本发明涉及布料裁切传送设备，特别涉及一种多工位裁切吸布机。
背景技术
裁切机是一种常见的裁切各种布料的机器，在裁切时，需要将待裁切布料传送至裁切区域，然后通过裁切机构对待裁切布料进行裁切，裁切完后将切好的布料传输至传送区域，在将切好的布料传送至传送区域的过程中，裁切机构需要停止工作。由于裁切机无法实现连续工作，致使布料裁切效率低下，严重影响了生产效率，降低了产能。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多工位裁切吸布机，具有能够实现连续生产，提高生产效率和产能的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种多工位裁切吸布机，包括裁布机构、传输机构以及吸布机构，所述裁布机构、传输机构以及吸布机构均位于工作区域内；
所述裁布机构与传输机构沿布料传送方向关于工作区域的中心线对称设置，所述裁布机构位于传输机构外侧；
所述吸布机构位于裁布机构和传输机构上方，所述吸布机构的运动区域覆盖整个工作区域。
进一步的，所述吸布机构包括横梁、连接梁、升降组件以及吸盘框架；
所述横梁沿自身长度方向设有滑移结构，所述滑移结构包括伺服电机、齿条和与齿条啮合的齿轮、齿轮箱、第一伞齿、与第一伞齿啮合的第二伞齿；
所述齿条沿横梁长度方向设置且与横梁固接，所述齿轮箱固接于连接梁上，所述齿轮与齿轮箱转动连接，所述齿轮同轴固定连接有第一伞齿，所述第二伞齿与伺服电机的输出轴同轴固定连接，所述第一伞齿和第二伞齿均位于齿轮箱内，所述伺服电机安装于齿轮箱下侧；
所述连接梁下侧安装有滑块，所述横梁上侧沿其长度方向设有与滑块适配的滑轨；
所述升降组件安装于连接梁上，所述吸盘框架固接于升降组件下端；
所述吸盘框架沿布料传送方向均匀设有若干安装梁，所述安装梁的长度方向与布料传送方向垂直，所述吸盘框架下侧四周和安装梁下侧设有若干吸盘。
进一步的，所述升降组件设有两组，每组所述升降组件由单独的驱动电机驱动；
每组所述升降组件包括两对丝杆，两对所述丝杆沿布料传送方向平行设置，所述驱动电机的输出轴通过第一差速器传输动力至第一传动轴和第二传动轴；
所述第一传动轴远离驱动电机的一端通过第二差速器传输动力至第三传动轴和第四传动轴；
所述第二传动轴远离驱动电机的一端通过第三差速器传输动力至第五传动轴和第六传动轴；
所述第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴以及第六传动轴靠近丝杆的一端均设有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述丝杆穿设于蜗轮中部且与蜗轮螺纹连接。
进一步的，位于所述连接梁同侧的相邻所述丝杆之间的间距相等。
进一步的，相邻两根安装梁与吸盘框架形成一个矩形的吸盘固定单元，每一所述吸盘固定单元上安装的吸盘的数量为十个，十个所述吸盘均匀等距设置于吸盘固定单元的下侧四周，十个所述吸盘共用同一气源。
进一步的，所述吸盘从上至下依次设有限位部、导向部和吸布口，所述限位部与导向部螺纹连接，所述导向部与吸布口一体连接；
所述吸盘固定单元四周均匀等距开设有安装孔，所述导向部穿过安装孔；
所述导向部上套设有弹簧，所述弹簧的直径大于安装孔的直径，所述弹簧的一端与吸盘固定单元下侧抵触，另一端与吸布口抵触；
所述吸盘中部开设有气道。
进一步的，所述吸布口下端延伸有环形贴合部，所述环形贴合部表面设有粗糙面。
进一步的，所述裁布机构包括工作台、传送带以及裁切刀架；
所述传送带安装于工作台上，所述工作台的台面延伸至传送带下方，所述传送带由电机驱动转动；
所述裁切刀架与工作台滑移连接，所述裁切刀架的运动方向与布料传送方向相同；
所述裁切刀架上滑移连接有裁切刀头，所述裁切刀头的运动方向与布料的传送方向垂直。
