一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法与流程

本发明涉及草绳加工领域,具体为一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法。

背景技术

目前，随着科技的进步，社会的发展，绿色环保的概念随之深入人心，塑料袋等不易处理且不环保的袋子逐渐被人们所淘汰，草绳袋等环保易处理的袋子逐渐不如人们生活，现阶段草绳编织的机械大多体积巨大且成本高，不利于人们自身编织，且由于体积的巨大，编织量的提高导致在个体低需求的要求下，工作效率低且不节能。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法,包括底座，所述底座上端面左侧固定连接有一支撑块，所述支撑块右侧设置有一与底座上端面固定连接的支撑柱，所述支撑柱内设置有一夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧空间，所述支撑柱内设置有一左端壁连通外界空间的夹紧空间，所述夹紧空间上端壁内设置有一左端壁连通外界空间的推动空间，所述夹紧空间内上下对称设置有一左端贯穿夹紧空间左端壁且位于外界空间内的夹紧杆，所述下侧夹紧杆右端与夹紧空间右端壁固定连接，所述上侧夹紧杆右端与夹紧空间右端壁滑动连接，所述位于夹紧空间内的上侧夹紧杆上端面左右对称固定连接有一上端与夹紧空间上端壁固定连接的夹紧弹簧，所述上侧夹紧杆上侧的夹紧空间后端壁中心转动连接有一转动轴，所述转动轴轴体上固定连接有一转动齿轮，所述转动齿轮前侧设置有与转动轴固定连接的凸轮，所述推动空间前后端壁间转动连接有一从动轴，所述从动轴轴体上固定连接有一从动齿轮，所述从动齿轮下端贯穿推动空间下端壁且与转动齿轮上端啮合传动连接，所述从动齿轮上端啮合传动连接有一左端贯穿推动空间左端壁且位于外界空间内的推动杆，所述位于推动空间内的下端面右侧固定连接有一下端与推动空间滑动连接的支撑杆，所述支撑块内设置有一驱动空间，所述驱动空间内设置有一驱动机构，所述驱动空间右端壁内设置有一右端壁连通外界空间的八字圆环空间，所述八字圆环空间左端壁内设置有一连通八字圆环空间与驱动空间的八字圆环槽，所述八字圆环空间内滑动连接有一夹紧块，所述夹紧块左端面固定连接有一左端贯穿八字圆环槽且位于驱动空间内的第二连接杆，所述夹紧块右端贯穿八字圆环空间右端壁且位于外界空间内，所述夹紧块右端内设置有一夹紧机构，所述驱动空间上端壁内设置有一右端壁连通外界空间的移动空间，所述移动空间左端壁内设置有一传动机构，所述移动空间内滑动连接有一移动杆，所述移动杆上侧设置有一与移动空间滑动连接的固定杆，所述固定杆上端面左右对称固定连接有一上端与移动空间上端壁固定连接的移动弹簧，所述固定杆内设置有一下端壁连通移动空间的固定空间，所述固定空间右端壁固定连接有一固定弹簧，所述固定弹簧左端固定连接有一与固定空间滑动连接的固定块，所述固定块下端固定连接有一下端贯穿固定空间下端壁且与移动杆固定连接的移动块，所述移动杆右端内设置有一下端壁连通外界空间的电磁槽，所述电磁槽左端壁固定连接有一电磁弹簧，所述电磁弹簧右端固定连接有一与电磁槽滑动连接的滑动块，所述滑动块右端面固定连接有与电磁槽滑动连接的第一电磁铁，所述滑动块下端面固定连接有一下端贯穿电磁槽下端壁且位于外界空间的拨动杆，所述移动空间上端壁内左右对称设置有一下端贯穿移动空间上端壁且与固定杆固定连接的液压推动机构，所述八字圆环空间中心交界处左右对称嵌设有一开关机构，所述两个开关机构之间通过连接板连接，所述连接块上端面前后对称固定连接有一l杆；

