设备运行控制方法、装置和衣物处理装置与流程

本发明涉及家电设备技术领域，尤其涉及一种设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

背景技术：

市场上多数的需要人机交互的裸露式机械结构目前均存在一些安全隐患，例如滚筒洗衣机中衍生出多种开放式转筒结构的洗衣机，多数采用电机推动升降平台实现升降或摇摆，但由于安装精度问题始终存在缝隙，使用过程中存在一定的安全隐患，在升降平台进行升降或摇摆过程中易造成夹手等人身伤害。

相关技术中，通常采用传感器检测是否发生夹手的情况，但由于传感器检测准确度不高，因此，仅仅依据传感器进行夹手检测容易出现误判断，可靠性差，进而影响家电设备的正常运行。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种设备运行控制方法，将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性，解决了现有技术中仅通过传感器的检测结果，对异常进行识别和对设备进行控制，准确度和可靠性较低的技术问题。

本发明提出一种设备运行控制装置。

本发明提出一种衣物处理装置。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种设备运行控制方法，该设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，该方法的执行主体为设备的控制器，该方法包括：

获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

本发明又一方面实施例提出了一种设备运行控制装置，设置于所述设备的控制器，所述设备包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述防夹手传感器采集到的检测信号；

查询模块，用于若所述检测信号指示存在异常，查询所述设备中所述驱动部件是否驱动所述第二部件动作；

识别模块，用于若所述驱动部件未驱动所述第二部件动作，识别所述异常为误报；

第一控制模块，用于若所述驱动部件驱动所述第二部件动作，控制所述驱动部件停止运行；以及根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行。

本发明又一方面实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对所述第一部件移动的第二部件，用于对所述第一部件和所述第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动所述第二部件动作的驱动部件；

所述衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

本发明实施例所提供的技术方法可以包含如下的有益效果：

获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信号指示存在异常，查询驱动设备是否驱动第二部件动作，若未驱动第二部件动作，识别异常为误报，否则，控制驱动部件停止运行，并根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件运行，通过将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例所提供的另一种设备运行控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的剖面示意图；以及

图4为本发明实施例提供的一种设备运行控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的设备运行控制方法、装置和衣物处理装置。

本发明实施例的设备，包含控制器、固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件，设备的形态具体可以为滚筒洗衣机、电梯，车窗，车床等存在夹手风险的设备。

图1为本发明实施例所提供的一种设备运行控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取防夹手传感器采集到的检测信号。

本发明实施例的执行主体为设备的控制器。

作为一种可能的实现方式，设备中包含的防夹手传感器为电容式，可以为触摸条的形态，当防夹手传感器检测到的电容值发生变化时，得到检测信号。

步骤102，若检测信号指示存在异常，查询设备中驱动部件是否驱动第二部件动作。

其中，驱动部件可驱动设备中的第二部件相对第一部件移动，从而实现第二部件的升降、摇摆等。

具体地，当有外部物体靠近第一部件和第二部件之间的缝隙导致电容值发生变化时，防夹手传感器采集到的检测信号指示存在的异常，例如为存在夹手情况，则进一步查询设备中驱动部件所处的运行状态，即驱动部件是否驱动第二部件动作。

步骤103，若驱动部件未驱动第二部件动作，识别异常为误报。

具体地，根据驱动部件的运行状态，若识别驱动部件未驱动第二部件动作，识别当前的异常为误报，这是因为，驱动部件未驱动第二部件动作时，第二部件与第一部件是相对静止的，不存在第二部件与第一部件之间缝隙逐渐变化的过程，即不存在夹手等安全隐患。

步骤104，若驱动部件驱动第二部件动作，控制驱动部件停止运行，以及根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行。

本发明实施例中，在检测信号存在异常的情况下，若驱动部件驱动第二部件动作时，即在第二部件相对第一部件移动过程中，因相对位移产生的缝隙存在发生夹手等异常的可能，出于安全考虑，需要控制驱动部件停止运行，作为一种可能的实现方式，该设备还包括人机交互单元，具体地，向人机交互单元发送用于指示存在异常的信息，接收人机交互单元发送的控制指令，根据控制指令，控制驱动部件停止运行。