本发明具有以下有益效果：裁布机构和传输机构均设有一对，先是位于一侧的裁布机构和传输机构先工作，其工作过程如下：裁布机构上设有一个放布工位和一个裁布工位，布料被传送带传送至裁布工位，经裁切刀头进行裁切后输送至放布工位，同时，新的待裁切的布料传输至裁布工位上，裁布刀头对布料进行裁切，裁切好后吸布机构移动至传送带上方，将裁切好的布料吸至传输机构上方，传输机构对裁切好的布料进行传输，同时位于另一侧的裁布机构和传输机构如上述过程运动，该过程能够保证裁切机连续工作，提高布料的裁切效率提高了生产效率和产能。
附图说明
图1是本实施例中用于体现裁布机构、传输机构以及吸布机构的位置关系示意图；
图2是本实施例中用于体现裁布机构、传输机构以及吸布机构的立体图；
图3是本实施例中用于体现滑移机构的结构示意图；
图4是本实施例中用于体现吸盘的模块化安装示意图；
图5是本实施例中用于体现吸盘与吸盘固定单元的安装示意图；
图6是图2中a处用于体现升降组件各部件的连接关系放大图。
图中，1、裁布机构；11、工作台；12、传送带；13、裁切刀架；131、裁切刀头；2、传输机构；3、吸布机构；31、横梁；311、滑轨；32、连接梁；321、滑块；33、吸盘框架；331、安装梁；4、工作区域；5、升降组件；51、驱动电机；52、丝杆；53、第一差速器；531、第一传动轴；532、第二传动轴；54、第二差速器；541、第三传动轴；542、第四传动轴；55、第三差速器；551、第五传动轴；552、第六传动轴；56、蜗杆；57、蜗轮；6、滑移结构；61、伺服电机；62、齿条；63、齿轮；64、齿轮箱；65、第一伞齿；66、第二伞齿；7、吸盘；71、限位部；72、导向部；721、弹簧；73、吸布口；731、环形贴合部；7311、粗糙面；74、气道；8、吸盘固定单元；81、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种多工位裁切吸布机，如图1所示，包括裁布机构1、传输机构2以及吸布机构3，裁布机构1、传输机构2以及吸布机构3均位于工作区域4内,裁布机构1与传输机构2沿布料传送方向关于工作区域4的中心线对称设置，裁布机构1位于传输机构2外侧,吸布机构3位于裁布机构1和传输机构2上方，吸布机构3的运动区域覆盖整个工作区域4。
如图1所示，裁布机构1包括工作台11、传送带12以及裁切刀架13,传送带12安装于工作台11上，工作台11的台面延伸至传送带12下方，传送带12由电机作为驱动源驱动转动,裁切刀架13与工作台11滑移连接，裁切刀架13的运动方向与布料传送方向相同,裁切刀架13滑移连接有裁切刀头131，裁切刀头131的运动方向与布料的传送方向垂直。裁布刀头沿工作台11的长度方向滑动用于调整裁布位置，裁布刀头沿裁切刀架13的长度方向滑动用于布料的切割。
如图1所示，传输机构2采用电机为驱动源，驱动传输带转动，利用摩擦力将布料向前传送。
如图1和图3所示，吸布机构3包括横梁31、连接梁32、升降组件5以及吸盘框架33。横梁31沿自身长度方向设有滑移结构6，滑移结构6包括伺服电机61、齿条62和与齿条62啮合的齿轮63、齿轮箱64、第一伞齿65、与第一伞齿65啮合的第二伞齿66。齿条62沿横梁31长度方向设置且与横梁31固接，齿轮箱64固接于连接梁32上，齿轮63与齿轮箱64转动连接，齿轮63同轴固定连接有第一伞齿65，第二伞齿66与伺服电机61的输出轴同轴固定连接，第一伞齿65和第二伞齿66均位于齿轮箱64内，伺服电机61安装于齿轮箱64下侧。在伺服电机61的驱动下，其输出轴带动第一伞齿65转动，第一伞齿65转动带动第二伞齿66转动，从而带动与第二伞齿66同轴固定连接的齿轮63沿齿条62移动，从而带动连接梁32沿着横梁31的长度方向滑移。
