一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及洗衣机洗涤剂投放技术领域，具体地，涉及一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术：

洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。越来越多的洗衣机具备洗涤剂自动投放功能，这样，用户在使用洗衣机洗衣时不再需要进行手动添加洗涤剂，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。

现有洗衣机洗涤剂的自动添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中。这种洗涤剂自动投放方式对于结构的设计装配具有一定的要求，实现起来结构相对复杂，成本较高。另外，还有一些洗衣机通过电机驱动形式的齿轮泵、蠕动泵、活塞泵投放，该方式需要额外增加电机及泵，成本较高，且不能实现精确的定量投放。

有鉴于此，本发明的主要解决现有洗衣机自动添加洗涤剂不够精准、多种投放性差的问题，提供一种原理更为优化，实际操作更为简便可行，且能够精准定量添加多种不同功能洗涤剂及护理剂的投放装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种衣物处理剂投放装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种衣物处理剂投放装置，包括：

储放腔室，内部储放衣物处理剂；

投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室和用于投放另一种类的第二投放腔室；

第一活塞机构，可往复运动的设置在第一投放腔室内；

第二活塞机构，可往复运动的设置在第二投放腔室内；

驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构传动连接的第二从动部件；

所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，带动第一活塞机构、第二活塞机构运动进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

进一步地，所述的主动部件包括驱动电机和与驱动电机相连接的主动齿轮，所述的第一从动部件包括第一从动齿轮，所述的第二从动部件包括第二从动齿轮，所述第一活塞机构与第一从动齿轮偏心可转动的连接，所述第二活塞机构与第二从动齿轮偏心可转动的连接；所述的第一从动齿轮可运动至与主动齿轮啮合传动或者第二从动齿轮可运动至与主动齿轮啮合传动，进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

进一步地，所述的第一从动齿轮与第二从动齿轮在水平方向间隔设置，在竖直方向上下设置；所述的主动齿轮设置在第一从动齿轮和第二从动齿轮之间，第一从动齿轮上/下运动与主动齿轮啮合/分离，主动齿轮与第一从动齿轮啮合传动带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动带动第一活塞机构运动挤压第一投放腔室内的衣物处理机进行投放，第二从动齿轮上/下运动与主动齿轮啮合/分离，主动齿轮与第二从动齿轮啮合传动带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动带动第二活塞机构运动挤压第二投放腔室内的衣物处理机进行投放。

进一步地，所述驱动电机的驱动轴竖直设置，主动齿轮安装在竖直的驱动轴上；所述的第一从动部件包括竖直设置的第一转轴，第一从动齿轮可上下运动的设置在第一转轴上，所述的第二从动部件包括竖直设置的第二转轴，第二从动齿轮可上下运动的设置在第二转轴上；所述第一从动齿轮/第二从动齿轮向上运动与主动齿轮啮合传动，第二从动齿轮/第一从动齿轮在自身重力作用下向下运动与主动齿轮分离。

进一步地，所述第一从动部件包括设置在第一转轴上可上下运动的第一活动件，第一活动件位于第一从动齿轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上可上下运动的第二活动件，第二活动件位于第二从动齿轮的下部且与其接触；

所述第一活动件/第二活动件向上运动将第一从动齿轮/第二从动齿轮向上顶与主动齿轮啮合传动，第一活动件/第二活动件向下运动，第一从动齿轮/第二从动齿轮在自身重力作用下下降与主动齿轮分离。

进一步地，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件，第一拨动件与第一活动件相配合，第二拨动件与第二活动件相配合；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件向上运动，上顶第一从动齿轮/第二从动齿轮与主动齿轮啮合传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件向下运动，第二从动齿轮/第一从动齿轮在自身重力作用下向下运动与主动齿轮分离。

进一步地，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件和第二拨动件；

所述第一从动部件包括设置在第一转轴上的第一活动件和第一配合件，第一配合件位于第一从动齿轮的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴上的第二活动件和第二配合件，第二配合件位于第二从动齿轮的下部且与其接触；

