用于洗涤设备的衣物处理剂投放方法与流程

本发明涉及衣物洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的衣物处理剂投放方法。

背景技术：

随着科技的不断进步以及人民生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度。其中，衣物处理剂的自动投放就是智能洗衣机必不可少的一项功能。所以，越来越多的洗衣机都具备了自动投放衣物处理剂的功能，以便提高洗衣机的性能。

为了能够准确地添加衣物处理剂，现有洗衣机多是以待清洗物的重量和材质来确定衣物处理剂的投放量，并按照此投放量进行投放。但是，在实际应用中，不同类型的衣物处理剂的发泡情况不同，如果对于发泡量大的衣物处理剂，添加同等重量的衣物处理剂将会产生大量的泡沫，甚至会发生溢流现象，需要使洗衣机进行消泡处理，导致洗衣机的能耗增加，极大地影响了用户的满意度。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的衣物处理剂投放方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备无法准确地判断衣物处理剂的投放量的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的衣物处理剂投放方法，洗涤设备包括洗涤桶，衣物处理剂投放方法包括下列步骤：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值；获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗涤设备再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗涤设备再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量”的步骤具体包括：判断泡沫数量是否大于或等于预设泡沫阈值；如果泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则使洗涤设备再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放；其中，第一投放量小于预设投放量阈值。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，“根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗涤设备再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量”的步骤还包括：如果泡沫数量小于预设泡沫阈值，则使洗涤设备再次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值进行衣物处理剂的投放。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：使洗涤设备注水至第一水位。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备注水至第一水位”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：使洗涤设备执行洗涤操作。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备执行洗涤操作”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：获取洗涤桶内的洗涤水浊度；判断洗涤水浊度是否大于或等于预设浊度阈值；如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，则使洗涤设备按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放；其中，第二投放量小于第一投放量，且第二投放量和第一投放量之和小于预设投放量阈值。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备执行洗涤操作”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，则使洗涤设备继续执行洗涤操作。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，在“使洗涤设备按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放”的步骤之后，衣物处理剂投放方法还包括：使洗涤设备继续注水至第二水位。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，洗涤设备还包括分配器盒；在“获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值”的步骤之前，衣物处理剂投放方法还包括：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时分配器盒内的第一衣物处理剂类型；获取洗涤设备再次运行洗涤程序时分配器盒内的第二衣物处理剂类型；判断第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型是否一致；如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型不一致，则不执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型一致，则根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

在上述衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，“根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作”的步骤具体包括：获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一材质；获取洗涤设备再次运行洗涤程序时待清洗物的第二材质；判断第一材质与第二材质是否一致；如果第一材质与第二材质一致，则执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；如果第一材质与第二材质不一致，则不执行获取洗涤设备上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的衣物处理剂投放方法的优选技术方案中，获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值；获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量。与现有的直接以待清洗物的重量和材质来确定衣物处理剂的投放量的技术方案相比，本发明通过泡沫数量和预设泡沫阈值来判断衣物处理剂的投放量，当泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值时，说明在上一次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值投放衣物处理剂产生了大量的泡沫，衣物处理剂的投放量较大，需要通过降低衣物处理剂的投放量来降低泡沫的数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放；当泡沫数量小于预设泡沫阈值时，说明在上一次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值投放衣物处理剂产生的泡沫适量，衣物处理剂的投放量适中，不需要调整衣物处理剂的投放量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值进行衣物处理剂的投放，从而实现了为待清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗。

进一步地，为了能够更准确地判断衣物处理剂的添加量，获取洗涤桶内的洗涤水浊度，判断洗涤水浊度是否大于或等于预设浊度阈值，如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，说明待清洗物较干净，第一投放量的衣物处理剂足以将待清洗物清洗干净，不需要再添加衣物处理剂，则使洗衣机继续执行洗涤操作；如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，说明待清洗物较脏，第一投放量的衣物处理剂难以将待清洗物清洗干净，需要增大衣物处理剂的添加量，则使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放，避免了待清洗物因衣物处理剂的投放量不足而无法清洗干净，避免了待清洗物因衣物处理剂的投放量过多而无法漂洗干净，使得待清洗物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的衣物处理剂投放方法。附图中：

图1是本发明的衣物处理剂投放方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该衣物处理剂投放方法显然也可以应用于洗鞋机、洗干一体机等其它洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于洗衣机的衣物处理剂投放方法，旨在根据预设投放量阈值和泡沫数量能够准确地判断洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，避免产生大量的泡沫，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗，提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的衣物处理剂投放方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图。如图1所示，本发明的衣物处理剂投放方法包括下列步骤：

s1、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值；

s2、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；

s3、根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量。

优选地，在获取预设投放量阈值以及获取泡沫数量的过程中，可以先获取预设投放量阈值，再获取泡沫数量；也可以先获取泡沫数量，再获取预设投放量阈值；也可以同时获取预设投放量阈值以及泡沫数量，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置预设投放量阈值以及泡沫数量的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括分配器盒，分配器盒用于存放衣物处理剂；在步骤s1“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值”之前，衣物处理剂投放方法还包括：

s01、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时分配器盒内的第一衣物处理剂类型；

s02、获取洗衣机再次运行洗涤程序时分配器盒内的第二衣物处理剂类型；

s03、判断第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型是否一致；

s04、如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型不一致，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；

s05、如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型一致，则根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

