晾晒系统及晾晒系统的控制方法与流程

本发明涉及一种晾晒系统及晾晒系统的控制方法。

背景技术：

晾衣机是人们广泛使用的晾晒系统，这种晾晒系统通常包括机架和吊挂在机架上的晾衣杆，通常在机架上还设置有多种功能装置，如通风装置、杀菌装置、照明装置等，这些装置被固定在机架上，当这些装置经过长久使用，很难进行保养，如通风装置经过长久使用之后内部会集聚大量的粉尘，固定在机架上的通风装置则很难对通风装置进行清理，另外，由于晾晒系统设置在阳台的天花板上，如出现故障将其拆卸或安装时不仅及其困难，而且十分危险。

技术实现要素：

有必要提供一种晾晒系统用于解决上述技术问题。

一种晾晒系统，包括机架、提升装置、挂杆、功能模块及控制模块，所述的提升装置用于驱动所述的挂杆运动，所述的挂杆用于挂置衣物，所述的机架与功能模块之间包括固定组件，用于将功能模块可解除的固定于机架上，所述的控制模块与固定组件电性连接，所述的控制模块被配置成向固定组件发出控制信号，所述的固定组件还被配置成接收控制信号，并解除对功能模块的固定。

进一步的，固定组件包括驱动元件、锁止件及固定件，所述的作动元件与锁止件连接，用于驱动所述的锁止件活动的向固定件方向运动，所述的锁止件与固定件匹配将所述的功能模块固定在机架上。

进一步的，所述的控制模块包括控制器，所述的控制器与作动元件电性连接，用于向作动元件发送控制信号，同时所述的控制器与提升装置连接，并被配置成向提升装置发送驱动信号。

进一步的，所述的控制模块还包括第一传感器，所述的第一传感器与控制器电性连接，并被配置成获取挂杆的位置信息，发出第二信号。

进一步的，所述的第一传感器包括固定触点及活动触点，所述的活动触点与固定触点间隔对应设置，所述的挂杆上设置有一触杆，所述的触杆包括触头，且当挂杆运动至第一位置时，触头抵触活动触点并使得活动触点与固定触点接触，发出第二信号。

本发明同时还提供一种晾晒系统控制方法，包括：

提供上述的晾晒系统；

控制模块向固定组件发出控制信号；

固定组件接收控制信号，并解除对功能模块的固定；

功能模块从机架脱离。

进一步的，所述的控制模块包括控制终端及控制器，所述的控制终端与控制器无线连接或有线连接，在控制模块向固定组件发出控制信号之前还包括所述的控制终端向控制器发出第一信号的步骤，所述的控制模块向固定模块发出控制信号，包括所述的控制器接收第一信号后向固定组件发出控制信号。

进一步的，所述的控制器与所述的提升装置连接，在控制器发出控制信号之前，还包括：

控制器向提升装置发出驱动信号；

提升装置接收驱动信号，并驱动挂杆向靠近机架方向运动。

进一步的，所述的控制模块还包括第一传感器，所述的第一传感器与控制器电性连接，在控制器发出控制信号之前还包括，所述的第一传感器向控制器发出第二信号，所述的控制器接收第二信号后，发出控制信号。

进一步的，在步骤固定组件接收控制信号，并解除对功能模块的固定之前包括；

控制终端向控制器发出第一信号；

控制器接收第一信号后向提升装置发出驱动信号；

提升装置接收驱动信号，并驱动挂杆向靠近机架方向运动；

挂杆向机架方向运动，第一传感器获取挂杆与机架之间的距离信息；

所述的挂杆运动至第一位置，第一传感器发出第二信号；

控制器接收第二信号，并发出控制信号。

有益效果：本发明实施例公开一种晾晒系统，包括机架、提升装置、挂杆、功能模块及控制模块，机架与功能模块之间包括固定组件，用于将功能模块可解除的固定于机架上，控制模块与固定组件电性连接，控制模块被配置成向固定组件发出控制信号，固定组件还被配置成接收控制信号，并解除对功能模块的固定，固定组件实现对功能模块的固定，通过控制模块发送控制信号来控制固定组件对功能模块的解除固定，一方面实现功能模块的容易拆卸，另一方面从而防止功能模块非预期的从机架上脱离，从而方便功能模块的拆卸与安装，本发明同时还提供晾晒系统的控制方法。