所述方法步骤如下：

首先，将三根打结的草绳打结的一端放入支撑柱内的夹紧机构内，三根打结的草绳打结的一端位于两根夹紧杆之间，此时推动推动杆向左运动，从而推动从动齿轮转动，从而带动转动齿轮转动，从而带动凸轮转动，推动上侧夹紧杆向下运动，从而夹紧草绳，此时三根草绳的另一端分别放入左侧三块夹紧块内，从而被夹紧块内的夹紧机构夹紧，此时驱动电机转动，从而带动棘轮轴转动，从而通过传动，带动两个驱动齿轮转动且两个驱动齿轮旋转方向相反，当前侧驱动齿轮顺时针转动时，后侧驱动齿轮逆时针转动，从而前侧的棘轮带动前侧的棘轮块转动，从而带动前侧的支撑轴转动，而后侧驱动齿轮带动后侧棘轮在棘轮槽内空转，从而使后侧的棘轮块不发生转动，此时前侧的棘轮块上的推动块转动，推动第二连接杆转动，从而推动一块位于连接板上侧的夹紧块与前侧的夹紧块转动，此时左侧开关机构工作，第二电磁铁与第三电磁铁工作，压缩伸缩弹簧，此时推动滑动杆向左运动，从而带动第一连接杆向左运动，从而由连接板的自重与接触板的自重的带动下，连接板绕固定轴转动，右侧第二扭转弹簧被压缩;

然后，由于滑动杆的向左运动，从而使旋转杆在第三扭转弹簧的带动下转动与转动槽上端壁接触，从而防止左侧的接触饭在第二扭转弹簧的带动下转动，由于开关机构的工作位于连接板上侧的夹紧块被推动进入八字圆环空间下侧，而位于前侧的夹紧块被推动直至位于连接板上侧，使前侧与中间的草绳相互交换位置，当棘轮轴反向转动时，前侧的棘轮块不转动，后侧的棘轮块转动，从而随着上述步骤使现在处于中间位置的草绳与后侧的草绳位置互换，在棘轮轴反转时，传动机构工作，传动机构内的液压推动机构工作，带动升降块下降，从而带动旋转齿轮与后侧驱动齿轮啮合，从而带动旋转齿轮转动，使第一扭转弹簧被压缩，当两次位置互换完成后，移动空间上侧内的液压推动机构工作带动固定杆向下运动，从而带动拨动杆进入交叉的绳结左侧，并且从而带动下侧移动杆下端面与推动齿轮啮合传动连接，此时三个液压推动机构相互配合，使旋转齿轮与驱动齿轮脱离啮合，从而在第一扭转弹簧的带动下，通过齿轮系的传动带动移动杆向右运动，从而带动拨动杆将绳结向右推动，使绳结之间配合更紧密，上侧的液压推动机构将移动杆向上推动，移动杆在固定弹簧的作用下回到原位，重复上述步骤，继续编织。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动空间左端壁前侧固定连接有一驱动电机，所述驱动空间右端壁前后对称转动连接有一支撑轴，所述支撑轴左端固定连接有一棘轮块，所述棘轮块内设置有一左端壁连通驱动空间的棘轮槽，所述棘轮槽右端壁转动连接有一棘轮轴，所述前侧棘轮轴左端贯穿棘轮槽左端壁且与驱动机构右端面动力连接，所述棘轮块左侧设置有与棘轮轴固定连接的驱动齿轮，所述前侧驱动齿轮后端与后侧驱动齿轮前侧啮合传动连接，所述后侧棘轮轴左端贯穿棘轮槽左端壁且与驱动空间左端壁转动连接，所述位于棘轮槽内的棘轮轴固定连接有一棘轮，所述棘轮槽前后端壁内对称设置有一靠近棘轮轴的端壁连通棘轮槽的弹簧槽，所述弹簧槽远离棘轮槽的端壁固定连接有一压缩弹簧，所述压缩弹簧靠近棘轮轴的一端固定连接有一弹簧块，所述弹簧块靠近棘轮轴的一端贯穿弹簧槽靠近棘轮槽的端壁且与棘齿齿轮接触传动连接，所述棘轮块右端面上下对称固定连接有一推动块，所述推动块一支撑轴为中心的旋转半径大于棘轮块的转动半径，所述第二连接杆初始状态下位于八字圆环空间上下两侧内。

