本发明涉及纺织机械技术领域，具体是一种稳定引纬的改良织带机梭箱。
背景技术
织带机是能编织各种宽度织带的机械，适用于编织各种圆形或扁形的无弹力和弹力绳带，主要编织各种绳带、鞋带、松紧带、装饰带、高拉力带、鱼网线、钓鱼线、拖车绳、船用绳、运动带、窗帘带、电线、纤维等高质量产品。按具体织法不同，可分为梭织带机与编织带机两大类。梭织带机又分为无梭织带机与有梭织带机两类。有梭织带机虽然相对于无梭织带机用途会较少，但其在行业中仍然拥有较为庞大的装机使用量。传统的有梭织带机结构缺乏创新，其梭子结构较为老式，走线设计与走纬机构存在多干涉、易干涉、线与梭均易受磨损等弊端，结构稳定性较差，导致产品的质量参差不齐，而本身调节、拆装也不甚方便，制造时存在如不易开槽、成型度差的问题；再如，有梭织带机通过背板为载体，来安装厅杠、木脚、梭子等部件，传统背板结构老式，制造不便且生产成本较大，安装部布局尚不够合理，使用稳定性不佳，有待于进一步改善。正因为诸如前述这些原因，目前的有梭织带机虽然仍有市场，但是其所得产品的质量仍需得到改善，故针对有梭织带机的各个结构进行优化改进是当前值得研究的课题之一。
技术实现要素：
本发明的技术目的在于提供一种稳定引纬的改良织带机梭箱，解决传统结构不完善、稳定性不足、所得产品质量较差的问题。
本发明的具体技术方案如下：一种稳定引纬的改良织带机梭箱，包括背板、厅杠、钢筘、木脚组件、水平往复组件和梭体，所述厅杠、所述钢筘、所述木脚组件均连接于所述背板，所述水平往复组件与所述厅杠活动连接并同时与所述木脚组件活动连接，所述梭体与所述木脚组件活动连接，所述梭体上设有无干涉引纬机构。
作为优选，所述无干涉引纬机构包括连接于所述梭体的纬线引出组件及配合所述纬线引出组件共同引导走线的纬线回拉组件，所述梭体内设有安装通道，所述安装通道在所述梭体两侧分别设置至少一条，所述安装通道内设有所述纬线回拉组件；所述梭体的中部设有安装空腔，所述安装空腔内可拆卸安装有纡管固定组件，所述安装空腔与所述纬线引出组件之间设有相通的纬线通径。
作为优选，所述纬线引出组件包括固定连接于所述梭体的支撑架和配合所述纬线回拉组件进行跟随移动的随动机构。
作为优选，所述支撑架与所述梭体之间存在纬线穿引空间，所述安装通道的出口设置在与所述纬线穿引空间对接的所述梭体表面而位于所述支撑架后方。
作为优选，所述随动机构包括连接于所述支撑架自身靠所述纬线穿引空间一侧的内壁的固定轨道杆和套置在所述固定轨道杆上的可动穿纬环。
作为优选，所述固定轨道杆为两端与所述支撑架靠所述纬线穿引空间一侧的内壁固定连接的弧形弯杆。
作为优选，所述随动机构包括连接于所述支撑架自身靠所述纬线穿引空间一侧的内壁的弹力件和连接于所述弹力件端部的穿纬环。
作为优选，所述随动机构包括铰接于所述支撑架自身靠所述纬线穿引空间一侧的内壁的摆动杆和连接于所述摆动杆端部的过纬环。
作为优选，所述支撑架为两端与所述梭体的前端固定连接的弧形弯杆。
作为优选，所述支撑架上设有出纬口。
作为优选，所述出纬口上安装有防磨出纬通管。
作为优选，所述纬线回拉组件包括弹性伸缩件和过线头，所述弹性伸缩件的一端固定连接在所述安装通道的内底而另一端固定连接有所述过线头。
作为优选，所述纡管固定组件包括纡管套芯，所述安装空腔的水平左右两侧内壁上设有竖向卡槽，所述纡管套芯的两端置入所述竖向卡槽中。
作为优选，所述纡管固定组件还包括纡管定位销，所述纡管定位销安装固定在其中一个所述竖向卡槽中，所述纡管套芯的一端设有钩环部，所述纡管定位销穿插过所述钩环部。
