和第二电机7，第一电机6和第二电机7均与转轴5连接，以第一翻转板、第二翻转板及其之间设置的转动机构为例，第一翻转板通过第一连接套9转动连接在转轴5上，第二翻转板通过第二连接套10转动连接在转轴5上，第一电机6固装在第一翻转板上，第一电机6的输出轴上连接的第一齿轮与第二连接套10上形成的外齿轮相啮合，第二电机的输出轴上连接的第二齿轮与第一连接套9上形成的外齿轮相啮合，在第一电机的驱动下，驱动与其啮合的第二连接套10带动第二翻转板进行翻转运动，在第二电机的驱动下，驱动与其啮合的第一连接套带动第一翻转板进行翻转运动；与此同理，每个翻转单元都可控制相邻的翻转板3沿转轴5为中心可翻转180°，每个翻转板3的下方设有电磁组件4，电磁组件4包括电磁组件包括电磁吸盘、支架和供气装置，电磁吸盘设置在支架的顶端，电磁吸盘包括磁铁座、线圈及导磁面板，磁铁座底部具有以凹槽，该凹槽内设有第一电磁铁，线圈缠绕与该第一电磁铁上，导磁面板盖合凹槽，并与磁铁座底部形成电磁吸盘的吸附端，电磁吸盘还包括气孔，气孔设置在磁铁座上，进气口与供气装置连通，供气装置设在支架的底部，供气装置安装在机架1上；翻转板3的底部设有与电磁吸盘内的第一电磁铁相配合的第二电磁铁。
使用自动叠衣装置折叠上衣时，如图4-图7所示，叠衣方法具体包括如下：
步骤1)自动叠衣装置的叠衣平台2的八块翻转板3均处于水平状态，将待折叠的上衣平铺在叠衣平台2上，上衣的中间位置放置在叠衣平台2的中轴线处，每块翻转板3下方设置的电磁组件4处于通电吸附状态；
步骤2)启动叠衣装置，第二、第四、第六、第八块翻转板下方的电磁组件4处于断电松开状态，第二、第四、第六、第八块翻转板在转动机构的驱动下同时向左翻折，使上衣对折成一半，第一、第二、第三、第五、第七块翻转板下方的电磁组件4处于通电状态，吸附稳定住第一、第二、第三、第五、第七块翻转板；
步骤3)第一、第二、第三、第四块翻转板下方的电磁组件4处于断电松开状态并在转动机构的驱动下向内翻折，同时第五、第六、第七、第八块翻转板的下方对应设置的电磁吸盘通电，电磁吸盘通电产生磁力经过导磁面板与分别设置在翻转板3底部的第二电磁铁相互吸附，固定第五、第六、第七、第八块翻转板的位置，保证其叠衣装置的稳定性能；
步骤4)折叠后的衣服折叠停留在第五、第六块翻转板的位置上。
实施例2
在实施例1的基础上，使用自动叠衣装置折叠长裤时，如图8-图12所示，叠衣方法具体包括如下：
步骤1)自动叠衣装置的叠衣平台2的八块翻转板3均处于水平状态，将待折叠的长裤平铺在叠衣平台2上，长裤的中间位置放置在叠衣平台2的中轴线处，每块翻转板3下方设置的电磁组件4处于通电吸附状态；
步骤2)启动叠衣装置，第二、第四、第六、第八块翻转板在转动机构的驱动下同时向左翻折，使长裤对折成一半，且第二、第四、第六、第八块翻转板下方的电磁组件4处于断电松开状态，第一、第三、第五、第七块翻转板下方的电磁组件4处于通电状态，使得第一、第三、第五、第七块翻转板保持稳定，便于第二、第四、第六、第八块翻转板进行翻转；
步骤3)第一、第二翻转板同时向内翻折，同时余下的六块翻转板的下方对应设置的电磁吸盘通电，电磁吸盘通电产生磁力经过导磁面板与分别设置在翻转板3底部的第二电磁铁相互吸附，固定第三、第四、第五、第六、第七、第八块翻转板的位置，保证其叠衣装置的稳定性能；
步骤4)第一、第二、第三、第四块翻转板同时向内翻折(第一、第二、第三、第四块翻转板下方设置的电磁吸盘断电松开)，同时余下的四块翻转板的下方对应设置的电磁吸盘通电吸附住余下的第五、第六、第七、第八块翻转板；
步骤5)折叠后的长裤折叠为原来长裤的1/8，折叠后的长裤停留在第七块翻转板的位置上。
实施例3
在实施例1的基础上，在叠衣平台2的末端设置定型装置，定型装置包括上定型板、下定型板，上定型板上设有超声波传感器和驱动装置，下定型板上设有红外传感器；折叠后的衣服传送到下定型板上，下定型板上设置的红外传感器感应到了衣服已放置在下定型板上的信号，发送至驱动装置的控制器中，并且发出信号控制上定型板上设置的超声波传感器感应衣服，且控制驱动装置运行，上定型板在驱动装置的控制下向下运行，对衣服进行挤压定型。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。