如图3所示，连接梁32下侧安装有滑块321，横梁31上侧沿其长度方向设有与滑块321适配的滑轨311。升降组件5安装于连接梁32上，吸盘框架33固接于升降组件5（参见图1）下端。滑块321和滑轨311的配合，使连接梁32能够沿着横梁31的长度方向滑移而不发生其他方向的运动，使连接梁32运动更加稳定精准。
如图4所示，吸盘框架33沿布料传送方向均匀设有若干安装梁331，安装梁331的长度方向与布料传送方向垂直，吸盘框架33下侧四周和安装梁331上设有若干吸盘7。
如图4所示，相邻两根安装梁331与吸盘框架33形成一个矩形的吸盘固定单元8，每一吸盘固定单元8上安装的吸盘7的数量为十个，十个吸盘7均匀等距设置于吸盘固定单元8的下侧四周，十个吸盘7共用同一气源。这种独特的排布方式，使吸盘7分布更加模块化，将十个吸盘7作为一个吸盘固定单元8且每个吸盘固定单元8单独使用一个气源，将吸盘7不易同时失效，降低了吸盘7使用的故障率，另一方面，模块化的吸盘排布方式，使每个吸盘固定单元8能够更好地与布料贴合，提高吸盘7的吸附效果。
如图5所示，吸盘7从上至下依次设有限位部71、导向部72和吸布口73，限位部71与导向部72螺纹连接，限位部71设有外螺纹，导向部72内设有内螺纹。导向部72与吸布口73一体连接，吸盘固定单元8四周均匀等距开设有安装孔81，导向部72穿过安装孔81。导向部72上套设有弹簧721，弹簧721的直径大于安装孔81的直径，弹簧721的一端与吸盘固定单元8下侧抵触，另一端与吸布口73抵触，吸盘7中部开设有气道74。吸盘7的安装方式如下：先在导向部72上套设弹簧721，然后将导向部72穿过安装孔81，然后将限位部71拧在导向部72上。由于布料不同的位置的厚度会有一定的差异，弹簧721的设置，能够使吸盘7能够随布料的厚度实时调整，从而有效提高吸布口73与布料表面的贴合度。
如图5所示，为了增大吸布口73与布料的贴合面积，在吸布口73下端延伸有环形贴合部731，环形贴合部731表面设有粗糙面7311，环形贴合部731能够增大吸布口与布料的贴合面积，粗糙面7311能够增大布料与环形贴合部731的摩擦力，使布料吸附更加牢固。
如图6所示，升降组件5设有两组，每组升降组件5由单独的驱动电机51驱动。每组升降组件5包括两对丝杆52，两对丝杆52沿布料传送方向平行设置，驱动电机51的输出轴通过第一差速器53传输动力至第一传动轴531和第二传动轴532。第一传动轴531远离驱动电机51的一端通过第二差速器54传输动力至第三传动轴541和第四传动轴542。第二传动轴532远离驱动电机51的一端通过第三差速器55传输动力至第五传动轴551和第六传动轴552。第三传动轴541、第四传动轴542、第五传动轴551以及第六传动轴552靠近丝杆52的一端均设有蜗杆56，蜗杆56啮合有蜗轮57，丝杆52穿设于蜗轮57中部且与蜗轮57螺纹连接。
如图2所示，位于连接梁32同侧的相邻丝杆52之间的间距相等，两组升降组件5将吸布机构3分成三个面积相等的部分，使吸盘框架33上下升降时更加稳定。
裁布机构1和传输机构2均设有一对，先是位于一侧的裁布机构1和传输机构2先工作，其工作过程如下：裁布机构1上设有一个放布工位和一个裁布工位，布料被传送带12传送至裁布工位，经裁切刀头131进行裁切后输送至放布工位，同时，新的待裁切的布料传输至裁布工位上，裁布刀头对布料进行裁切，裁切好后吸布机构3移动至传送带12上方，将裁切好的布料吸至传输机构2上方，传输机构2对裁切好的布料进行传输，同时位于另一侧的裁布机构1和传输机构2如上述过程运动，该过程能够保证裁切机连续工作，提高布料的裁切效率提高了生产效率和产能。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。