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件/第二拨动件随之转动拨动第一活动件/第二活动件反向/正向转动，第一活动件/第二活动件与第一配合件/第二配合件相配合驱动其向上运动，第一配合件/第二配合件上顶第一从动齿轮/第二从动齿轮与主动齿轮啮合传动，同时，第二拨动件/第一拨动件随之转动拨动第二活动件/第一活动件反向/正向转动，第二活动件/第一活动件与第二配合件/第一配合件相配合驱动其向下运动，第二从动齿轮/第一从动齿轮在自身重力作用下向下运动与主动齿轮分离；

优选地，所述的第一拨动件和第二拨动件设置在主动齿轮上，所述第一拨动件与主动齿轮之间设置避让第一从动齿轮的第一避让槽，所述第二拨动件与主动齿轮之间设置避让第二从动齿轮的第二避让槽。

进一步地，所述的第一投放腔室具有连通储放腔室的第一进液口和用于排出衣物处理剂的第一出液口，第一进液口设置第一进液单向导通部件，第一出液口设置第一出液单向导通部件；

所述的第二投放腔室具有连通储放腔室的第二进液口和用于排出衣物处理剂的第二出液口，第二进液口设置第二进液单向导通部件，第二出液口设置第二出液单向导通部件；所述的第一活塞机构在第一投放腔室内往复运动，第一进液单向导通部件、第一出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第一投放腔室内由第一出液口排出投放；

所述的第二活塞机构在第二投放腔室内往复运动，第二进液单向导通部件、第二出液单向导通部件分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第二投放腔室内由第二出液口排出投放。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括洗涤剂盒，所述的第一投放腔室、第二投放腔室分别连通洗涤剂盒。

本发明的第三发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机进水过程中，控制驱动机构的第一从动部件、第二从动部件分别运动至与主动部件传动连接，带动第一活塞机构、第二活塞机构运动进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

本发明的衣物处理剂投放装置通过驱动机构带动活塞机构在投放腔室内往复运动，实现投放腔室内的衣物处理剂的投放，采用不同于现有洗涤剂自动投放装置的原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本发明通过一套驱动机构实现两个投放腔室内的衣物处理剂的投放，简化了整体结构，降低了制造成本。

附图说明

图1本发明实施例衣物处理剂投放装置的原理示意图；

图2本发明实施例一的衣物处理剂投放装置的原理示意图一；

图3本发明实施例一的衣物处理剂投放装置的原理示意图二；

图4本发明实施例二的衣物处理剂投放装置的原理示意图；

图5本发明实施例三的衣物处理剂投放装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种衣物处理剂投放装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

实施例一

如图1-5所示，本实施例的一种衣物处理剂投放装置，包括：

储放腔室，内部储放衣物处理剂；

投放腔室，包括用于投放一种种类衣物处理剂的第一投放腔室5和用于投放另一种类的第二投放腔室17；

第一活塞机构(4、6)，可往复运动的设置在第一投放腔室5内；

第二活塞机构(15、17)，可往复运动的设置在第二投放腔室16内；

驱动机构，包括主动部件、与第一活塞机构(4、6)传动连接的第一从动部件和与第二活塞机构(15、17)传动连接的第二从动部件；

所述的第一从动部件、第二从动部件可分别运动至与主动部件传动连接，带动第一活塞机构(4、6)、第二活塞机构(15、17)运动进行第一投放腔室5或者第二投放腔室17内的衣物处理剂的投放。

本实施例的衣物处理剂投放装置通过驱动机构带动活塞机构在投放腔室内往复运动，实现投放腔室内的衣物处理剂的投放，采用不同于现有洗涤剂自动投放装置的原理，结构简单，成本低，提升了用户体验，具有广阔的市场前景。

