1.一种针梭配合自动调节机构，包括主电机(1)、由主电机(1)驱动转动的上轴(2)、安装于上轴(2)的刺布挑线组件(3)、平行于上轴(2)的下轴(10)、以及安装于下轴(10)的旋梭(11)，所述刺布挑线组件(3)中具有可上下往复运动的针杆(31)和安装在针杆(31)下端的机针(32)，其特征在于：还包括针杆高度调节驱动源(4)、旋梭角度调节驱动源(6)、旋梭位置调节驱动源(8)、连接在针杆高度调节驱动源(4)与针杆(31)之间的针杆高度调节机构(5)、连接在旋梭角度调节驱动源(6)与下轴(10)之间的旋梭角度调节机构(7)、以及连接在旋梭位置调节驱动源(8)与下轴(10)之间的旋梭位置调节机构(9)；当所述针杆高度调节驱动源(4)动作时，针杆高度调节驱动源(4)通过针杆高度调节机构(5)驱动针杆(31)沿上下方向移动；当所述旋梭角度调节驱动源(6)动作时，旋梭角度调节驱动源(6)通过旋梭角度调节机构(7)驱动下轴(10)绕自身轴线转动；当所述旋梭位置调节驱动源(8)动作时，旋梭位置调节驱动源(8)通过旋梭位置调节机构(9)驱动下轴(10)沿自身轴向移动。
2.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节驱动源(4)、旋梭角度调节驱动源(6)和旋梭位置调节驱动源(8)都为电机。
3.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节机构(5)包括平行于针杆(31)的高度调节传动轴(51)、由针杆高度调节驱动源(4)驱动转动的上轴套(52)、固定在上轴套(52)下端面上的驱动板(53)、以及高度调节驱动螺母(54)，所述驱动板(53)面向高度调节传动轴(51)的端面上具有第一传动平面(531)，所述高度调节传动轴(51)上设有与第一传动平面(531)相配合的第二传动平面(511)、以及与高度调节驱动螺母(54)螺纹连接的高度调节螺杆段，所述高度调节传动轴(51)的上端可上下移动地穿设在上轴套(52)中、下端与针杆(31)相连接；当所述针杆高度调节驱动源(4)动作时，所述高度调节驱动螺母(54)与缝纫机的机壳相对静止。
4.根据权利要求3所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述针杆高度调节机构(5)还包括固定在高度调节传动轴(51)下端的连接块(55)、固定于机壳的下轴套(56)、以及固定在下轴套(56)端面上的止动板(57)，所述针杆(31)的上端可转动地安装在连接块(55)中，所述针杆(31)可上下移动地穿设在下轴套(56)中，所述止动板(57)面向针杆(31)的端面上具有第一止动平面(571)，所述针杆(31)上设有与第一止动平面(571)相配合的第二止动平面(311)。
5.根据权利要求4所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述连接块(55)包括上下排布的第一连接部(551)和第二连接部(552)，所述高度调节传动轴(51)的下端与第一连接部(551)相固定，所述针杆(31)的上端可转动地安装在第二连接部(552)中，所述针杆(31)的上端还固定有两个第一限位挡圈(58)，所述第二连接部(552)被夹持在两个第一限位挡圈(58)之间。
6.根据权利要求3所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述刺布挑线组件(3)包括针杆曲柄(33)、挑线曲柄(34)和针杆连杆(35)，所述针杆曲柄(33)固定于上轴(2)，所述挑线曲柄(34)的一端固定于针杆曲柄(33)、且挑线曲柄(34)和针杆曲柄(33)的固定点偏心于上轴(2)，所述高度调节驱动螺母(54)上延伸有平行于上轴(2)的螺母轴部(541)，所述针杆连杆(35)的一端与针杆曲柄(33)铰接、另一端与螺母轴部(541)铰接。
7.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述旋梭角度调节机构(7)包括由旋梭角度调节驱动源(6)驱动转动的角度调节输入轴(71)、旋臂(72)、角度调节输出轴(75)、可转动地安装在旋臂(72)中且垂直于角度调节输出轴(75)的齿轮轴(73)、固定于齿轮轴(73)的第一传动齿轮(74)、固定于角度调节输出轴(75)的第二传动齿轮(76)、固定于角度调节输入轴(71)的第三传动齿轮(77)、以及连接在角度调节输出轴(75)和下轴(10)之间的第一传动组件，所述角度调节输入轴(71)和角度调节输出轴(75)同轴线设置、且都平行于下轴(10)，所述第二传动齿轮(76)和第三传动齿轮(77)正对设置、并分别设置在第一传动齿轮(74)的两侧且都与第一传动齿轮(74)啮合；当所述旋梭角度调节驱动源(6)动作时，所述旋臂(72)与缝纫机的机壳相对静止。
8.根据权利要求7所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述第一传动组件包括固定于角度调节输出轴(75)的主动齿轮(78)、以及固定于下轴(10)的从动齿轮(79)，所述主动齿轮(78)与从动齿轮(79)相啮合。
9.根据权利要求7所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述旋梭角度调节机构(7)还包括可转动地安装在角度调节输入轴(71)外周的转动套筒(710)，所述转动套筒(710)与角度调节输入轴(71)同轴线设置，所述旋臂(72)与转动套筒(710)相固定，所述上轴(2)通过第二传动组件与转动套筒(710)相连接。
10.根据权利要求9所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述第二传动组件包括固定在上轴(2)外周的上同步轮(711)、固定在转动套筒(710)外周的下同步轮(712)、以及同步带(713)，所述上同步轮(711)和下同步轮(712)通过同步带(713)相连接。
11.根据权利要求1所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述旋梭位置调节机构(9)包括由旋梭位置调节驱动源(8)驱动转动的位置调节传动轴(91)、位置调节连杆(92)、以及两个固定于下轴(10)的第二限位挡圈(93)，所述位置调节传动轴(91)平行于下轴(10)、且位置调节传动轴(91)上设有一段位置调节螺杆段，所述位置调节连杆(92)的一端与位置调节螺杆段螺纹配合，所述下轴(10)可转动地穿设在位置调节连杆(92)的另一端中，所述位置调节连杆(92)的另一端被夹持在两个第二限位挡圈(93)之间。
12.根据权利要求11所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述旋梭位置调节机构(9)还包括下轴轴套(94)，所述下轴轴套(94)固定于缝纫机的机壳，所述位置调节传动轴(91)可转动地支撑在下轴轴套(94)中，所述下轴(10)可转动且可轴向移动地支撑在下轴轴套(94)中。
13.根据权利要求12所述的针梭配合自动调节机构，其特征在于：所述位置调节传动轴(91)上套设有预紧弹簧(95)，所述预紧弹簧(95)的两端分别与下轴轴套(94)和位置调节连杆(92)相抵接。
14.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机中安装有权利要求1-13任一项所述的针梭配合自动调节机构。