作为优选，所述传动机构包括升降槽，所述移动空间左端壁内设置有一右端壁连通移动空间的升降槽，所述升降槽下端壁固定连接有一液压推动机构，所述液压推动机构上端固定连接有一升降块，所述升降块右端面转动连接有一传动轴，所述传动轴右端贯穿升降槽右端壁且位于移动空间内，所述移动空间后端壁下侧转动连接有一移动轴，所述移动轴轴体上固定连接有一推动齿轮，所述推动齿轮前侧设置有与移动轴固定连接的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮左侧设置有第二锥齿轮，所述传动轴右端贯穿第二锥齿轮中心且与第二锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮左侧设置有与传动轴固定连接的旋转齿轮，所述旋转齿轮下端贯穿驱动空间上端壁且与驱动机构啮合传动连接，所述旋转齿轮左侧的传动轴固定连接有一右端与旋转齿轮固定连接的第一扭转弹簧，所述第一扭转弹簧的弹力远大于固定弹簧的弹力。

作为优选，所述开关机构包括开关槽，所述八字圆环空间中心交界处左右对称嵌设有一靠近八字圆环空间中心交界处的端壁连通八字圆环空间的开关槽，所述开关槽远离八字圆环空间中心交界处的端壁固定连接有一开关块，所述开关块内设置有一下端壁与靠近八字圆环空间中心交界处的端壁均连通开关槽的转动槽，所述转动槽前后端壁间固定连接有一固定轴，所述固定轴转动连接有一靠近八字圆环空间中心交界处的一端贯穿开关槽与八字圆环空间中心交界处的端壁且位于八字圆环空间内的接触板，所述接触板远离八字圆环空间中心交界处的一端与固定轴之间固定连接有第二扭转弹簧，所述接触板内设置有一下端壁连通八字圆环空间的滑动空间，所述l杆上端贯穿滑动空间下端壁且位于滑动空间内，所述滑动空间上端壁内设置有一下端壁连通滑动空间的滑动槽，所述滑动槽内左右对称滑动连接有一滑动块，所述滑动块下端固定连接有一下端贯穿滑动槽下端壁且位于滑动空间内的滑动杆，所述远离八字圆环空间中心交界处的滑动杆靠近八字圆环空间中心交界处的的端面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆靠近八字圆环空间中心交界处的一端贯穿靠近八字圆环空间中心交界处的滑动杆且位于l杆的下侧，所述远离八字圆环空间中心交界处的滑动杆远离八字圆环空间中心交界处的的端面上下对称固定连接有第二电磁铁，所述滑动空间远离八字圆环空间中心交界处的的端壁上下对称固定连接有第三电磁铁，所述远离八字圆环空间中心交界处的滑动杆远离八字圆环空间中心交界处的端面中心与滑动空间远离八字圆环空间中心交界处的的端壁中心之间固定连接有一伸缩弹簧，所述滑动空间上端壁内设置有一上端壁连通转动槽的旋转槽，所述旋转槽前后端壁间转动连接有一弹簧轴，所述弹簧轴轴体上转动连接有一旋转杆，所述旋转杆与弹簧轴之间固定连接有第三扭转弹簧，所述旋转杆远离八字圆环空间中心交界处的一端与滑动块之间通过绳索连接，所述第二扭转弹簧的弹力远大于接触板的重力对扭转弹簧的力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将三根打结的草绳打结的一端放入支撑柱内的夹紧机构内，三根打结的草绳打结的一端位于两根夹紧杆之间，此时推动推动杆向左运动，从而推动从动齿轮转动，从而带动转动齿轮转动，从而带动凸轮转动，推动上侧夹紧杆向下运动，从而夹紧草绳，此时三根草绳的另一端分别放入左侧三块夹紧块内，从而被夹紧块内的夹紧机构夹紧，此时驱动电机转动，从而带动棘轮轴转动，从而通过传动，带动两个驱动齿轮转动且两个驱动齿轮旋转方向相反，当前侧驱动齿轮顺时针转动时，后侧驱动齿轮逆时针转动，从而前侧的棘轮带动前侧的棘轮块转动，从而带动前侧的支撑轴转动，而后侧驱动齿轮带动后侧棘轮在棘轮槽内空转，从而使后侧的棘轮块不发生转动，此时前侧的棘轮块上的推动块转动，推动第二连接杆转动，从而推动一块位于连接板上侧的夹紧块与前侧的夹紧块转动，此时左侧开关机构工作，第二电磁铁与第三电磁铁工作，压缩伸缩弹簧，此时推动滑动杆向左运动，从而带动第一连接杆向左运动，从而由连接板的自重与接触板的自重的带动下，连接板绕固定轴转动，右侧第二扭转弹簧被压缩，由于滑动杆的向左运动，从而使旋转杆在第三扭转弹簧的带动下转动与转动槽上端壁接触，从而防止左侧的接触饭在第二扭转弹簧的带动下转动，由于开关机构的工作位于连接板上侧的夹紧块被推动进入八字圆环空间下侧，而位于前侧的夹紧块被推动直至位于连接板上侧，使前侧与中间的草绳相互交换位置，当棘轮轴反向转动时，前侧的棘轮块不转动，后侧的棘轮块转动，从而随着上述步骤使现在处于中间位置的草绳与后侧的草绳位置互换，在棘轮轴反转时，传动机构工作，传动机构内的液压推动机构工作，带动升降块下降，从而带动旋转齿轮与后侧驱动齿轮啮合，从而带动旋转齿轮转动，使第一扭转弹簧被压缩，当两次位置互换完成后，移动空间上侧内的液压推动机构工作带动固定杆向下运动，从而带动拨动杆进入交叉的绳结左侧，并且从而带动下侧移动杆下端面与推动齿轮啮合传动连接，此时三个液压推动机构相互配合，使旋转齿轮与驱动齿轮脱离啮合，从而在第一扭转弹簧的带动下，通过齿轮系的传动带动移动杆向右运动，从而带动拨动杆将绳结向右推动，使绳结之间配合更紧密，上侧的液压推动机构将移动杆向上推动，移动杆在固定弹簧的作用下回到原位，重复上述步骤，继续编织，该装置结构简单，操作便捷，体积较小，但功能齐全，容易携带，成本较低，通过机械的传动，自动化编织，提高了加工效率。