本实施例通过一套驱动机构实现两个投放腔室内的衣物处理剂的投放，简化了整体结构，降低了制造成本。

作为本实施例的一种实施方式，所述的主动部件包括驱动电机22和与驱动电机22相连接的主动齿轮1，所述的第一从动部件包括第一从动齿轮2，所述的第二从动部件包括第二从动齿轮19，所述第一活塞机构(4、6)与第一从动齿轮2偏心可转动的连接，所述第二活塞机构(15、17)与第二从动齿轮19偏心可转动的连接；所述的第一从动齿轮2可运动至与主动齿轮1啮合传动或者第二从动齿轮19可运动至与主动齿轮1啮合传动，进行第一投放腔室5或者第二投放腔室16内的衣物处理剂的投放。

本实施例通过主动齿轮1分别与第一从动齿轮2、第二从动齿轮19啮合传动，实现由一个主动齿轮1驱动两个从动齿轮进行两个投放腔室内的衣物处理剂的投放。由于第一投放腔室5和第二投放腔室16内分别用于投放不同种类的衣物处理剂，例如第一投放腔室5投放洗涤剂，第二投放腔室16投放柔顺剂，这样第一投放腔室和第二投放腔室投放衣物处理剂的时间不同，两个投放腔室由同一驱动机构进行驱动投放，但是还要实现相互之间互不影响，通过控制第一从动齿轮2、第二从动齿轮19分别运动至主动齿轮1处与其啮合。

具体地，本实施例所述的第一从动齿轮2与第二从动齿轮19在水平方向间隔设置，在竖直方向上下设置；所述的主动齿轮1设置在第一从动齿轮2和第二从动齿轮19之间，第一从动齿轮2上/下运动与主动齿轮1啮合/分离，主动齿轮1与第一从动齿轮2啮合传动带动第一从动齿轮2转动，第一从动齿轮2转动带动第一活塞机构(4、6)运动挤压第一投放腔室5内的衣物处理机进行投放，第二从动齿轮19上/下运动与主动齿轮1啮合/分离，主动齿轮1与第二从动齿轮19啮合传动带动第二从动齿轮19转动，第二从动齿轮19转动带动第二活塞机构(15、17)运动挤压第二投放腔室16内的衣物处理机进行投放。

作为本实施例的一种实施方式，所述驱动电机22的驱动轴23竖直设置，主动齿轮1安装在竖直的驱动轴23上；所述的第一从动部件包括竖直设置的第一转轴21，第一从动齿轮2可上下运动的设置在第一转轴21上，所述的第二从动部件包括竖直设置的第二转轴24，第二从动齿轮19可上下运动的设置在第二转轴24上；所述第一从动齿轮2/第二从动齿轮19向上运动与主动齿轮1啮合传动，第二从动齿轮19/第一从动齿轮2在自身重力作用下向下运动与主动齿轮1分离。

本实施例所述的第一投放腔室5具有连通储放腔室的第一进液口9和用于排出衣物处理剂的第一出液口10，第一进液口9设置第一进液单向导通部件7，第一出液口10设置第一出液单向导通部件8。所述的第二投放腔室16具有连通储放腔室的第二进液口12和用于排出衣物处理剂的第二出液口11，第二进液口12设置第二进液单向导通部件13，第二出液口11设置第二出液单向导通部件14；所述的第一活塞机构(4、6)在第一投放腔室5内往复运动，第一进液单向导通部件7、第一出液单向导通部件8分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第一投放腔室5内由第一出液口10排出投放；所述的第二活塞机构(15、17)在第二投放腔室16内往复运动，第二进液单向导通部件13、第二出液单向导通部件14分别交替导通，储放腔室内的衣物处理剂被抽进第二投放腔室16内由第二出液口11排出投放。

优选地，第一进液单向导通部件7为第一进液口单向阀，第一出液单向导通部件8第一出液口单向阀；第二进液单向导通部件13为第二进液口单向阀，第二出液单向导通部件14为第二出液口单向阀。