附图说明

图1本发明的晾晒系统示意图

图2本发明第一实施例的晾晒系统中固定组件及控制模块示意图

图3本发明第二实施例的晾晒系统中锁止组件及控制模块示意图

图示符号说明：

机架11

壳体111

容置空间1110

锁止孔1111

提升装置12

第一拉索121

第二拉索122

收卷轮123

挂杆13,23

固定组件14

作动元件141,241

弹性元件143，2635

功能模块15

侧板151

容纳空间1510

控制模块16

控制器161,261

控制终端162

第一传感器163，263

拆卸孔252

活动触点2631

固定触点2632

活动导杆2633

固定板2634

限位板2635

触杆231

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参见图1，本发明提供一种晾晒系统，所述的晾晒系统包括机架11、提升装置12及挂杆13。

所述的机架11通常固定于建筑物上，如将所述的机架11通过膨胀螺栓固定于楼板上，当然所述的机架11也可以通过支撑装置支撑在地面上或通过螺栓等装置固定在建筑、家具立面上。

所述的挂杆13，通常呈一长直杆状，用于在挂杆13上挂置衣物，在挂杆13上还可以设置晾衣架、晾衣篮、晾衣夹等固定装置，通过将所述的衣物固定在晾衣架、晾衣篮或晾衣夹上的方式挂置到挂杆13上。同时，在所述的挂杆13上还可以设置有挂钩、挂架、挂孔等装置，用于更方便和稳定的挂置衣物或固定装置。另外，所述的挂杆13的截面形状及尺寸可以根据实际需要进行设置，在此不做限制。

进一步的，为了能挂置更多的衣物，所述的挂杆13有多根，所述的多根挂杆13之间还设置有第一支架及第二支架，所述的多根挂杆13平行间隔设置在第一支架及第二支架上。

进一步的，所述的第一支架与第二支架沿挂杆13长度方向对称设置。

所述的提升装置12用于驱动所述的挂杆13向靠近机架11或远离机架11方向运动，通常的，所述的挂杆13向靠近机架11方向运动时，所述的挂杆13向上运动，当所述的挂杆13向远离机架11方向运动时，所述的挂杆13向下运动。所述的提升装置12包括提升电机(未图示)、收卷轮123、第一拉索121及第二拉索122，所述的提升电机、收卷轮123固定在机架11上，所述的第一拉索121、第二拉索122一端连接在收卷轮123上，另一端与挂杆13连接，可以理解的，所述的第一拉索121及第二拉索122分别连接在挂杆13的两侧，当提升电机驱动所述的收卷轮123转动时，所述的第一拉索121及第二拉索122盘绕在收卷轮123上，使得挂杆13向上运动，可以理解的，当所述的收卷轮123向相反的方向转动时，所述的第一拉索121及第二拉索122从收卷轮123上被释放，所述的挂杆13向下运动。

优选的，所述的第一拉索121及第二拉索122为钢丝绳，当然所述的第一拉索121及第二拉索122也可以为绳索、链条、铁链等装置。

另外，所述的收卷轮123也可以设置成一对，所述的第一拉索121及第二拉索122分别盘绕在该一对收卷轮123上，另外，当所述的提升电机也可以设置成一对，用以分别驱动该一对收卷轮123运动。

进一步的，所述的机架11上还设置有第一滑轮及第二滑轮，其中第一拉索121绕设在第一滑轮上，所述的第二拉索122绕设在第二滑轮上，用于使得分别使得第一拉索121及第二拉索122的运动方向改变，即方便的布置提升装置12的位置。

进一步的，在机架11与第一支架、第二支架之间还可以设置有稳定装置，所述的稳定装置包括设置在第一支架与机架11之间的第一剪刀架及设置在第二支架与机架11之间的第二剪刀架，用于使得挂杆13更稳定及提高挂杆13的抗风性。

所述的机架11还包括至少一个功能模块15，所述的功能模块15，用于完成预定的功能，所述的预定的功能包括通风功能、杀菌、加热等，所述的功能模块15可拆卸的设置在机架11上。

所述的机架11包括壳体111，所述的壳体111围设成一容置空间1110，所述的功能模块15容置于该容置空间1110内，优选的，所述的容置空间1110呈圆柱体状或长方体状。