具体而言，步骤s04中，如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型不一致，可以认为第一衣物处理剂和第二衣物处理剂的发泡情况不同，不能以洗衣机上一次运行洗涤程序时分配器盒内的第一衣物处理剂类型来确定洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

优选地，步骤s05中，如果第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型一致，可以认为第一衣物处理剂和第二衣物处理剂的发泡情况相同，但是相同的衣物处理剂清洗不同材质的衣物时其的发泡情况也会有所不同，那么为了能够更准确地判断洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量，则根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

优选地，洗衣机还包括浓度传感器，浓度传感器用于检测分配器盒内的衣物处理剂的浓度。当用户选择自动投放衣物处理剂的功能后，浓度传感器对分配器盒内的衣物处理剂的第一浓度进行检测并存储检测结果，同时与洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的第二浓度进行比较，如果第一浓度与第二浓度不一致，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；如果第一浓度与第二浓度一致，则根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

其中，衣物处理剂投放量根据衣物处理剂投放数据表选定，衣物处理剂投放数据表为各种浓度条件下的衣物量、材质组合的处理剂投放数据，通过大量试验获取并设置在洗衣机控制装置内。同样的衣物量、同样材质、衣物处理剂浓度不同，其投放量也不同。

进一步地，上述步骤s05中，“根据待清洗物的材质来判断是否执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作”的步骤具体包括：

s051、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一材质；

s052、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二材质；

s053、判断第一材质与第二材质是否一致；

s054、如果第一材质与第二材质一致，则执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；

s055、如果第一材质与第二材质不一致，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

具体而言，步骤s054中，如果第一材质与第二材质一致，且第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型一致，可以认为洗衣机再次运行洗涤程序与洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物和衣物处理剂的条件类似或者相同，可以参考洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量，则执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

优选地，步骤s055中，如果第一材质与第二材质不一致，可以认为第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型一致，但是相同的衣物处理剂清洗不同材质的衣物时其的发泡情况也会有所不同，不能以洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值来确定洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量，则不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作。

优选地，洗衣机还包括图像传感器，通过图像传感器来获取待清洗物的材质。当然，待清洗物的材质的获取方式不限于上述列举的方式，也可以通过rfid来获取待清洗物的材质，无论采取何种方式，只要能够获取待清洗物的材质即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s1中，“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值”的步骤具体包括：

s11、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的重量；

s12、根据待清洗物的重量和第一材质来确定预设投放量阈值。

优选地，洗衣机还包括重量传感器，通过重量传感器来获取待清洗物的重量。

在一种较佳的实施方式中，洗衣机还包括检测电极，上述步骤s2中，“获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量”的步骤具体包括：

s21、通过检测电极获取洗涤桶内的泡沫数量。

当然，获取洗涤桶内的泡沫数量的方法不限于上述列举的方式，还可以采用其它的方式获取洗涤桶内的泡沫数量，例如采用洗衣机的电机的工作电流来判断泡沫的数量，无论采取何种检测方式，只要能够测定洗涤桶内的泡沫数量即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s3中，“根据预设投放量阈值和泡沫数量来判断洗衣机再次运行洗涤程序时衣物处理剂的投放量”的步骤具体包括：

s31、判断泡沫数量是否大于或等于预设泡沫阈值；

s32、如果泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放；其中，第一投放量小于预设投放量阈值；

s33、如果泡沫数量小于预设泡沫阈值，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值进行衣物处理剂的投放。

具体而言，步骤s32中，当泡沫数量大于或等于预设泡沫阈值时，说明在上一次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值投放衣物处理剂产生了大量的泡沫，衣物处理剂的投放量较大，需要通过降低衣物处理剂的投放量来降低泡沫的数量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放。

优选地，步骤s33中，当泡沫数量小于预设泡沫阈值时，说明在上一次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值投放衣物处理剂产生的泡沫适量，衣物处理剂的投放量适中，不需要调整衣物处理剂的投放量，则使洗衣机再次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值进行衣物处理剂的投放，从而实现了为待清洗物添加最合理用量的衣物处理剂的目的，不仅能够避免衣物处理剂的浪费，而且还能够对待清洗物实现更好的清洗。