附图说明

图1为本发明一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法支撑块全剖的俯视结构示意图；

图3为本发明一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法支撑块置全剖的右视结构示意图；

图4为本发明一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法开关机构全剖的主视放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于机械原理的草袋编织机及其使用方法,包括底座1，所述底座1上端面左侧固定连接有一支撑块2，所述支撑块2右侧设置有一与底座1上端面固定连接的支撑柱79，所述支撑柱79内设置有一夹紧机构53，所述夹紧机构53包括夹紧空间35，所述支撑柱79内设置有一左端壁连通外界空间的夹紧空间35，所述夹紧空间35上端壁内设置有一左端壁连通外界空间的推动空间45，所述夹紧空间35内上下对称设置有一左端贯穿夹紧空间35左端壁且位于外界空间内的夹紧杆35，所述下侧夹紧杆35右端与夹紧空间35右端壁固定连接，所述上侧夹紧杆35右端与夹紧空间35右端壁滑动连接，所述位于夹紧空间35内的上侧夹紧杆35上端面左右对称固定连接有一上端与夹紧空间35上端壁固定连接的夹紧弹簧37，所述上侧夹紧杆36上侧的夹紧空间35后端壁中心转动连接有一转动轴42，所述转动轴42轴体上固定连接有一转动齿轮38，所述转动齿轮38前侧设置有与转动轴42固定连接的凸轮39，所述推动空间45前后端壁间转动连接有一从动轴44，所述从动轴44轴体上固定连接有一从动齿轮40，所述从动齿轮40下端贯穿推动空间45下端壁且与转动齿轮38上端啮合传动连接，所述从动齿轮40上端啮合传动连接有一左端贯穿推动空间45左端壁且位于外界空间内的推动杆43，所述位于推动空间45内的下端面右侧固定连接有一下端与推动空间45滑动连接的支撑杆41，所述支撑块2内设置有一驱动空间4，所述驱动空间4内设置有一驱动机构3，所述驱动空间4右端壁内设置有一右端壁连通外界空间的八字圆环空间47，所述八字圆环空间47左端壁内设置有一连通八字圆环空间47与驱动空间4的八字圆环槽48，所述八字圆环空间47内滑动连接有一夹紧块46，所述夹紧块46左端面固定连接有一左端贯穿八字圆环槽48且位于驱动空间4内的第二连接杆50，所述夹紧块46右端贯穿八字圆环空间47右端壁且位于外界空间内，所述夹紧块46右端内设置有一夹紧机构53，所述驱动空间4上端壁内设置有一右端壁连通外界空间的移动空间27，所述移动空间27左端壁内设置有一传动机构78，所述移动空间27内滑动连接有一移动杆17，所述移动杆17上侧设置有一与移动空间27滑动连接的固定杆18，所述固定杆18上端面左右对称固定连接有一上端与移动空间27上端壁固定连接的移动弹簧28，所述固定杆18内设置有一下端壁连通移动空间27的固定空间21，所述固定空间21右端壁固定连接有一固定弹簧29，所述固定弹簧29左端固定连接有一与固定空间21滑动连接的固定块22，所述固定块22下端固定连接有一下端贯穿固定空间21下端壁且与移动杆17固定连接的移动块23，所述移动杆17右端内设置有一下端壁连通外界空间的电磁槽30，所述电磁槽30左端壁固定连接有一电磁弹簧31，所述电磁弹簧31右端固定连接有一与电磁槽30滑动连接的滑动块32，所述滑动块32右端面固定连接有与电磁槽30滑动连接的第一电磁铁33，所述滑动块32下端面固定连接有一下端贯穿电磁槽30下端壁且位于外界空间的拨动杆34，所述移动空间27上端壁内左右对称设置有一下端贯穿移动空间27上端壁且与固定杆18固定连接的液压推动机构12，所述八字圆环空间47中心交界处左右对称嵌设有一开关机构80，所述两个开关机构80之间通过连接板52连接，所述连接块52上端面前后对称固定连接有一l杆67；