所述的功能模块15包括侧板151，所述的侧板151围设成一箱体，可以理解的，所述的箱体的形状与尺寸与容置空间1110的形状与尺寸相匹配，从而可以容置于容置空间1110内，另外所述的箱体还包括一容纳空间1510，在该容纳空间1510中设置有功能装置，如通风装置、杀菌装置、加热装置、照明装置等，通过功能装置实现预定的功能，如当所述的容纳空间1510内设置有通风装置时，所述的功能模块15实现通风功能，当所述的容纳空间1510内设置有杀菌装置时，所述的功能模块15实现杀菌功能，当所述的容纳空间1510内设置有加热装置时，所述的功能模块15实现加热功能，当所述的容纳空间1510内设置有照明装置时，所述的功能模块15实现照明功能,当然，在本发明中并不限于上述功能装置，其他可实现预定功能的装置也是可行的，当晾晒系统需要实现预定的功能时，只需要将具有相应功能的功能模块15设置在容置空间1110内即可。

进一步的，所述的机架11上设置有多个容置空间1110以及多个功能模块15，每一功能模块15对应的设置在一容置空间1110内。

进一步的，所述的多个功能模块15具有相同的形态，所述的相同的形态是指每一功能模块15外形形状相同以及尺寸相同，以使得各功能模块15可以替换的设置到任一容置空间1110内，当然，可以理解的，所述的多个容置空间1110也具有基本相同的形态，从而容置任一功能模块15。

所述的功能模块15与机架11之间还设置有固定组件14，用于将功能模块15可解除的固定在机架11上，所述的可解除的固定的含义是所述的固定组件14可将功能模块15固定在机架11上或使功能模块15脱离机架11，请参考一并参考图2，其中，图2示出了本发明第一实施例中固定组件14示意图。

所述的固定组件14包括锁止件及固定件，用于将功能模块15可拆卸的固定于机架11上，所述的锁止件设置在侧板151上或壳体111其中之一上，所述的固定件设置在与锁止件相对的壳体111或侧板151其中之另一上，所述的锁止件可活动的向固定件方向运动，锁止件与固定件的匹配以固定侧板151与壳体111的相对位置，即，将所述的功能模块15固定在壳体111上。

具体的，在本实施例中，所述的锁止件呈一杆状，活动的设置在壳体111上，所述的固定件包括一锁止孔1111，设置在侧板151上与锁止件对应的位置，所述的锁止件可活动的向锁止孔1111方向运动，且使得所述的锁止件的至少一部分穿设在锁止孔1111内时，所述的侧板151托置在锁止件上，从而使得功能模块15固定在容置空间1110内。

当然，所述的锁止件也可以设置在侧板151上，在壳体111对应位置设置有锁止孔1111，当所述的锁止件的一部分容置于锁止孔1111内时，所述的壳体111托置锁止件，同样可以使得功能模块15固定在容置空间1110内。

进一步的，所述的锁止孔1111可以为通孔或盲孔。

进一步的，所述的固定件包括固定板2634，所述的固定板2634呈平板状，所述的锁止件包括端面，所述的锁止件活动的向固定板2634方向运动并使得所述的端面抵触固定板2634，通过端面与固定板2634之间的摩擦力使得功能模块15固定在容置空间1110内。

进一步的，在端面和/或固定板2634上还可以采取增加摩擦力的措施，如在端面和/或固定板2634上设置有凸点、凹点、花纹等。另外还可以在端面和/或固定板2634上设置橡胶垫等弹性材料以进一步增加摩擦力。

所述的固定组件14还包括一作动元件141，所述的作动元件141与锁止件连接，用于驱动所述的锁止件向固定件方向运动，从而将功能模块15固定在容置空间1110内，可以理解的，所述的作动元件141同时还可以驱动所述的锁止件向远离固定件方向运动，以使得锁止件脱离与固定件的接触，从而使得所述的功能模块15从容置空间1110内脱离。

所述的作动元件141可以为气缸、液压缸、直线电机、电缸、电磁铁等，在一些其他实施例中，所述的作动元件141还可以为电机。

可以理解的，所述的作动元件141与锁止件之间还可以设置有传动装置。

所述的晾晒系统还包括控制模块16，所述的控制模块16被配置成向锁止件发出信号，所述的锁止件还被配置成接收信号，并解除对功能模块15的固定。

具体的，所述的控制模块16包括控制器161，所述的控制器161与作动元件141电性连接，用于向作动元件141发送控制信号，所述的作动元件141接收控制信号并驱动锁止件运动，所述的控制器161可以为plc(programmablelogiccontroller,可编程逻辑控制器)、mcu(microcontrollerunit，微控制单元)、cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、fpga(field－programmablegatearray，即现场可编程门阵列)等。