需要说明的是，本实施例中是以人机交互单元的主控器为控制中心，控制设备的控制器进行相应的操作，实际应用中，也可以以设备的控制器为控制中心，直接控制驱动部件停止运行，以提高控制效率。

进一步，根据防夹手传感器后续采集到的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行，具体地，周期性获取防夹手传感器后续采集的检测信号，直至周期性获取到的检测信号指示不存在异常，或者，周期性获取检测信号的时长达到设定时长，停止获取防夹手传感器的检测信号。同时，在周期性获取检测信号的过程中，若当前获取的检测信号指示存在异常，继续控制驱动部件停止运行；若当前获取的检测信号指示不存在异常，控制驱动部件恢复运行。

本实施例的设备运行控制方法中，获取防夹手传感器采集到的检测信号，若检测信号指示存在异常，查询驱动设备是否驱动第二部件动作，若未驱动第二部件动作，识别异常为误报，否则，控制驱动部件停止运行，并根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件运行，通过将传感器检测与驱动部件是否驱动第二部件动作相结合识别异常是否为误报，提高了异常识别的准确性，同时，在识别不为误报时，根据传感器的后续检测信号，对驱动部件的运行进行控制，提高了设备运行控制的可靠性。

基于上一实施例，本实施例提供了另一种设备运行控制方法，进一步说明了在识别异常不为误报时，对设备的驱动部件运行的控制过程。

图2为本发明实施例所提供的另一种设备运行控制方法的流程示意图，该设备在图1对应实施例的基础上，人机交互单元还具有显示屏和主控器，其中，显示屏可以用于进行信息展示以及获取用户输入的控制指令，主控器可以用于对设备的各个组件进行控制。本实施例所提供的方法，具体可以由与驱动部件电性连接的控制器执行，该控制器还与防夹手传感器、人机交互单元电性连接。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取防夹手传感器采集到的检测信号。

步骤202，若检测信号指示存在异常，查询设备中驱动部件是否驱动第二部件动作，若是，执行步骤204，若否，执行步骤203。

步骤203，识别异常为误报。

具体地，步骤201-203可参照上一实施例中的步骤101-103，原理相同，此处不再赘述。

步骤204，向人机交互单元发送用于指示存在异常的信息。

具体地，若驱动部件驱动第二部件动作，识别异常不是为误报，则通过设备的控制器向人机交互单元发送用于指示存在异常的信息，作为一种可能的实现方式，控制器上传人机交互单元的标志位，例如为36bit的标志位，以使得人机交互单元根据该标志位生成控制指令。

步骤205，接收人机交互单元发送的控制指令，根据控制指令，控制驱动部件停止运行。

具体地，设备的控制器接收人机交互单元发送的控制指令，根据该控制指令控制驱动部件停止运行。

步骤206，判断人机交互单元是否探测到用户操作，若是，执行步骤207，若否，执行步骤208。

本发明实施例中，人机交互单元用于在接收到异常的消息后，会展示异常提示界面，该异常提示界面用于探测用户的操作，用户操作包含关机的操作和/或继续运行的操作，其中，用户操作可以是以点击触控的方式实现，也可以为滑动的方式实现，此处不进行限定。

需要说明的是，异常提示界面可以展示一定的时长后关闭，例如展示时长为15秒，也可以在处理器根据防夹手传感器采集到的检测信号确定异常解除后关闭。

步骤207，根据人机交互单元探测到的用户操作，控制驱动部件。

具体地，控制器接收人机交互单元根据探测到的用户操作生成的控制指令，对驱动部件进行控制，例如，若用户执行了关机操作，则控制器接收人机交互单元生成的将设备关机的控制指令，控制驱动部件停止运行，若用户执行了继续运行的操作，则控制器接收人机交互单元生成的继续运行的控制指令，控制驱动部件恢复运行，基于用户操作进行驱动部件的运行状态的控制，提高了异常识别的准确性，以及提高了设备运行控制的准确性。