所述方法步骤如下：

首先，将三根打结的草绳打结的一端放入支撑柱79内的夹紧机构53内，三根打结的草绳打结的一端位于两根夹紧杆36之间，此时推动推动杆43向左运动，从而推动从动齿轮40转动，从而带动转动齿轮38转动，从而带动凸轮39转动，推动上侧夹紧杆36向下运动，从而夹紧草绳，此时三根草绳的另一端分别放入左侧三块夹紧块46内，从而被夹紧块46内的夹紧机构53夹紧，此时驱动电机7转动，从而带动棘轮轴8转动，从而通过传动，带动两个驱动齿轮5转动且两个驱动齿轮5旋转方向相反，当前侧驱动齿轮5顺时针转动时，后侧驱动齿轮5逆时针转动，从而前侧的棘轮9带动前侧的棘轮块51转动，从而带动前侧的支撑轴10转动，而后侧驱动齿轮5带动后侧棘轮9在棘轮槽6内空转，从而使后侧的棘轮块51不发生转动，此时前侧的棘轮块46上的推动块49转动，推动第二连接杆50转动，从而推动一块位于连接板52上侧的夹紧块46与前侧的夹紧块46转动，此时左侧开关机构80工作，第二电磁铁72与第三电磁铁64工作，压缩伸缩弹簧65，此时推动滑动杆71向左运动，从而带动第一连接杆66向左运动，从而由连接板52的自重与接触板60的自重的带动下，连接板42绕固定轴61转动，右侧第二扭转弹簧62被压缩;

然后，由于滑动杆71的向左运动，从而使旋转杆75在第三扭转弹簧74的带动下转动与转动槽77上端壁接触，从而防止左侧的接触饭60在第二扭转弹簧62的带动下转动，由于开关机构80的工作位于连接板52上侧的夹紧块46被推动进入八字圆环空间47下侧，而位于前侧的夹紧块46被推动直至位于连接板52上侧，使前侧与中间的草绳相互交换位置，当棘轮轴8反向转动时，前侧的棘轮块51不转动，后侧的棘轮块51转动，从而随着上述步骤使现在处于中间位置的草绳与后侧的草绳位置互换，在棘轮轴8反转时，传动机构78工作，传动机构78内的液压推动机构12工作，带动升降块13下降，从而带动旋转齿轮11与后侧驱动齿轮5啮合，从而带动旋转齿轮11转动，使第一扭转弹簧16被压缩，当两次位置互换完成后，移动空间27上侧内的液压推动机构12工作带动固定杆18向下运动，从而带动拨动杆34进入交叉的绳结左侧，并且从而带动下侧移动杆17下端面与推动齿轮26啮合传动连接，此时三个液压推动机构12相互配合，使旋转齿轮11与驱动齿轮5脱离啮合，从而在第一扭转弹簧16的带动下，通过齿轮系的传动带动移动杆17向右运动，从而带动拨动杆34将绳结向右推动，使绳结之间配合更紧密，上侧的液压推动机构12将移动杆17向上推动，移动杆17在固定弹簧29的作用下回到原位，重复上述步骤，继续编织。