作为优选，所述纡管固定组件还包括纡管限位用弹性压件，所述纡管限位用弹性压件套置在所述纡管定位销上，所述钩环部固定连接或卡紧所述所述纡管限位用弹性压件的一端。
作为优选，安装有所述纡管定位销的所述竖向卡槽中还设有用于供所述纡管套芯绕所述纡管定位销无妨碍转动的防干涉槽。
作为优选，所述无干涉引纬机构还包括设于所述安装空腔中的纡管缓停组件。
作为优选，所述纡管缓停组件包括固定连接于所述梭体的压片套芯、套置在所述压片套芯上的纡管压片和套置在所述压片套芯上且自身的端部延伸段压住所述纡管压片背面的压片限位用弹性压件。
作为优选，所述压片套芯上还套置有位于所述纡管压片两侧的防偏阻挡套。
作为优选，所述梭体的上表面还设有用于与所述木脚组件活动连接的上导接部。所述上导接部包括上导向槽或上导向条，取决于木脚上设置的是导槽还是导条。
作为优选，所述梭体的下表面还设有用于与所述木脚组件活动连接的下导接部。所述下导接部包括设在所述梭体下表面上的木脚导轮连接用齿排；或者所述下导接部包括设在所述梭体的下表面上的下导向槽，下导向槽中设有木脚导轮连接用齿排。
作为优选，所述背板上竖向排布有多个水平镂空部，所述水平镂空部中水平排布有多个木脚安装部，上下相邻的所述水平镂空部之间设有厅杠安装部，同一所述水平镂空部中的相邻所述木脚安装部之间预留有钢筘安装区。
作为优选，所述木脚安装部包括上半安装部和下半安装部，所述上半安装部上设有上木脚连接孔，所述下半安装部上设有下木脚连接孔。
作为优选，所述木脚安装部为“y”形安装结构，所述上木脚连接孔设置在该“y”形安装结构的上部两个分叉斜向段上，所述下木脚连接孔设置在该“y”形安装结构的下部竖直段上。
作为优选，所述厅杠安装部和所述背板的底框上设有厅杠贴接面。
作为优选，所述背板的两侧侧框上设有对应延伸所述厅杠贴接面的侧框厅杠贴接面，所述侧框厅杠贴接面上设有厅杠连接孔。
作为优选，所述厅杠安装部上位于所述钢筘安装区的部分和/或所述背板的顶框上邻接于所述钢筘安装区的部分设有钢筘压板连接孔。
作为优选，所述厅杠安装部上位于所述钢筘安装区的部分和/或所述背板的顶框上邻接于所述钢筘安装区的部分设有钢筘托块安装槽。
作为优选，所述厅杠安装部上位于所述钢筘安装区的部分和所述背板的底框上邻接于所述钢筘安装区的部分均设有钢筘端部卡放槽和配合所述钢筘端部卡放槽的钢筘端部连接孔。
作为优选，所述背板的底框上设有筋板连接孔，所述筋板连接孔连接有水平加强筋。
作为优选，所述背板的底框还设有安装板连接孔，所述安装板连接孔连接有底部组件安装板。
作为优选，所述木脚组件包括固定连接于所述背板的上木脚、固定连接于所述背板的下木脚和设于所述下木脚上的木脚导轮；所述水平往复组件包括托条和用于拉动所述托条往复运动的托条拉动部；所述上木脚与所述梭体的下表面滑动连接，所述木脚导轮与所述梭体的下表面啮合连接，所述托条滑动连接于所述厅杠并同时啮合连接于所述木脚导轮。
作为优选，所述上木脚上设有用于与所述梭体上表面滑动连接的导条或导槽，所述下木脚上设有导轮安装空间，所述木脚导轮连接在所述导轮安装空间内，所述下木脚同时与所述厅杠固定连接。
作为优选，所述厅杠上设有供所述托条置入并可相对滑动的水平活动槽，所述托条上设有与所述木脚导轮啮合连接的托条齿排。
作为优选，所述托条拉动部包括与所述托条一端固定连接的拉手和连接于所述拉手的拉臂。
作为优选，所述厅杠的端部连接有用于阻挡所述托条的限位端板。