步骤208，周期性获取防夹手传感器后续采集的检测信号，判断当前获取到的检测信号是否指示仍存在异常，若是，执行步骤209，若否，执行步骤210。

具体地，若人机交互单元没有探测到用户操作，则控制器周期性获取防夹手传感器采集到的检测信号，控制器可以每隔一定的时间间隔获取一次检测信号并分析，例如时间间隔为15秒，判断当前获取到的检测信号是否指示仍存在异常，若存在异常，执行步骤209，否则，执行步骤210，在没有探测到用户操作的情况下，通过多次获取防夹手传感器后续采集的检测信号，对异常进行进一步的判断，提高了异常识别的准确度，使得设备控制更加可靠。

步骤209，继续控制驱动部件停止运行。

具体地，在周期性获取检测信号的过程中，若每隔一定的时间间隔获取的当前检测信号都指示存在异常，则控制器在人机交互单元的控制指令下，继续维持驱动部件停止运行，直到周期性获取检测信号的时长达到预设时长，例如，预设时长为10分钟，若检测到的信号仍指示存在异常，且未探测到用户操作，则执行对设备进行关机的流程。

步骤210，控制驱动部件恢复运行。

具体地，在周期性获取检测信号的过程中，若控制器获取到的防夹手传感器采集到的检测信号不再指示存在异常，则控制驱动部件恢复运行，作为一种可能的实现方式，控制器可向人机交互单元发送取消标志位的消息，以使得人机交互单元生成恢复驱动部件运行的控制指令，控制器接收人机交互单元的控制指令，恢复驱动部件继续运行。

为了清楚说明前述实施例，以设备为洗衣机为例，对洗衣机的运行控制过程进行进一步说明。

图3为本发明实施例所提供的一种滚筒洗衣机的剖面示意图，如图3所示，其中，第一部件为外壳体11，第二部件为洗涤桶10，位于外壳体上部的防夹手传感器12，位于外壳体下部的防夹手传感器13，防夹手传感器12和13分布在洗涤桶10与外壳体11之间，驱动部件用于调整洗涤桶10的仰角，其中，驱动部件例如为推杆，在推杆的驱动下，洗涤桶10的仰角发生变化。

作为一种可能的实现方式，滚筒洗衣机中包含的防夹手传感器为电容式，可以为触摸条的形态，当用户靠近外壳体和洗涤桶之间的缝隙时，防夹手传感器检测防夹手传感器的电容值的变化，得到检测信号。

本发明实施例中，滚筒洗衣机中的驱动部件用于调整洗涤桶的仰角，如图3所示，驱动部件控制洗涤桶10的仰角发生变化，例如，如图3所示的，在13度-45度之间循环转筒，也就是说洗涤桶在传统的沿轴按照一个方向转动时，驱动部件还控制洗涤桶10的仰角在设定仰角范围13度-45度之间沿图示的箭头方向循环转筒，以实现洗涤桶内衣物的多角度翻滚，同时，还可以使衣物在洗涤桶仰角最大时，向下的行程最大，是实现衣物落下时因最大的行程使得衣物落下时撞击洗涤桶内壁的力度最大，从而提高了衣物的洁净比。

洗衣机的控制器获取防夹手传感器采集到的检测信号，若防夹手传感器的检测信号指示存在用户夹手的异常，进一步，查询驱动部件是否驱动洗涤桶动作，若驱动部件未驱动洗涤桶动作，则识别当前异常为误报，继续维持洗涤桶运行；若驱动部件驱动洗涤桶动作，则存在异常的可能性，需要控制驱动部件停止运行，例如，在衣物处理装置执行洗涤程序的情况下，驱动部件驱动洗涤桶改变仰角的过程中，会使得洗涤桶和外壳体之间的缝隙增大，从而在用户接近时，会发生夹手的隐患，但由于在洗涤过程中还存在衣物遮挡等导致的防夹手传感器的异常误报，当防夹手传感器的检测信号指示存在用户夹手的异常时，先通过人机交互单元的控制指令控制驱动部件停止运行，再进行用户操作的探测，当探测到用户操作时，根据用户操作控制驱动部件继续运行或关机，若未探测到用户操作，进而通过防夹手传感器后续采集到的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行，其原理相同，不再赘述。