有益地，所述驱动机构3包括驱动电机7，所述驱动空间4左端壁前侧固定连接有一驱动电机7，所述驱动空间7右端壁前后对称转动连接有一支撑轴10，所述支撑轴10左端固定连接有一棘轮块51，所述棘轮块51内设置有一左端壁连通驱动空间6的棘轮槽6，所述棘轮槽6右端壁转动连接有一棘轮轴8，所述前侧棘轮轴8左端贯穿棘轮槽6左端壁且与驱动机构3右端面动力连接，所述棘轮块51左侧设置有与棘轮轴8固定连接的驱动齿轮5，所述前侧驱动齿轮5后端与后侧驱动齿轮5前侧啮合传动连接，所述后侧棘轮轴8左端贯穿棘轮槽6左端壁且与驱动空间4左端壁转动连接，所述位于棘轮槽6内的棘轮轴8固定连接有一棘轮9，所述棘轮槽9前后端壁内对称设置有一靠近棘轮轴8的端壁连通棘轮槽6的弹簧槽55，所述弹簧槽55远离棘轮槽55的端壁固定连接有一压缩弹簧56，所述压缩弹簧56靠近棘轮轴8的一端固定连接有一弹簧块54，所述弹簧块54靠近棘轮轴8的一端贯穿弹簧槽55靠近棘轮槽8的端壁且与棘齿齿轮9接触传动连接，所述棘轮块51右端面上下对称固定连接有一推动块49，所述推动块49一支撑轴10为中心的旋转半径大于棘轮块51的转动半径，所述第二连接杆50初始状态下位于八字圆环空间47上下两侧内，其作用是带动推动块49转动，从而推动夹紧块46转动。

有益地，所述传动机构78包括升降槽14，所述移动空间27左端壁内设置有一右端壁连通移动空间27的升降槽14，所述升降槽14下端壁固定连接有一液压推动机构12，所述液压推动机构12上端固定连接有一升降块13，所述升降块13右端面转动连接有一传动轴15，所述传动轴15右端贯穿升降槽14右端壁且位于移动空间27内，所述移动空间27后端壁下侧转动连接有一移动轴25，所述移动轴25轴体上固定连接有一推动齿轮26，所述推动齿轮26前侧设置有与移动轴25固定连接的第一锥齿轮24，所述第一锥齿轮24左侧设置有第二锥齿轮19，所述传动轴15右端贯穿第二锥齿轮19中心且与第二锥齿轮19固定连接，所述第二锥齿轮19左侧设置有与传动轴15固定连接的旋转齿轮11，所述旋转齿轮11下端贯穿驱动空间4上端壁且与驱动机构3啮合传动连接，所述旋转齿轮11左侧的传动轴15固定连接有一右端与旋转齿轮11固定连接的第一扭转弹簧16，所述第一扭转弹簧16的弹力远大于固定弹簧29的弹力，其作用是在驱动机构3工作后，使第一扭转弹簧16蓄力，在离开驱动机构3且与移动杆17啮合传动连接后，推动移动杆17运动。

有益地，所述开关机构80包括开关槽76，所述八字圆环空间47中心交界处左右对称嵌设有一靠近八字圆环空间47中心交界处的端壁连通八字圆环空间47的开关槽76，所述开关槽76远离八字圆环空间47中心交界处的端壁固定连接有一开关块63，所述开关块63内设置有一下端壁与靠近八字圆环空间47中心交界处的端壁均连通开关槽76的转动槽77，所述转动槽77前后端壁间固定连接有一固定轴61，所述固定轴61转动连接有一靠近八字圆环空间47中心交界处的一端贯穿开关槽76与八字圆环空间47中心交界处的端壁且位于八字圆环空间47内的接触板60，所述接触板60远离八字圆环空间47中心交界处的一端与固定轴61之间固定连接有第二扭转弹簧62，所述接触板60内设置有一下端壁连通八字圆环空间47的滑动空间68，所述l杆67上端贯穿滑动空间68下端壁且位于滑动空间68内，所述滑动空间68上端壁内设置有一下端壁连通滑动空间68的滑动槽69，所述滑动槽69内左右对称滑动连接有一滑动块70，所述滑动块70下端固定连接有一下端贯穿滑动槽69下端壁且位于滑动空间68内的滑动杆71，所述远离八字圆环空间47中心交界处的滑动杆71靠近八字圆环空间47中心交界处的的端面固定连接有第一连接杆66，所述第一连接杆66靠近八字圆环空间47中心交界处的一端贯穿靠近八字圆环空间47中心交界处的滑动杆71且位于l杆67的下侧，所述远离八字圆环空间47中心交界处的滑动杆71远离八字圆环空间47中心交界处的的端面上下对称固定连接有第二电磁铁72，所述滑动空间68远离八字圆环空间47中心交界处的的端壁上下对称固定连接有第三电磁铁64，所述远离八字圆环空间47中心交界处的滑动杆71远离八字圆环空间47中心交界处的端面中心与滑动空间68远离八字圆环空间47中心交界处的的端壁中心之间固定连接有一伸缩弹簧65，所述滑动空间68上端壁内设置有一上端壁连通转动槽77的旋转槽81，所述旋转槽81前后端壁间转动连接有一弹簧轴73，所述弹簧轴73轴体上转动连接有一旋转杆75，所述旋转杆75与弹簧轴73之间固定连接有第三扭转弹簧74，所述旋转杆75远离八字圆环空间47中心交界处的一端与滑动块70之间通过绳索连接，所述第二扭转弹簧62的弹力远大于接触板60的重力对扭转弹簧62的力，其作用是支撑夹紧块46。