进一步的，所述的控制器161与提升装置12连接，并被配置成发送驱动信号，所述的提升装置12驱动挂杆13向靠近机架11方向运动或向远离机架11方向运动。

进一步的，所述的控制模块16还包括一控制终端162，用于向控制器161发出第一信号，所述的控制器161接收第一信号，并向作动元件141发出控制信号。

进一步的，所述的控制终端162可以为遥控器、按钮、键盘、鼠标、手机、pda等。

进一步的，所述的控制模块16还包括通信装置，所述的通信装置设置在控制终端162与控制器161之间，用于传送第一信号，所述的通信装置可以为无线通信装置或有线通信装置。

具体的，所述的无线通信装置可以gsm、cdma、lte、微波、红外、蓝牙等通信装置中的至少一种，所述的有线通信装置可以为双绞线、同轴线、网线、光纤等中的至少一种。

进一步的，所述的控制模块16还包括提示装置，所述的提示装置与控制器161连接，用于发出提示信息，所述提示装置包括显示部件、音频组件中的至少一种。

所述显示部件为显示屏、显示器、灯组、色灯、色标或指示灯等。例如，在显示屏上直接显示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息，通过灯组的排列显示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息，通过色灯/色标的颜色变化来显示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息，通过指示灯的亮起或闪动来显示显示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息。可以理解的，所述显示单元并不限于显示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息，其它需要的信息也可以通过显示部件进行显示，使用者通过解读这些信息获知相应的信息。

所述音频组件是用声音提示挂杆13上升、功能模块15接触固定等信息。可以理解，所述音频组件并不限于提示挂杆13上升、功能模块15接触固定的信息，也可以用于提示其它需要的信息，所述的音频组件包括扬声器。

进一步，所述控制模块16还配置有存储单元，该存储单元存储有预设文本、图像、声音信息，如“挂杆上升”等，用于通过提示装置以文本、图像、声音的形式向使用者发出反馈信息，以方便使用者获取提示信息。

进一步的，为了防止在解除功能模块15的固定时，功能模块15直接从机架11上掉落，造成功能模块15损坏或造成人员受伤，所述的控制模块16还包括第一传感器163，用于获取挂杆13的位置信息，并发出第二信号，具体的，当所述的在提升装置12的驱动下运动至第一位置时，所述的第一传感器163向控制器161发出第二信号，所述的控制器161被配置成接收第二信号后发出控制信号，以使得所述的功能模块15在解除固定后被挂杆13承托。

进一步的，所述的第一传感器163为距离传感器，以获取挂杆13与机架11之间的距离信息，所述的距离传感器可以为光距离传感器或雷达。

通常的，光距离传感器通常包括发射端、接收端及计时器，通过发射端向挂杆发射一光束，经过挂杆反射后由接收端接收，通过计时器获取发射光束与接收光束之间的时间差，从而获取挂杆与机架之间的距离信息。

可以理解的，所述的距离传感器也可以为现有技术中的其他距离传感器。

进一步的，请参考图3，图3示出了本发明第二实施例的晾晒系统中的控制模块26示意图，所述的控制模块26包括第一传感器263。

所述的第一传感器263包括固定触点2632及活动触点2631，所述的活动触点2631与固定触点2632间隔对应设置，所述的挂杆23上设置有一触杆231，所述的触杆231包括触头，所述的触头朝向第一传感器263活动触点2631方向，当挂杆23运动至第一位置时，触头抵触活动触点2631并使得活动触点2631与固定触点2632接触，从而发出第二信号，所述的控制器261接收第二信号，并向作动元件241发出控制信号，所述的作动元件241接收控制信号并驱动锁止件向远离固定件方向运动，使得锁止件脱离锁止件，从而解除功能模块25在机架21上的固定，所述的功能模块25从机架21上脱离后被挂杆23承托。

在其他实施例中，所述的固定触点2632与活动触点2631也可以为常闭状态，所述的常闭状态是指固定触点2632与活动触点2631在当挂杆23未运行至第一位置时，所述的活动触点2631与固定触点2632保持为接触状态，当触头接触第一传感器263时，所述的活动触点2631与固定触点2632分离，从而发出信号。