作为优选，所述厅杠的两侧和所述背板的两侧共同连接有支架，所述支架底部设有滑轮。
本发明的技术优点在于所述稳定引纬的改良织带机梭箱结构紧凑、使用方便，组件的拆装、调节较为容易便捷，走线及对应结构设计优化，易于生产制造，纬线在行程中不易发生干涉且顺畅，不易发生摩擦受损，整体结构强度高，各部分布局合理，组件的制造容易且成型良好，通用性好，稳定性高，成本降低，对于织带质量及装置寿命均带来有效改善，值得在行业内推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为图1中α部分的局部放大示意图；
图3为图1中β部分的局部放大示意图；
图4为所述梭体部分的整体结构示意图；
图5为所述梭体部分的结构爆炸示意图；
图6为所述随动机构的另一种实施例的结构示意图；
图7为所述随动机构的再一种实施例的结构示意图；
图8为纬线在所述梭体上的走线示意图；
图9为所述背板的结构示意图；
图10为所述背板的组装结构示意图；
图11为所述背板的另一种实施例的结构示意图；
图中编号对应的各部分名称分别为：a-背板，a1-顶框，a2-底框，a3-侧框，b-厅杠，c-钢筘，d-上木脚，e-下木脚，f-木脚导轮，g-托条，g1-托条齿排，h-拉手，i-拉臂，j-限位端板，k-支架，1-梭体，11-竖向卡槽，111-防干涉槽，12-上导接部，13-下导接部，131-木脚导轮连接用齿排，2-纬线通径，3-支撑架，31-出纬口，32-固定轨道杆，33-可动穿纬环，32’-弹力件，33’-穿纬环，32’’-摆动杆，33’’-过纬环，4-弹性伸缩件，41-过线头，5-纡管套芯，51-钩环部，6-纡管定位销，7-纡管限位用弹性压件，8-压片套芯，81-防偏阻挡套，9-纡管压片，10-压片限位用弹性压件，101-水平镂空部，102-木脚安装部，1021-上木脚连接孔，1022-下木脚连接，103-厅杠安装部，1031-厅杠连接孔，1032-钢筘压板连接孔，1033-钢筘托块安装槽，1034-钢筘端部卡放槽，1035-钢筘端部连接孔，104-筋板连接孔，1041-背板加强筋，105-安装板连接孔，1051-底部组件安装板。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明：
见图1、图2、图3，一种稳定引纬的改良织带机梭箱，包括背板a、厅杠b、钢筘c、木脚组件、水平往复组件和梭体1，厅杠b、钢筘c、木脚组件均连接于背板a，水平往复组件与厅杠b活动连接并同时与木脚组件活动连接，梭体1与木脚组件活动连接，梭体1上设有无干涉引纬机构。
木脚组件包括固定连接于背板a的上木脚d、固定连接于背板a的下木脚e和设于下木脚e上的木脚导轮f；水平往复组件包括托条g和用于拉动托条g往复运动的托条拉动部；上木脚d与梭体1上表面滑动连接，木脚导轮f与梭体1下表面啮合连接，托条g活动连接于厅杠b并同时活动连接于木脚导轮f。上木脚d上设有用于与梭体1上表面滑动连接的导条或导槽，下木脚e上设有导轮安装空间，木脚导轮f连接在导轮安装空间内。厅杠b上设有供托条g置入并可相对滑动的水平活动槽，托条g上设有与木脚导轮f啮合连接的托条齿排g1。托条拉动部包括与托条g一端固定连接的拉手h和连接于拉手h的拉臂i。厅杠b的端部连接有用于阻挡托条g的限位端板j。厅杠b的两侧和背板a的两侧共同连接有支架k，支架k底部设有滑轮。同一水平向上的相邻木脚组件之间设置一钢筘c，用于出经；木脚组件的数量多于梭体1，因为在工作时，同一水平向上的单个梭体1会在相邻两个木脚组件上左右滑动变换位置，以完成在经束上的打纬操作。下木脚e在连接背板的同时，还可以选择与厅杠b连接以进一步固定。
