1.一种针梭配合自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1、设置控制系统、操作面板和针梭配合自动调节机构，所述针梭配合自动调节机构包括调节驱动源和调节传动机构，所述操作面板和调节驱动源都与控制系统相连接；
所述控制系统中预存有系统参数库，所述系统参数库中预存有多组参数组，每组参数组都包括一一对应的用户输入参数和控制输出参数；
所述调节驱动源通过调节传动机构能够作用于针杆和旋梭中的至少一个，且能够改变针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个；
s2、开始缝纫前，用户通过操作面板输入设定参数；
s3、控制系统根据设定参数和系统参数库中的用户输入参数判断设定参数所在的参数组，并根据该参数组中的控制输出参数控制调节驱动源的输出；
s4、调节驱动源动作，通过调节传动机构作用于针杆和/或旋梭，将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个调节至各自的目标值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s3中，当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的某一个用户输入参数相同时，控制系统判断所述设定参数存在于系统参数库中、并将与设定参数相同的用户输入参数所在的参数组判断为设定参数所在的参数组。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：当控制系统判断用户输入的设定参数与系统参数库中的用户输入参数都不相同时，控制系统判断所述设定参数不存在于系统参数库中，则控制系统提示用户输入自定义参数，自定义参数中包含有自定义控制参数；待用户通过操作面板输入自定义参数后，控制系统将自定义参数保存至系统参数库中、并根据输入的自定义参数中的自定义控制参数控制调节驱动源的输出。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括步骤s5，待步骤s4中的调节驱动源动作后，控制系统判断调节驱动源是否调节到位，若是，则针梭配合自动调节结束；若否，则控制系统将针杆高度、旋梭在下轴轴向上的左右位置、以及旋梭角度中的至少一个恢复至各自的原先预设值后再返回至所述步骤s2。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述用户输入参数包括机针的针号、面料类型和缝线类型中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭角度参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭位置调节机构，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭角度参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭角度调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭角度调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述控制输出参数包括针杆高度参数、旋梭角度参数和旋梭位置参数，所述调节驱动源包括针杆高度调节驱动源、旋梭角度调节驱动源和旋梭位置调节驱动源，所述调节传动机构包括针杆高度调节机构、旋梭角度调节机构和旋梭位置调节机构，所述针杆高度调节驱动源通过针杆高度调节机构驱动针杆沿上下方向移动、调节针杆高度，所述旋梭角度调节驱动源通过旋梭角度调节机构驱动下轴和旋梭绕下轴的中心轴线转动、调节旋梭角度，所述旋梭位置调节驱动源通过旋梭位置调节机构驱动下轴和旋梭沿下轴轴向移动、调节旋梭在下轴轴向上的左右位置。