本实施例的设备运行控制方法中，通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的检测信号以及驱动部件是否驱动第二部件动作，对异常进行识别，提高了异常识别的准确性，并在驱动部件驱动第二部件动作时，因存在异常的可能性，控制驱动部件停止运行，进而通过人机交互界面探测用户的操作，在未探测到用户操作时，进一步在预设时长内，以一定的时间间隔重复检测异常情况，根据是否还存在异常情况，确定是否恢复驱动部件的运行，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，调高了设备运行控制的准确性。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种设备运行控制装置，该装置设置于设备的控制器内，设备包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件。

图4为本发明实施例提供的一种设备运行控制装置的结构示意图。

如图4所示，该装置包括：获取模块41、查询模块42、识别模块43和第一控制模块44。

获取模块41，用于获取防夹手传感器采集到的检测信号。

查询模块42，用于若检测信号指示存在异常，查询设备中驱动部件是否驱动第二部件动作。

识别模块43，用于若驱动部件未驱动第二部件动作，识别异常为误报。

第一控制模块44，用于若驱动部件驱动第二部件动作，控制驱动部件停止运行，以及根据防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复驱动部件的运行。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，该装置还包括：第二控制模块。

第二控制模块，用于若所述人机交互单元探测到用户操作，根据所述人机交互单元探测到的用户操作，控制所述驱动部件；若所述人机交互单元未探测到用户操作，执行所述根据所述防夹手传感器后续采集的检测信号判断是否恢复所述驱动部件的运行的步骤。

作为一种可能的实现方式，所述人机交互单元，用于接收到所述用于指示存在异常的信息后，展示异常提示界面，其中，所述异常提示界面，用于探测用户操作，探测的用户操作包括关机操作和/或继续运行的操作。

作为一种可能的实现方式，所述设备包括人机交互单元，上述第一控制模块44，具体还用于：

向所述人机交互单元发送用于指示存在异常的信息，接收所述人机交互单元发送的控制指令，根据所述控制指令，控制所述驱动部件停止运行。

作为一种可能的实现方式，上述第一控制模块44，具体用于：

周期性获取所述防夹手传感器后续采集的检测信号，直至周期性获取到的检测信号指示不存在异常，或者，周期性获取检测信号的时长达到设定时长；在周期性获取检测信号的过程中，若当前获取的检测信号指示存在异常，继续控制所述驱动部件停止运行；若当前获取的检测信号指示不存在异常，控制所述驱动部件恢复运行。

作为一种可能的实现方式，上述第一控制模块44，具体还用于：

若在所述设定时长内未检测到用户操作，执行关机流程。

作为一种可能的实现方式，所述设备为滚筒洗衣机，所述第一部件为外壳体，所述第二部件为洗涤桶，所述驱动部件用于调整所述洗涤桶仰角。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于该实施例的装置，此处不再赘述。

本发明实施例的设备运行控制装置中，通过设备的控制器获取防夹手传感器采集到的检测信号以及驱动部件是否驱动第二部件动作，对异常进行识别，提高了异常时长的准确性，并在驱动部件驱动第二部件动作时，因存在异常的可能性，控制驱动部件停止运行，进而通过人机交互界面探测用户的操作，在未探测到用户操作时，进一步在预设时长内，以一定的时间间隔重复检测异常情况，根据是否还存在异常情况，确定是否恢复驱动部件的运行，可准确过滤出异常误报的情况，可靠性较高，调高了设备运行控制的准确性。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种衣物处理装置，包括固定设置的第一部件、可相对第一部件移动的第二部件，用于对第一部件和第二部件之间的缝隙进行检测的防夹手传感器，以及驱动第二部件动作的驱动部件；

衣物处理装置还包括存储器、控制器及存储在存储器上并可在控制器上运行的计算机程序，控制器执行程序时，实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的设备运行控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。