见图4、图5，梭体1后端的上表面设有木脚连接用上导接部12，上导接部12包括上导向槽，当然上木脚d上没设置导条而设置了导槽，则上导接部12可以相应改设为上导向条，图示中只示意了上导向槽的方式；梭体1后端的下表面设有下导接部13，下导接部13包括下导向槽和设在下导向槽中的木脚导轮连接用齿排131，当然也可以取消下导向槽的设置，改设为直接在梭体1的下表面上设置木脚导轮连接用齿排131，图示中只示意了下导向槽和木脚导轮连接用齿排131的方式。木脚导轮连接用齿排131可以直接开设在梭体1上，也可以是以独立的一个带齿的安装段的形式固定在梭体1上。上述这些槽、齿等结构是用来连接木脚组件上的导条及导轮，以使得梭体1得以进行水平向左右滑移的。无干涉引纬机构包括连接于梭体1的纬线引出组件及配合纬线引出组件共同引纬的纬线回拉组件，纬线引出组件位于梭体1的前端，梭体1内设有两条安装通道，安装通道的出口分别位于纬线引出组件的后方两侧，安装通道内分别设有纬线回拉组件；梭体1的中部设有安装空腔，安装空腔内可拆卸安装有纡管固定组件，安装空腔与纬线引出组件之间设有相通的纬线通径2，安装空腔实际设置时可以为竖直向的贯通空间，避免组件安装及纡管安装后产生位置干涉，梭体1可以有一前端面，用于连接纬线引出组件、设置安装通道的出口以及开设一个横向贯通空间作为纬线通径2。梭体1上的安装孔均可以设计成隐蔽式孔如沉孔，在外观上追求简洁美观，梭体1表面进行光洁圆滑处理，使用过程中减小对纱线可能的磨损影响。
纬线引出组件包括固定连接于梭体1的前端的支撑架3和配合纬线回拉组件进行跟随移动的随动机构，支撑架3上最好设置一个出纬口31，支撑架3与梭体1的前端之间存在纬线穿引空间，安装通道的出口设置在与纬线穿引空间对接的梭体1表面而位于支撑架3后方。出纬口31设于支撑架3的中部，随动机构设于支撑架3的中部，出纬口31与随动机构两者位置优选设为一致，便于顺畅出纬，前述该中部一般在实际设置中即支撑架3的中心位置，比如本实施例中，支撑架3为两端与梭体1的前端固定连接的弧形弯杆，该中部从图示中可看出即为弯杆的弧顶位置，总之该中部选择即是以纬线回拉组件配合随动机构在被左右平衡、均匀拉扯的同时，能使纬线顺畅、不被干涉地引出为宜。出纬口31中安装有防磨出纬通管，以将纬线的磨损影响降至最低。出纬口31不一定是孔口，也可以被设置成支撑架3上的一个出线槽；再者若不设置较为具体的出纬口31，也可以直接让纬线贴着支撑架3的端面出去，或者本身支撑架3的形状设计就预留有了一个出纬空间。随动机构包括连接于支撑架3自身靠纬线穿引空间一侧的内壁的固定轨道杆32和套置在固定轨道杆32上的可动穿纬环33，固定轨道杆32为两端与支撑架3靠纬线穿引空间一侧的内壁固定连接的弧形弯杆，固定轨道杆32正对出纬口31。
再参见图6，随动机构也可为连接于支撑架3自身靠纬线穿引空间一侧的内壁的弹力件32’和连接于弹力件32’端部的穿纬环33’，这是随动机构的另一种实现方式。再参见图7，随动机构也可为铰接于支撑架3自身靠纬线穿引空间一侧的内壁的摆动杆32’’和连接于摆动杆32’’端部的过纬环33’’，是随动机构的再一种实现方式。