本实施例所述的一种衣物处理剂投放装置，包括壳体，壳体内具有第一投放腔室5、第二投放腔室16和安装腔室20，所述的主动部件、第一从动齿轮2和第二从动齿轮19均设置在安装腔室20内，所述第一活塞机构(4、6)的活塞杆4一端连接活塞6，另一端伸入安装腔室20内与第一从动齿轮2偏心可转动连接；所述第二活塞机构(15、17)的活塞杆17一端连接活塞15，另一端伸入安装腔室20内与第二从动齿轮19偏心可转动连接。

本实施例所述的第一从动齿轮2上偏心设置第一连接柱3，所述第一活塞机构的活塞杆4可转动的安装在第一连接柱3上；所述的第二从动齿轮19上偏心设置第二连接柱18，所述的第二活塞机构的活塞杆17可转动的安装在第二连接柱18上。这样，实现了将从动齿轮的转动转化为驱动活塞机构的往复直线运动。

本实施例还提供一种具有所述衣物处理剂投放装置的洗衣机包括洗涤剂盒，所述衣物处理剂投放装置的出液口连通洗涤剂盒。

本实施例洗衣机的控制方法，包括：

洗衣机进水过程中，控制驱动机构的第一从动部件、第二从动部件分别运动至与主动部件传动连接，带动第一活塞机构、第二活塞机构运动进行第一投放腔室或者第二投放腔室内的衣物处理剂的投放。

本实施例的驱动机构的驱动电机可以进行正反转，通过控制驱动电机的正反转控制第一投放腔室和第二投放腔室内不同种类的衣物处理剂在不同时间进行投放。

本实施例洗衣机的控制系统通过控制驱动电机正转，驱动主动齿轮正转，驱动第一从动齿轮运转，第一从动齿轮具有第一连接柱，连接活塞机构的活塞杆，第一从动齿轮带动活塞机构的活塞在第一投放腔室内往复运动，第一投放腔室具有第一进液口和第一出液口，并设置第一进液口单向阀和第一出液口单向阀，投放一种种类的衣物处理剂，例如第一投放腔室用于投放洗涤剂，则控制系统控制驱动电机在洗涤程序的进水阶段正转进行投放。

本实施例洗衣机的控制系统通过控制驱动电机反转，驱动主动齿轮反转，主动齿轮驱动第二从动齿轮运转，第二从动齿轮具有第二连接柱，连接活塞机构的活塞杆，第二从动齿轮带动活塞机构的活塞在第二投放腔室内往复运动，第二投放腔室具有第二进液口和第二出液口，并设置第二进液口单向阀和第二出液口单向阀，投放另一种种类的衣物处理剂，例如第二投放腔室用于投放柔顺剂，则控制系统控制驱动电机在最后一次漂洗程序的进水阶段反转进行投放。

进一步地，可在衣物投放进內桶后进行衣物称重，并根据衣物重量确定衣物处理剂的投放量，控制衣物处理装置按照投放量进行定量投放。

也或者，用户可选择投入衣物处理剂的量，根据用户的选择控制衣物处理装置按照投放量进行定量投放。

实施例二

如图2及图3所示，本实施例提供一种具体的主动齿轮分别与第一从动齿轮、第二从动齿轮相啮合的机构，具体方案如下：

本实施例所述第一从动部件包括设置在第一转轴21上可上下运动的第一活动件27，第一活动件27位于第一从动齿轮2的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴24上可上下运动的第二活动件28，第二活动件28位于第二从动齿轮的下部且与其接触。所述第一活动件27/第二活动件28向上运动将第一从动齿轮2/第二从动齿轮19向上顶与主动齿轮1啮合传动，第一活动件27/第二活动件28向下运动，第一从动齿轮2/第二从动齿轮19在自身重力作用下下降与主动齿轮1分离。

为了实现第一活动件27、第二活动件28的上下运动，本实施例所述的驱动轴23上安装可随之转动的第一拨动件25和第二拨动件26，第一拨动件25与第一活动件27相配合，第二拨动件26与第二活动件28相配合；