上述过程中，通过预设泡沫阈值的设定，可以给出洗衣机再次运行洗涤程序时是否按照第一投放量进行衣物处理剂的投放的结论。其中，预设泡沫阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的泡沫值，或者根据经验得出的泡沫值，只要满足由预设泡沫阈值确定的是否按照第一投放量进行衣物处理剂的投放的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s32“使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放”之后，衣物处理剂投放方法还包括：

s4、使洗衣机注水至第一水位。

优选地，第一水位小于洗衣机再次运行洗涤程序的预设水位阈值，以提高洗涤水浊度的检测精度。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s4“使洗衣机注水至第一水位”之后，衣物处理剂投放方法还包括：

s5、使洗衣机执行洗涤操作，即在第一水位的情况下使洗衣机执行洗涤操作，以将待清洗物上的脏最大限度地溶解至洗涤水中，从而能够准确地检测洗涤水浊度。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s5“使洗衣机执行洗涤操作”之后，衣物处理剂投放方法还包括：

s61、获取洗涤桶内的洗涤水浊度；

s62、判断洗涤水浊度是否大于或等于预设浊度阈值；

s63、如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，则使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放；其中，第二投放量小于第一投放量，且第二投放量和第一投放量之和小于预设投放量阈值；

s64、如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，则使洗衣机继续执行洗涤操作。

具体而言，步骤s63中，如果洗涤水浊度大于或等于预设浊度阈值，说明待清洗物较脏，第一投放量的衣物处理剂难以将待清洗物清洗干净，需要增大衣物处理剂的添加量，则使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放，避免了待清洗物因衣物处理剂的投放量不足而无法清洗干净，避免了待清洗物因衣物处理剂的投放量过多而无法漂洗干净，使得待清洗物得到了更好的清洗，进而改善了用户的使用体验。

优选地，步骤s64中，如果洗涤水浊度小于预设浊度阈值，说明待清洗物较干净，第一投放量的衣物处理剂足以将待清洗物清洗干净，不需要再添加衣物处理剂，则使洗衣机继续执行洗涤操作。

上述过程中，通过预设浊度阈值的设定，可以给出是否使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放的结论。其中，预设浊度阈值的设定可以根据实际的情况灵活地调整和设定，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的浊度值，或者根据经验得出的浊度值，只要满足由预设浊度阈值确定的是否使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，在步骤s63“使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放”之后，衣物处理剂投放方法还包括：

s7、使洗衣机继续注水至第二水位，使洗衣机继续执行洗涤、排水、漂洗、脱水等操作以将待清洗物清洗干净。

优选地，第二水位高于第一水位。

优选地，衣物处理剂包括洗衣液、洗衣粉、漂白剂、柔顺剂等中的一种或多种。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的衣物处理剂投放方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的洗衣机的衣物处理剂投放方法的流程可以是：

s01、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时分配器盒内的第一衣物处理剂类型；

s02、获取洗衣机再次运行洗涤程序时分配器盒内的第二衣物处理剂类型；

s03、判断第一衣物处理剂类型与第二衣物处理剂类型是否一致；

s04、若否，不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；

s051、若是，获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的第一材质；

s052、获取洗衣机再次运行洗涤程序时待清洗物的第二材质；

s053、判断第一材质与第二材质是否一致；

s055、若否，不执行获取洗衣机上一次运行洗涤程序时衣物处理剂的预设投放量阈值的操作；

s11、若是，获取洗衣机上一次运行洗涤程序时待清洗物的重量；

s12、根据待清洗物的重量和第一材质来确定预设投放量阈值；

s2、获取洗衣机上一次运行洗涤程序时洗涤桶内的泡沫数量；

s31、判断泡沫数量是否大于或等于预设泡沫阈值；

s32、若是，使洗衣机再次运行洗涤程序时按照第一投放量进行衣物处理剂的投放；

s33、若否，使洗衣机再次运行洗涤程序时按照预设投放量阈值进行衣物处理剂的投放；

在步骤s32之后，执行s4、使洗衣机注水至第一水位；

s5、使洗衣机执行洗涤操作；

s61、获取洗涤桶内的洗涤水浊度；

s62、判断洗涤水浊度是否大于或等于预设浊度阈值；

s63、若是，使洗衣机按照第二投放量再次进行衣物处理剂的投放；

s64、若否，使洗衣机继续执行洗涤操作；

在步骤s63之后，执行s7、使洗衣机继续注水至第二水位。

在上述衣物处理剂投放方法中也可以将步骤s04、s055、s33中至少一个或几个删除，该衣物处理剂投放方法在不包括步骤s04、s055、s33中至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变并不偏移本发明的原理和范围。当然，也可以将上述方法中的其余步骤中的至少一个或几个删除，该衣物处理剂投放方法在不包括其余步骤中的至少一个或几个的情形下仍然能够执行，这个改变也不偏移本发明的原理和范围。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。