纬线回拉组件包括弹性伸缩件4和过线头41，弹性伸缩件4的一端固定连接在安装通道的内底而另一端固定连接有过线头41。弹性伸缩件4可以为拉簧、橡皮筋、弹力带等类似可以在安装通道内可拉长或缩短的部件；出线头41较为常规设置的就是带孔的拉头，一般形体大于安装通道的出口大小，不会退入安装通道中，方便安装及穿纬。前面提到的安装通道的出口位置实际理解即为本实施例图示中在支撑架3这样的弧形弯杆的两端连接脚处内侧的梭体1端面，而安装通道实际设置时相对于梭体1前后向的中心轴有一定的倾斜度，具体倾斜状态为安装通道的内底至出口方向整段逐渐向该中心轴靠拢，以在工作过程中实现顺畅伸缩的动作。
纡管固定组件包括纡管套芯5，安装空腔的水平左右两侧内壁上设有竖向卡槽11，纡管套芯5的两端置入竖向卡槽11中。进一步地，纡管固定组件可以追加纡管定位销6，纡管定位销6安装固定在其中一个竖向卡槽11中，纡管套芯5的一端设有钩环部51，纡管定位销6穿插过钩环部51，钩环部51即为将纡管套芯5的该端弯成弯钩状，可以理解为本实施例图示中的样子。进一步地，纡管固定组件可以追加纡管限位用弹性压件7，纡管限位用弹性压件7套置在纡管定位销6上，钩环部51固定连接或卡紧纡管限位用弹性压件7的一端，纡管限位用弹性压件7常用的就是扭簧。以上设置下，纡管固定组件的每个部分均为独立个体，在拆装便捷的情况，保证较高的结构简洁性和稳定性，各个单独零件可以根据需要进行制作、选用，如纡管套芯5可以用杆径较粗的，以达到既适应纡管孔又使纡管在工作过程中避免较大晃动，再如纡管限位用弹性压件7可以选择线径较小的，保证结构强度良好的同时，也具有适当的弹力，方便组件的安装及纡管的更换。具体更换操作为，纡管套芯5可以由未连接纡管定位销6、纡管限位用弹性压件7的一端向上提起，以纡管定位销6为轴进行转动，即可将纡管套装上去并稳定回位。安装有纡管定位销6的竖向卡槽11中还设有用于供纡管套芯5绕纡管定位销6无妨碍转动的防干涉槽111，如有必要可以在另一侧的竖向卡槽11中也设置便于纡管套芯5另一端转动时不受阻的防干涉槽。
引纬装置还包括设于安装空腔中的纡管缓停组件。纡管缓停组件包括固定连接于梭体1的压片套芯8、套置在压片套芯8上的纡管压片9和套置在压片套芯8上且自身的端部延伸段压住纡管压片9背面的压片限位用弹性压件10。压片套芯8可以选择插接固定在梭体1上，或者压片套芯8端部进行弯绕处理并用螺丝穿过弯绕部分再与梭体1固接而实现压片套芯8的固定（当然也可以是该两种方式的结合），压片套芯8优选采用金属杆。纡管压片9的形状接近半圆形，优选采用铜片，从图示中可以看得较为清楚，为一带有两个套接支脚的半圆形片，同时也选择将两个套接支脚之间的空处作为预设给压片限位用弹性压件10的安装空间。压片限位用弹性压件10较为常用的就是以扭簧为例的类似部件，扭簧的两端一般都会有一适当的延伸段，压片限位用弹性压件10上选择其中一端的延伸段压贴住纡管压片9的背面，以施力控制纡管压片9跟随带纬线纡管因不断放线而发生的直径变化，始终较为轻柔适当地压住带纬线纡管，更好地使停带纬线纡管，防止意外的过度放线，保证最终产品布面的紧致度和一致性。压片套芯8上还套置有位于纡管压片9两侧的防偏阻挡套81。防偏阻挡套81优选采用塑料套，卡套在压片套芯8上，两个防偏阻挡套81之间的部分即纡管压片9的正常工位段。