具体使用方式：本发明工作中，将三根打结的草绳打结的一端放入支撑柱79内的夹紧机构53内，三根打结的草绳打结的一端位于两根夹紧杆36之间，此时推动推动杆43向左运动，从而推动从动齿轮40转动，从而带动转动齿轮38转动，从而带动凸轮39转动，推动上侧夹紧杆36向下运动，从而夹紧草绳，此时三根草绳的另一端分别放入左侧三块夹紧块46内，从而被夹紧块46内的夹紧机构53夹紧，此时驱动电机7转动，从而带动棘轮轴8转动，从而通过传动，带动两个驱动齿轮5转动且两个驱动齿轮5旋转方向相反，当前侧驱动齿轮5顺时针转动时，后侧驱动齿轮5逆时针转动，从而前侧的棘轮9带动前侧的棘轮块51转动，从而带动前侧的支撑轴10转动，而后侧驱动齿轮5带动后侧棘轮9在棘轮槽6内空转，从而使后侧的棘轮块51不发生转动，此时前侧的棘轮块46上的推动块49转动，推动第二连接杆50转动，从而推动一块位于连接板52上侧的夹紧块46与前侧的夹紧块46转动，此时左侧开关机构80工作，第二电磁铁72与第三电磁铁64工作，压缩伸缩弹簧65，此时推动滑动杆71向左运动，从而带动第一连接杆66向左运动，从而由连接板52的自重与接触板60的自重的带动下，连接板42绕固定轴61转动，右侧第二扭转弹簧62被压缩，由于滑动杆71的向左运动，从而使旋转杆75在第三扭转弹簧74的带动下转动与转动槽77上端壁接触，从而防止左侧的接触饭60在第二扭转弹簧62的带动下转动，由于开关机构80的工作位于连接板52上侧的夹紧块46被推动进入八字圆环空间47下侧，而位于前侧的夹紧块46被推动直至位于连接板52上侧，使前侧与中间的草绳相互交换位置，当棘轮轴8反向转动时，前侧的棘轮块51不转动，后侧的棘轮块51转动，从而随着上述步骤使现在处于中间位置的草绳与后侧的草绳位置互换，在棘轮轴8反转时，传动机构78工作，传动机构78内的液压推动机构12工作，带动升降块13下降，从而带动旋转齿轮11与后侧驱动齿轮5啮合，从而带动旋转齿轮11转动，使第一扭转弹簧16被压缩，当两次位置互换完成后，移动空间27上侧内的液压推动机构12工作带动固定杆18向下运动，从而带动拨动杆34进入交叉的绳结左侧，并且从而带动下侧移动杆17下端面与推动齿轮26啮合传动连接，此时三个液压推动机构12相互配合，使旋转齿轮11与驱动齿轮5脱离啮合，从而在第一扭转弹簧16的带动下，通过齿轮系的传动带动移动杆17向右运动，从而带动拨动杆34将绳结向右推动，使绳结之间配合更紧密，上侧的液压推动机构12将移动杆17向上推动，移动杆17在固定弹簧29的作用下回到原位，重复上述步骤，继续编织，该装置结构简单，操作便捷，体积较小，但功能齐全，容易携带，成本较低，通过机械的传动，自动化编织，提高了加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。