所述的触发件还包括活动导杆2633及固定板2634所述的固定触点2632设置在固定板2634上，所述的活动触点2631设置在活动导杆2633上，所述的活动导杆2633设置在触头运动路径上，当所述的触杆231向上运动时，抵触活动导杆2633并推动活动导杆2633运动，从而使得设置在活动导杆2633上的活动触点2631与固定板2634上固定触点2632相相互靠近的方向运动，当挂杆23运动至第一位置时，所述的活动触点2631与固定触点2632接触，发出第二信号。

进一步的，所述的固定板2634还包括穿孔，所述的活动导杆2633穿设在穿孔内，用于使得所述的活动导杆2633能更稳定的重复运动。

进一步的，所述的活动导杆2633与固定板2634之间还设置有一弹性元件243，并预设所述的弹性元件243一将所述活动导杆2633向远离固定板2634方向运动的张力，从而使得设置在活动导杆2633上的活动触点2631在不受外力作用下保持与固定板2634上的固定触点2632的分离状态。

进一步的，所述的活动导杆2633上还设置有限位板2635，用于防止活动导杆2633从穿孔中脱出。

进一步的，所述的触杆231可拆卸的设置在挂杆23上，以容易的更换不同长度或不同形态的触杆231，适应不同的晾晒系统。

进一步的，所述的功能模块上还设置有拆卸孔252，所述的第一传感器263设置在拆卸孔252内，以使得所述的触杆231在伸入拆卸孔252后接触第一传感器263，从而使得触杆231能够更稳定的接触第一传感器263。

本发明同时还提供晾晒系统的控制方法，包括：

s1：提供晾晒系统，其中，晾晒系统包括机架11、提升装置12、挂杆13、功能模块15及控制模块16，所述的提升装置12用于驱动所述的挂杆13运动，所述的挂杆13用于挂置衣物，所述的机架11与功能模块15之间包括固定组件14，用于将功能模块15可解除的固定于机架11上，所述的控制模块16与固定组件14电性连接。

所述的机架11、提升装置12及挂杆13在晾晒系统中已经进行了详细描述，在此不再赘述。

s2：所述的控制模块16向固定组件14发出控制信号；

进一步的，所述的控制模块16包括控制终端162及控制器161，在步骤s2之前还包括所述的控制终端162向控制器161发出第一信号的步骤，所述的控制模块16向固定模块发出控制信号，包括所述的控制器161接收第一信号后向固定组件14发出控制信号。

进一步的，所述的控制器161与所述的提升装置12连接，在控制器161发出控制信号之前，还包括：

控制器161向提升装置12发出驱动信号；

所述的提升装置12接收驱动信号，并驱动所述的挂杆13向靠近机架11方向运动。

进一步的，所述的控制模块16还包括第一传感器163，所述的第一传感器163与控制器161电性连接，在控制器161发出控制信号之前还包括，所述的第一传感器163向控制器161发出第二信号，所述的控制器161接收第二信号后，发出控制信号。

s3：所述的固定组件14接收控制信号，并解除对功能模块15的固定；

进一步的，所述的固定组件14包括作动元件141及锁止件，所述的固定组件14接收控制信号，并解除的功能模块15的固定包括作动元件141接收控制信号，作动元件141驱动锁止件运动，解除功能模块15在机架11上的固定。

s4：所述的功能模块15从机架11脱离。

进一步的，在步骤s4之后还包括：

挂杆13承托功能模块15；

挂杆13向远离机架11方向运动。

在一个优选的实施例方式中，所述的控制方法的步骤，包括：

s11：提供晾上述的晒系统；

s12：控制终端162向控制器161发出第一信号；

s13：控制器161接收第一信号后向提升装置12发出驱动信号；

s14：提升装置12接收驱动信号，并驱动挂杆13向靠近机架11方向运动；

s15：挂杆11向机架11方向运动，第一传感器163获取挂杆13与机架11之间的距离信息；

s16：当所述的挂杆13运动至第一位置时，第一传感器163发出第二信号；

s17：控制器161接收第二信号，并发出控制信号。

s18：固定组件14接收控制信号，并解除对功能模块15的固定；

s19：功能模块15从机架11脱离。

从而使得挂杆13能够承托功能模块15，防止功能模块15解除固定之后直接从机架11上掉落。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。