见图8（较粗的线条为纬线），纬线引出组件和纬线回拉组件是相互配合来完成引纬的，纬线在本技术方案中有相应的穿引方式：纬线由纬线通径出来，先穿过可动穿纬环33，再穿过其中一侧的过线头41，然后穿过另一侧的过线头41，最终穿过出纬口31。实际工作过程中，整个梭体1会在水平方向左右滑移以将纬线引绕至织机经束上，左右滑移中两侧弹性伸缩件4交替伸缩，配合可动穿纬环33始终将纬线张紧并避免过度放线，保证织带产品的一致性和紧致度。该两个组件使得纬线的整体走线行程加大，弹性伸缩件4拉力作用充分被利用，同时纬线在整个走线过程中也因为结构设置不与纡管、梭体1存在任何干涉，有效提高织带质量；另外纬线在随本技术方案对应的梭体1左右滑移来回打筘过程中，与梭体1或是其余组件基本不存在有害摩擦，纬线不易受损，梭体1及其余组件本身使用寿命也得以延长。
见图9、图10，背板a上竖向排布有多个水平镂空部101，水平镂空部中水平排布有多个木脚安装部102，上下相邻水平镂空部101之间设有厅杠安装部103，同一水平镂空部101中的相邻木脚安装部102之间预留有钢筘安装区。
木脚安装部102包括上半安装部和下半安装部，上半安装部上设有上木脚连接孔1021，下半安装部上设有下木脚连接孔1022。木脚安装部102为“y”形安装结构，上木脚连接孔1021设置在该“y”形安装结构的上部两个分叉斜向段上，下木脚连接孔1022设置在该“y”形安装结构的下部竖直段上。织带机中的木脚通常分上木脚和下木脚，木脚组件与梭子活动连接而可相对移动，钢筘c是常用的供经线引出的织带机部件。
厅杠安装部103和背板a的底框a2上设有厅杠贴接面。背板a的两侧侧框a3上设有对应延伸厅杠贴接面的侧框厅杠贴接面，侧框厅杠贴接面上设有厅杠连接孔1031，厅杠贴接面上也同样可以设置厅杠连接孔。
厅杠安装部103上位于钢筘安装区的部分和背板a的顶框a1上邻接于钢筘安装区的部分设有钢筘压板连接孔1032。厅杠安装部103上位于钢筘安装区的部分和背板a的顶框a1上邻接于钢筘安装区的部分设有钢筘托块安装槽1033。钢筘托块安装槽1033中装入钢筘托块，用于托持支撑钢筘，同时钢筘压板连接孔1032连接钢筘压板，钢筘压板上可以设置匹配钢筘托块的防干涉槽，钢筘压板固定后将钢筘紧固在背板a上。此种方式中，钢筘及钢筘压板均安装在背板a背面，钢筘的拆装较为简便，各个钢筘也可以实现独立快速拆装，图10示出了钢筘、钢筘压板、钢筘托块部件，同时也呈现了组装后的结构图示。另一种相较而言拆装不甚灵活的方式为（没有用图示呈现），钢筘安装位置在背板a前面，具体为厅杠上预设置入槽，钢筘卡接或者直接焊接固定在置入槽上，这样虽然省去钢筘压板等连接件，但是拆装就相对不便。钢筘是针对经纱导出用的部件（图2中因线条密集而出现类似实心色块的部分即钢筘部件），厅杠固定连接背板a并作为托条的载体，托条上设置与前述提到的下木脚上的导轮契合的齿槽，托条可左右移动从而带动导轮。
还有一种钢筘安装固定方式，见图11，厅杠安装部103上位于钢筘安装区的部分和背板a的底框a2上邻接于钢筘安装区的部分均设有钢筘端部卡放槽1034和配合钢筘端部卡放槽1034的钢筘端部连接孔1035，此种方式相当于将钢筘嵌设在背板a上，背板a厚度大概为5mm，钢筘置入钢筘端部卡放槽1034中，钢筘端部连接孔1035为螺纹孔，用螺丝和垫片压住钢筘即可。
背板a的底框a2上水平排布有多个筋板连接孔104，筋板连接孔104连接有水平加强筋1041，提升结构强度，保证背板a的直线度，同时可对底排的厅杠进行支撑。背板a的底框a2还设有安装板连接孔105，安装板连接孔105连接有底部组件安装板1051，底部组件安装板1051主要连接木盘轮组件，作为滑轮作用，在织带机中实现对托条的左右驱动，托条是设在厅杠上的用于左右移动而带动其上的导轮的部件，进而带动织带机梭子。