所述驱动轴23正向/反向转动，第一拨动件25/第二拨动件26随之转动拨动第一活动件27/第二活动件28向上运动，上顶第一从动齿轮2/第二从动齿轮19与主动齿轮1啮合传动，同时，第二拨动件26/第一拨动件25随之转动拨动第二活动件28/第一活动件27向下运动，第二从动齿轮19/第一从动齿轮2在自身重力作用下向下运动与主动齿轮1分离。

本实施例的衣物处理剂投放装置一机双驱，仅仅依靠活动件的上下移动实现从动齿轮与主动齿轮的分离和结合，依靠重力齿轮自动归位，进行第一投放腔室和第二投放腔室内的衣物处理剂的投放：

如图2所示，驱动电机正转，主动齿轮1具有第一拨动件25与第一活动件27接触拨动,优选的是所述第一拨动件25具有一定柔性，实现第一活动件27的上移，进而实现第一从动齿轮2的上移，实现第一从动齿轮2与主动齿轮1的啮合传动。

主动齿轮1具有第二拨动件26与第二活动件28接触拨动，优选的是所述第二拨动件26具有一定柔性，实现第二活动件28的下移，进而实现从动齿轮2的下移，第二从动齿轮19齿部恰好位于第二避让槽30位置，实现第二从动齿轮19与主动齿轮1的分离，非啮合。

如图3所示，驱动电机反转，主动齿轮1具有第二拨动件26与第二活动件28接触拨动,优选的是所述第二拨动件26具有一定柔性，实现第二活动件28的上移，进而实现第二从动齿轮19的上移，实现第二从动齿轮19与主动齿轮1的啮合传动。

主动齿轮1具有第一拨动件25与第一活动件27接触拨动，优选的是所述第一拨动件25具有一定柔性，实现第一活动件27的下移，进而实现第一从动齿轮2的下移，第一从动齿轮2齿部恰好位于第一避让槽29位置，实现第一从动齿轮2与主动齿轮1的分离，非啮合。

实施例三

为了避免从动齿轮的旋转对活动件产生传动的旋转力，本实施例在活动件与从动齿轮之间增设活动件配合件，具体方案如下：

如图4所示，所述的驱动轴上安装可随之转动的第一拨动件25和第二拨动件26。

所述第一从动部件包括设置在第一转轴21上的第一活动件27和第一配合件31，第一配合件31位于第一从动齿轮2的下部且与其接触，所述第二从动部件包括设置在第二转轴24上的第二活动件28和第二配合件32，第二配合件32位于第二从动齿轮19的下部且与其接触。

所述驱动轴正向/反向转动，第一拨动件25/第二拨动件26随之转动拨动第一活动件27/第二活动件28反向/正向转动，第一活动件27/第二活动件28与第一配合件31/第二配合件32相配合驱动其向上运动，第一配合件31/第二配合件32上顶第一从动齿轮2/第二从动齿轮19与主动齿轮1啮合传动，同时，第二拨动件26/第一拨动件25随之转动拨动第二活动件28/第一活动件27反向/正向转动，第二活动件28/第一活动件27与第二配合件32/第一配合件31相配合驱动其向下运动，第二从动齿轮19/第一从动齿轮2在自身重力作用下向下运动与主动齿轮1分离。

优选地，所述的第一拨动件25和第二拨动件26设置在主动齿轮1上，所述第一拨动件25与主动齿轮1之间设置避让第一从动齿轮2的第一避让槽29，所述第二拨动件26与主动齿轮1之间设置避让第二从动齿轮19的第二避让槽30。

实施例四

为提高从动齿轮的归位性，不再仅仅依靠重力,本实施例可以增加弹性复位件帮助从动齿轮复位，具体方案如下：

如图5所示，本实施例的第一转轴21上设置第一弹性复位件33，第一弹性复位件33的一端止抵在第一转轴21的上端端部，一端止抵在第一从动齿轮2上；第二转轴24上设置第二弹性复位件34，第二弹性复位件34的一端止抵在第二转轴24的上端端部，一端止抵在第二从动齿轮19上。

优选地，本实施例的第一弹性复位件33、第二弹性复位件34为压缩弹簧。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。